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advisor软件介绍

2020-08-19 来源:乌哈旅游
混合动力整车仿真平台研究

Advisor软件介绍

一、 Advisor 安装

安装文件:\\\\10.200.71.128\\Hybrid-Department\\A-公用资料\\计算机软件工具安装\\advisor安装及升级文件Advisor 运行。

,双击图中选中的安装文件,自定

义安装目录(D:\\ADVISOR2002)【非中文目录】,单击next,安装完毕。

安装完成后将补丁

复制到自定义的安装目录下

(D:\\ADVISOR2002)。

二、 Advisor 运行

首先运行Matlab,注意Matlab的版本要为6.1及以上,设置Matlab的当前目录,改为Advisor的自定义安装目录

在Matlab的命令窗口键入advisor即进入Advisor界面。

三、 Advisor 应用

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,启动Advisor,进入整车输入界面。

,获得Advisor帮助文件。

,Advisor版权及声明。

,退出Advisor。 ,调入结果。

点击start按钮,进入整车输入窗口,如下图。

1.

,根据所调用的动力传动系统结构的不同,所

2

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显示的整车结构图也有所不同,该图中主要包括了发动机、电机、控制器、电池等关键零部件布置及能量传递情况。单击整车即图中绿色部分,进入整车参数编

辑窗口,可以清楚的

看到,该窗口可以把自定义的整车参数.m文件增加到列表中,亦可从列表中删除不需要的.m文件,查看并编辑列表中已经存在的整车参数.m文件,参数确定后,单击Done确认。单击Help可获得相关的帮助文档。

同理,单击发动机、电机、控制器、电池等零部件,进入对应的参数编辑窗口,进行相关零部件的参数编辑。

2.

形,该图是发动机的效率曲线。

,此图是根据输入得出的直观图

选择上图左侧下拉菜单,可得到不同零部件的曲线,选择

右侧下拉菜单,可得到对应零部件的不同曲线。

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3. ,其中load file调用的是整车所有参数,一旦选择某一车型.m文件,即可自动调用对应车型的整车、内燃机、排放、电池、电机、传动系、扭矩拟合、车轮、电器等等的参数.m文件;也可使用该车型部分参数,对其余参数进行修改。如,已有M11_ISG车型M11_ISG_in.m文件,现要对电机、电池稍作更改,得出仿真结果,就可以直接调用M11_ISG_in.m文件,并对电机、电池参数做出相应更改(如若影响车重等,需调整整车部分参数),进行仿真。选择Drivertrain Config下拉菜单,得到不同的动力传动系统结构,主要有传统车结构、串联混合动力结构、并联混合结构、混联混合结构、纯电动结构、燃料电池结构等,也可根据自身需要进行自定义。单击Drivertrain Config按钮,得到相关动力传动系统结构的介绍文档。如下图,为并联系统结构的能量传递图。

4.

4

,整车及关键零部件输入。

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单击左边一列任何一零部件名称(黄色),就可以弹出对应零部件的参数编辑窗口。比如,单击

,则弹出内燃机参数的相应编辑窗口

,图中是已经存在的

内燃机参数.m文件列表,可以增加自定义的参数至列表、删除或编辑已经存在的参数.m文件。

此按钮操作只适合三类发动机,即直接喷射柴油机、port injected gasoline engine、direct injection stratified charge SI engine。 点

Map

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点击,弹出窗口,

:Converts text file with headers into a Matlab mat file :Allows the user to specify output limits/increments

and processes the data

:Takes data from the workspace and writes out an m

file for use in ADVISOR

:loads a mat file containing the test data in column form

,如图为零部件输入的

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表格,行为零部件名称,列为version,type,和对应的参数M文件。[version & type的区别:version是针对零部件的分类;type是针对version的分类。],具体可参考下图,下图对version和type的类型分别作了诠释:

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对应的参数M文件操作跟上文介绍的发动机的参数输入类似。

同时,发动机、高压电池、发电/电动机的参数可在手动修改,达到自己需要的性能目标。

,是负载质量。

,是汽车整备质量+负载质量。

进行

,一旦选中复选框,则整个仿真过程都是按照这个

质量计算的,忽略了根据选择的部件计算出的质量总和。override mass的物理意义等同于Calculate Mass,即汽车整备质量+负载质量。

,点击左边浅绿色按钮,则得到

相应的仿真模型,右边白色text框显示的是模型的名称。

,这是零部件和变量的列表。

选择相应的零部件和对应零部件的变量名,单击Edit Var,则可以进行该变量的参数输入,避免了每次通过M文件输入变量的复杂过程。

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,点击Save保存按钮,弹出以下对话框,

Save按钮的作用:将该界面的所有参数输入进行保存,统一保存为*_in.m格式,如M11_isg_in.m,当下次需要再次对该车型进行仿真时,直接调用M11_isg_in.m就行了。

Help按钮:点击得到该零部件输入窗口的帮助文档。 Back按钮:点击进入上一界面。

Continue按钮:点击进入仿真参数设置窗口。

5.

