专利名称：一种重力平衡装置以及使用该重力平衡装置的工业
机器人
专利类型：实用新型专利发明人：王罗罗
申请号：CN201220578545.7申请日：20121105公开号：CN202955055U公开日：20130529
摘要：本实用新型公开了一种重力平衡装置以及使用该重力平衡装置的工业机器人。本实用新型的重力平衡装置包括压力缸、活塞、活塞杆和至少一个蓄能器，其中蓄能器内封闭有气体。当活塞杆驱动活塞沿压力缸作往复运动时，通过压缩和释放蓄能器内的气体以产生大小不同的作用在活塞杆上的力。本实用新型利用气体的可压缩性来实现重力平衡，很小体积的气体便能产生很大的作用在活塞杆上的力，因此重力平衡装置具有体积小、重量轻的特点。
申请人：北京配天大富精密机械有限公司
地址：100085 北京市海淀区信息路7号18号楼数字传媒大厦二层201室
国籍：CN
代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：何青瓦
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