专利名称：舵机及机器人专利类型：发明专利
发明人：张黎明,魏泽宏,高阳,李东升,彭哲宸,向龙,文豪,万洪,
王斌权
申请号：CN202010792691.9申请日：20200810公开号：CN112045668A公开日：20201208
摘要：本发明公开了一种舵机及机器人，包括第一连接体、铰接体和第二连接体，所述铰接体侧壁上设置有竖直铰接轴和水平铰接轴，所述第一连接体和铰接体之间通过竖直铰接轴铰接连接，所述铰接体和第二连接体之间通过水平铰接轴铰接连接，所述第一连接体和第二连接体内均设置有控制模块、与控制模块连接的通信模块、驱动第一连接体和第二连接体偏转的转动电机和电机驱动模块；本发明采用在水平方向和垂直方向铰接有第一连接体和第二连接体，利用第一连接体和第二连接体内的控制模块分别驱动第一连接体和第二连接体偏转，使舵机一端实现任一角度以及旋转动作，从而使机器人能够无障碍移动，提高相邻舵机的协调性，便于实现机器人的智能化。
申请人：重庆良机续造科技有限公司
地址：400000 重庆市南岸区玉马路8号A栋
国籍：CN
代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司
代理人：吴从吾
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