专利名称：手术机器人系统专利类型：实用新型专利发明人：陈刚,方啸,王芸,朱良凡申请号：CN201820047256.1申请日：20180111公开号：CN208573801U公开日：20190305
摘要：本实用新型提供一种手术机器人系统，包括图像融合处理设备、静态成像设备、动态成像设备、机械臂设备与视觉成像设备；静态成像设备将3D影像信息传输给图像融合处理设备；视觉成像设备将视觉空间信息传输给图像融合处理设备；图像融合处理设备对信息融合提取；动态成像设备将动态信息传输至图像融合处理设备，图像融合处理设备将动态信息融合入3D影像信息；机械控制设备带动手术器械运动执行穿刺介入手术，动态成像设备还能实时采集手术器械在患者体内的运动轨迹。这样待扫描对象的位置能够被准确的定位，使得手术器械一次穿刺即可到达靶区；同时，还能避免手术器械的轨迹发生偏离。
申请人：上海联影医疗科技有限公司
地址：201807 上海市嘉定区城北路2258号
国籍：CN
代理机构：北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：赵永辉
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