/* 注释一：
* 请评估实际项目中一串数据的最大长度是多少，并且留点余量，然后调整const_rc_size的大小。
* 本节程序把上一节的缓冲区数组大小10改成了20
*/
#define const_rc_size 20 //接收串口中断数据的缓冲区数组大小
#define const_receive_time 5 //如果超过这个时间没有串口数据过来，就认为一串数据已经全部接收完，这个时间根据实际情况来调整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(void); //定时中断函数
void usart_receive(void); //串口接收中断函数
void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里
void led_service(void); //Led灯的服务程序。
sbit led_dr=P3^5; //Led的驱动IO口
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用来识别串口是否接收完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中间变量
/* 注释二：
* 为串口计时器多增加一个原子锁，作为中断与主函数共享数据的保护，实际上是借鉴了\"红金龙吸味\"关于原子锁的建议.
*/
unsigned char ucSendCntLock=0; //串口计时器的原子锁
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
unsigned char ucVoiceLock=0; //蜂鸣器鸣叫的原子锁
unsigned char ucRcType=0; //数据类型
unsigned int uiRcSize=0; //数据长度
unsigned char ucRcCy=0; //校验累加和
unsigned int uiRcVoiceTime=0; //蜂鸣器发出声音的持续时间
unsigned int uiRcLedTime=0; //在串口服务程序中，Led灯点亮时间长度的中间变量
unsigned int uiLedTime=0; //Led灯点亮时间的长度
unsigned int uiLedCnt=0; //Led灯点亮的计时器
unsigned char ucLedLock=0; //Led灯点亮时间的原子锁
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服务程序
led_service(); //Led灯的服务程序
}
}
void led_service(void)
{
if(uiLedCnt led_dr=1; //开Led灯 } else { led_dr=0; //关Led灯 } } void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里 { /* 注释三： * 我借鉴了朱兆祺的变量命名习惯，单个字母的变量比如i,j,k,h，这些变量只用作局部变量，直接在函数内部定义。 */ unsigned int i; if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来 { ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据 //下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段 uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动 while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5)) { if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判断 { ucRcType=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //数据类型 一个字节 uiRcSize=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //数据长度 两个字节 uiRcSize=uiRcSize<<8; uiRcSize=uiRcSize+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+5]; ucRcCy=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]; //记录最后一个字节的校验 ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=0; //清零最后一个字节的累加和变量 /* 注释四： * 计算校验累加和的方法:除了最后一个字节，其它前面所有的字节累加起来， * 溢出的不用我们管,C语言编译器会按照固定的规则自动处理。 * 以下for循环里的(3+1+2+uiRcSize)，其中3代表3个字节数据头，1代表1个字节数据类型， * 2代表2个字节的数据长度变量，uiRcSize代表实际上一串数据中的有效数据个数。 */ for(i=0;i<(3+1+2+uiRcSize);i++) //计算校验累加和 { ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+i]; } if(ucRcCy==ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]) //如果校验正确，则进入以下数据处理 { switch(ucRcType) //根据不同的数据类型来做不同的数据处理 { case 0x01: //驱动蜂鸣器发出声音，并且可以控制蜂鸣器持续发出声音的时间长度 uiRcVoiceTime=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6]; //把两个字节合并成一个int类型的数据 uiRcVoiceTime=uiRcVoiceTime<<8; uiRcVoiceTime=uiRcVoiceTime+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+7]; ucVoiceLock=1; //共享数据的原子锁加锁 uiVoiceCnt=uiRcVoiceTime; //蜂鸣器发出声音 ucVoiceLock=0; //共享数据的原子锁解锁 break; case 0x02: //点亮一个LED灯，并且可以控制LED灯持续亮的时间长度 uiRcLedTime=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6]; //把两个字节合并成一个int类型的数据 uiRcLedTime=uiRcLedTime<<8; uiRcLedTime=uiRcLedTime+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+7]; ucLedLock=1; //共享数据的原子锁加锁 uiLedTime=uiRcLedTime; //更改点亮Led灯的时间长度 uiLedCnt=0; //在本程序中，清零计数器就等于自动点亮Led灯 ucLedLock=0; //共享数据的原子锁解锁 break; } } break; //退出循环 } uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动 } uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据 } } void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断 { TF0=0; //清除中断标志 TR0=0; //关中断 /* 注释五： * 此处多增加一个原子锁，作为中断与主函数共享数据的保护，实际上是借鉴了\"红金龙吸味\"关于原子锁的建议. */ if(ucSendCntLock==0) //原子锁判断 { ucSendCntLock=1; //加锁 if(uiSendCnt uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来 ucSendLock=1; //开自锁标志 } ucSendCntLock=0; //解锁 } if(ucVoiceLock==0) //原子锁判断 { if(uiVoiceCnt!=0) { uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫 beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。 } else { ; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。 beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。 } } if(ucLedLock==0) //原子锁判断 { if(uiLedCnt uiLedCnt++; //Led灯点亮的时间计时器 } } TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b TL0=0x0b; TR0=1; //开中断 } void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断 { if(RI==1) { RI = 0; ++uiRcregTotal; if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超过缓冲区 { uiRcregTotal=const_rc_size; } ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里 if(ucSendCntLock==0) //原子锁判断 { ucSendCntLock=1; //加锁 uiSendCnt=0; //及时喂狗，虽然在定时中断那边此变量会不断累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个串口接收中断它都被清零。 ucSendCntLock=0; //解锁 } } else //我在其它单片机上都不用else这段代码的，可能在51单片机上多增加\" TI = 0;\"稳定性会更好吧。 { TI = 0; } } void delay_long(unsigned int uiDelayLong) { unsigned int i; unsigned int j; for(i=0;i for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量 { ; //一个分号相当于执行一条空语句 } } } void initial_myself(void) //第一区 初始化单片机 { led_dr=0; //关Led灯 beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。 //配置定时器 TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1 TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b TL0=0x0b; //配置串口 SCON=0x50; TMOD=0X21; TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段配置代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。 TR1=1; } void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围 { EA=1; ES=1; ET0=1; TR0=1; } //开总中断 //允许串口中断 //允许定时中断 //启动定时中断 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容