专利名称：基于神经网络和滑模控制的卫星编队控制方法专利类型：发明专利
发明人：高志峰,单越超,钱默抒,蒋国平,林金星,张孝波申请号：CN202010488772.X申请日：20200602公开号：CN111781827A公开日：20201016
摘要：本发明公开了一种基于神经网络和滑模控制的卫星编队控制方法，包括：建立刚体航天器的动力学模型；将动力学模型转化为二阶数学模型；根据二阶数学模型确定姿态四元数的控制误差和误差受限函数；将卫星编队系统中有联系的跟随卫星的姿态四元数的控制误差累加，得到系统集总误差；利用径向基神经网络对外部干扰进行在线补偿，根据集中误差定义滑模面，并基于滑模面获得卫星编队系统分布式控制器的控制律。本申请的方法在可以使卫星编队系统在运行环境存在干扰的情况下，能够快速估计并实时在线补偿干扰，使得卫星编队系统保持期望编队姿态飞行。
申请人：南京邮电大学
地址：210046 江苏省南京市栖霞区文苑路9号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：杜鹏爽
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