一种可跨越障碍物的机器人底座[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 209321096 U(45)授权公告日 2019.08.30

(21)申请号 201820449956.3(22)申请日 2018.04.02

(73)专利权人 黄丽萍

地址 362300 福建省泉州市南安市丰州镇

桃源村埔顶65号(72)发明人 黄丽萍　

(74)专利代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务

所(普通合伙) 11548

代理人 李静(51)Int.Cl.

B62D 57/02(2006.01)B25J 9/00(2006.01)B25J 19/00(2006.01)B25J 5/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

(54)实用新型名称

一种可跨越障碍物的机器人底座(57)摘要

本实用新型公开了一种可跨越障碍物的机器人底座，包括支板，支板的下表面设有阵列分布有四个连接柱，两个连接柱为一组，两组连接柱左右对应设置，每组连接柱的中部均设有转轴，转轴通过轴承与连接柱连接，转轴的前后侧表面均设有三角支架，三角支架的远离转轴的一端均设有辊轮槽，辊轮槽的内部均设有辊轮，辊轮均通过固定轴与三角支架连接，三角支架的左右侧表面设有三个第一电机，第一电机的输出轴与辊轮的固定轴连接，转轴的侧表面设有第一齿轮，本可跨越障碍物的机器人底座，结构牢固，操作简单，能够极大限度的提高自身的平衡力，给跨越障碍物以及使用带来了便利，而且便于与机

提高了可跨越障碍物的高度。器人连接，

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权　利　要　求　书

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1.一种可跨越障碍物的机器人底座，包括支板（1），其特征在于：所述支板（1）的下表面设有阵列分布有四个连接柱（8），两个连接柱（8）为一组，两组连接柱（8）左右对应设置，每组连接柱（8）的中部均设有转轴（17），转轴（17）通过轴承与连接柱（8）连接，转轴（17）的前后侧表面均设有三角支架（7），三角支架（7）的远离转轴（17）的一端均设有辊轮槽，辊轮槽的内部均设有辊轮（6），辊轮（6）均通过固定轴与三角支架（7）连接，三角支架（7）的左右侧表面设有三个第一电机（10），第一电机（10）的输出轴与辊轮（6）的固定轴连接，转轴（17）的侧表面设有第一齿轮（9），第一齿轮（9）设置在两个连接柱（8）的中部，支板（1）的下侧设有两个第二电机（20），第二电机（20）的输出轴处设有第二齿轮（18），第二齿轮（18）与第一齿轮（9）相互啮合，支板（1）的下表面设有第一液压伸缩杆（4）和第二液压伸缩杆（21），第一液压伸缩杆（4）和第二液压伸缩杆（21）的伸缩端处均设有底板（5），支板（1）的上表面设有锂电池组（14）、第一液压泵（12）、第二液压泵（13）和液压油箱（11），液压油箱（11）的液压油输出端通过导管与第一液压泵（12）和第二液压泵（13）的液压油输入端连接，第一液压泵（12）的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆（4）的液压油输入端连接，第二液压泵（13）的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆（21）的液压油输入端连接，支板（1）的上表面设有橡胶垫片（15），橡胶垫片（15）的上表面阵列分布有安装孔，支板（1）的上表面设有单片机（2），单片机（2）的输入端与锂电池组（14）的输出端电连接，单片机（2）的输出端与第一液压泵（12）、第二液压泵（13）、第一电机（10）和第二电机（20）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可跨越障碍物的机器人底座，其特征在于：所述连接柱（8）接近支板（1）的一端设有连接板，连接柱（8）通过连接板与支板（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可跨越障碍物的机器人底座，其特征在于：所述第二电机（20）的侧表面设有连接块（19），连接块（19）与支板（1）的下表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种可跨越障碍物的机器人底座，其特征在于：所述第一液压伸缩杆（4）和第二液压伸缩杆（21）前后对应设置，第一液压伸缩杆（4）和第二液压伸缩杆（21）设置在两组连接柱（8）的中间。

5.根据权利要求1所述的一种可跨越障碍物的机器人底座，其特征在于：所述支板（1）的上表面设有两个挡板（16），两个挡板（16）设置在橡胶垫片（15）的前后两侧，挡板（16）的前后侧表面均设有两个带头螺柱（3）。

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一种可跨越障碍物的机器人底座

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技术领域

[0001]本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种可跨越障碍物的机器人底座。背景技术

[0002]进入21世纪后，我国的科学与经济正在向前高速发展，近年来，机器人在国家安全、工业检测、高空营救和反恐侦察任务中越来越得到人们的重视，通常机器人的工作环境很恶劣，地面环境复杂，尤其在跨越障碍物时，机器人自身保持平衡的能力非常重要，现有的机器人在跨越障碍物时，自身保持平衡能力差，结构不牢固，使用安全性不高，跨越障碍物的高低有限。

实用新型内容

[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可跨越障碍物的机器人底座，结构牢固耐用，能够极大限度的提高自身的平衡力，给跨越障碍物以及使用带来了便利，而且便于与机器人连接，提高了可以跨越障碍物的高度，可以有效解决背景技术中的问题。