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,如图,

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为仿真参数设置窗口。

,该图显示了NEDC

工况下的车速时间图,通过

同工况,可得到不同的车速时间图;通过

到不同变量间的Map图,如图为车速/时间/坡度图。

单选按钮,若选择

的说明;选择

,则得到相应工况下拉菜单选择不

下拉菜单得

,则得到相应工况的数据及统计表,如下图

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,该页面的右上部分有一组三选一

的单选按钮,分别对应“Drive Cycle”、“Multiple Cycle”和“Test Procedure”。

选中 “Drive Cycle”后,可以在弹出的下拉菜单中选择一种循环工况。若要进行蓄电池充电修正(SOC correction),可以同时设置要测试的循环次数,缺省为一次。“Initial Conditions”按钮对起动时的状况进行设置。“Cycle Flilter”平滑循环工况的输出。“Constant Road Grade”用一个恒定的坡度代替循环工况中的坡度变化。“Interactive Simulation”则允许进行实时交互式仿真。“Trip Builder”按钮允许将选定工况首尾相连进行测试。

,蓄电池充电修正窗口。

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,起动状况设置窗口。

Trip Builder窗口

“Multiple Cycle”保存包括了初始状况的设置信息,然后在同样的初始条

件下,运行选中的各种循环工况。若要运行多种工况测试时,选择该项将提高仿真速度。

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“Test Procedure”恰当的将不同的工况按照某些规则组合起来进行测试,得到一个组合的燃油效率。选中后将在页面左下方的对话框中详细描述。

此外,还可选择加速和爬坡能力测试。

,选中加速能力测试,单击

则有

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,在此窗口中可以定义测试

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条件(如换档延时时间/关键系统使能/初始SOC/汽车总质量计算方法等等),选择需要得到的测试结果(如不同车速之间的加速时间/一定时间内的运行距离/一段路程的运行时间/最大加速度/最高车速等等)。

,选中爬坡能力测试,点击

,弹出,

此界面可以定义测试条件(坡度、车速、时间及档位限制,系统使能,车重限值等等)。

若要观察最多三个变量对汽车的影响,选择“Parametric Study”,设置需要观察的变量的上下限以及中间的数据点数,参数分析会对这些变量值构成的输入矩阵运行一系列的仿真。

单击“Elec.Aux.Loads”按钮会弹出一个用户界面,用来选择汽车的辅助电

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气设备,并设置它们的开关时间。

单击“Optimize cs vars”按钮弹出控制策略优化设置窗口。

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所有仿真参数设置完毕后,单击“Run”,Advisor开始进行仿真。

进入仿真结果界面。未设置参数分析时,左边列出了主要数据的图标,最多可以列出四幅图,还可以自行选择需要显示的变量。如果加速测试和爬坡测试被选中,结果中也会显示。

该页右边还列出了耗油量以及有害气体的排放量。

单击“Energy Use Figure”按钮,会弹出一个新的图表,描述仿真过程中能量的利用和传递。

单击“Output Check Plots”按钮则列出一系列关系曲线来展示汽车的工作性能,其中有一些是左边未列出的。

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Motor/Controller OperationWestinghouse 75-kW (continuous) AC induction motor/inverter5004003000.750.80.85200Torque (Nm)1000-1000.7-200-300-400-500 0100020003000max cont. motoring torquemax motoring torquemax cont. gen. torquemax gen. torqueactual operating points400050006000Speed (rpm)700080000.70.90.750.80.850.90.850.80.850.8 900010000

Advisor还对汽车运行的轨迹和期望轨迹是否吻合进行检测,对结果进行统

计分析,结果显示在“Warnings/Messages”窗口中。

若设置了参数分析,主要的结果则作为选中变量的函数显示。 四、 拓展

,“Auto_size”按钮是动态调整汽车的参数,使之最终

达到加速和爬坡能力的要求。输入为设计目标值,输出为各关键零部件的参数范

围。点击“Auto_size”按钮,弹出以下窗口:

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:使用中分原理和Matlab内部逻辑确定可接受的关键零

部件参数范围。

:使用VisualDOC优化软件得到需要的关键零部件参

数。

,通过此按钮设置加速

和爬坡能力目标值。

,根据整车和驱动系

统的不同,发动机、高压电池、电机及SOC参数可做相应的动态调整。

,该页面text窗口可以

设定当前值,上限值,下限值。

,要使用Autosize功能,Low SOC值不能低于0.3;High SOC

为能够满足加速性能时的最小值。

,当使用Matlab中分原理时,仅第一

项可被激活;当使用VisualDOC方法时,此三项才都能被激活。该三项分别代表可计算关键零部件的最小尺寸、最小车重、城郊工况最大燃油消耗量。

,定义工况循环次数及优

化方法。

设置好后运行Run。

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该窗口和加速性能测试窗口类似,区别在于该窗口可以设置一定车速范围内的加速时间、一段时间内的路程、最高车速、最大加速度等等。

点击OK。即在Matlab Command Window窗口得出各关键零部件的允许参数值。

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