1.1 系统设计
1.1.1 单片机最小系统
一般来说，工程上常用“核心板+底板”的方案实现系统设计，CAN节点主控制器不妨选用易于使用且应用最广泛的P89V51单片机。如图2.1所示为Tiny51核心板电路原理图，底板则用于扩充各种外围电路和输入输出接口，这样利于以后对整个系统的升级或者外围电路的修改和替换。
图2.1 Tiny51核心板电路图
文库资料 ©2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.
文章源自广州致远电子有限公司，转载或引用请注明出处 1
广州致远电子有限公司 工业通讯-CAN bus通信产品 1.1.2 功能电路设计
每个CAN节点都是一个具有某种功能的电路单元，能够接收总线上的数据，并且完成请求的特定功能。功能电路可以是数据采集模块、电机驱动器等，与用户的实际需求密切相关。如图2.2所示为MCU驱动LED灯显示的电路，这是最简单的显示功能电路，在实际的通信系统中常用于指示系统的当前状态。
为了让CAN节点电路支持人机交互和声音提示，所以设计了简单的按键输入电路和蜂鸣器电路，按键输入电路和蜂鸣图2.2 LED灯电路 器驱动电路分别详见错误!未找到引用源。和错误!未找到引用源。。
文库资料 ©2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.
文章源自广州致远电子有限公司，转载或引用请注明出处 2
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容