[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可跨越障碍物的机器人底座，包括支板，所述支板的下表面设有阵列分布有四个连接柱，两个连接柱为一组，两组连接柱左右对应设置，每组连接柱的中部均设有转轴，转轴通过轴承与连接柱连接，转轴的前后侧表面均设有三角支架，三角支架的远离转轴的一端均设有辊轮槽，辊轮槽的内部均设有辊轮，辊轮均通过固定轴与三角支架连接，三角支架的左右侧表面设有三个第一电机，第一电机的输出轴与辊轮的固定轴连接，转轴的侧表面设有第一齿轮，第一齿轮设置在两个连接柱的中部，支板的下侧设有两个第二电机，第二电机的输出轴处设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，支板的下表面设有第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的伸缩端处均设有底板，支板的上表面设有锂电池组、第一液压泵、第二液压泵和液压油箱，液压油箱的液压油输出端通过导管与第一液压泵和第二液压泵的液压油输入端连接，第一液压泵的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆的液压油输入端连接，第二液压泵的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆的液压油输入端连接，支板的上表面设有橡胶垫片，橡胶垫片的上表面阵列分布有安装孔，支板的上表面设有单片机，单片机的输入端与锂电池组的输出端电连接，单片机的输出端与第一液压泵、第二液压泵、第一电机和第二电机的输入端电连接。[0005]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接柱接近支板的一端设有连接板，连接柱通过连接板与支板固定连接。

[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机的侧表面设有连接块，连接块与支板的下表面连接。

[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆前后对应设置，第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆设置在两组连接柱的中间。

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作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支板的上表面设有两个挡板，两个挡

板设置在橡胶垫片的前后两侧，挡板的前后侧表面均设有两个带头螺柱。[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可跨越障碍物的机器人底座，结构牢固耐用，操作简单，能够极大限度的提高自身的平衡力，给跨越障碍物以及使用带来了便利，而且便于与机器人连接，提高了可以跨越障碍物的高度。附图说明

[0010]图1为本实用新型结构示意图；[0011]图2为本实用新型仰视示意图。[0012]图中：1支板、2单片机、3带头螺柱、4第一液压伸缩杆、5底板、6辊轮、7三角支架、8连接柱、9第一齿轮、10第一电机、11液压油箱、12第一液压泵、13第二液压泵、14锂电池组、15橡胶垫片、16挡板、17转轴、18第二齿轮、19连接块、20第二电机、21第二液压伸缩杆。具体实施方式

[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0014]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可跨越障碍物的机器人底座，包括支板1，支板1的下表面设有阵列分布有四个连接柱8，连接柱8接近支板1的一端设有连接板，连接柱8通过连接板与支板1固定连接，增加结构强度，提高使用安全性，两个连接柱8为一组，两组连接柱8左右对应设置，每组连接柱8的中部均设有转轴17，转轴17通过轴承与连接柱8连接，转轴17的前后侧表面均设有三角支架7，三角支架7的远离转轴17的一端均设有辊轮槽，辊轮槽的内部均设有辊轮6，辊轮6均通过固定轴与三角支架7连接，三角支架7的左右侧表面设有三个第一电机10，第一电机10的输出轴与辊轮6的固定轴连接，转轴17的侧表面设有第一齿轮9，第一齿轮9设置在两个连接柱8的中部，支板1的下侧设有两个第二电机20，第二电机20的侧表面设有连接块19，连接块19与支板1的下表面连接，增加结构强度，提高使用安全性，第二电机20的输出轴处设有第二齿轮18，第二齿轮18与第一齿轮9相互啮合，支板1的下表面设有第一液压伸缩杆4和第二液压伸缩杆21，第一液压伸缩杆4和第二液压伸缩杆21前后对应设置，第一液压伸缩杆4和第二液压伸缩杆21设置在两组连接柱8的中间，第一液压伸缩杆4和第二液压伸缩杆21的伸缩端处均设有底板5，支板1的上表面设有锂电池组14、第一液压泵12、第二液压泵13和液压油箱11，液压油箱11的液压油输出端通过导管与第一液压泵12和第二液压泵13的液压油输入端连接，第一液压泵12的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆4的液压油输入端连接，第二液压泵13的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆21的液压油输入端连接，支板1的上表面设有橡胶垫片15，橡胶垫片15的上表面阵列分布有安装孔，支板1的上表面设有两个挡板16，两个挡板16设置在橡胶垫片15的前后两侧，挡板16的前后侧表面均设有两个带头螺柱3，便于卡住机器人，增加机器人与支板1的连接强度，支板1的上表面设有单片机2，单片机2的输入端与锂电池组14的输出端电连接，单片机2的输出端与第一液压泵12、第二液压泵13、第一电机10和第二电机20的输

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入端电连接，单片机2控制第一液压泵12、第二液压泵13、第一电机10和第二电机20均采用现有技术中的常用方法。[0015]在使用时：通过螺柱将机器人安装在支板1上，通过带头螺柱3将机器人卡住，通过单片机2控制第一电机10，使第一电机10带动辊轮6，使底座进行行走，通过单片机2控制第二电机20，使第二电机20端部的第二齿轮18带动第一齿轮9，通过第一齿轮9的转动，使转轴17和三角支架7进行转动，使机器人跨越障碍物。[0016]本实用新型结构牢固耐用，通过单片机2，操作简单，设有四个三角支架7，能够极大限度的提高自身的平衡力，给跨越障碍物以及使用带来了便利，而且便于与机器人连接，设有第一液压伸缩杆4和第二液压伸缩杆21，提高了可以跨越障碍物的高度。[0017]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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图1

图2

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