(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212465968 U(45)授权公告日 2021.02.05
(21)申请号 202020661302.4(22)申请日 2020.04.27
(73)专利权人 浙江杜比医疗科技有限公司
地址 311200 浙江省杭州市萧山区经济开
发区明星路371号2幢1108室(72)发明人 孙红岩 李小瑞 张国旺 (74)专利代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限
公司 33289
代理人 姚宇吉(51)Int.Cl.
A61B 5/00(2006.01)A61B 5/0507(2021.01)A61B 8/08(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书1页 说明书5页 附图4页
(54)实用新型名称
一种触觉超声微波乳腺癌检测仪以及医疗设备
(57)摘要
本实用新型公开了一种触觉超声微波乳腺癌检测仪以及医疗设备，涉及医疗设备技术领域，包括罩杯部，还包括用于采集触觉压力信号的触觉模块、用于采集超声信号的超声探测模块以及采集微波信号的微波探测模块。本实用新型将将触觉成像系统得到的触觉图像、超声探测系统得到的超声图像以及微波成像系统得到的微波图像进行融合，提高诊断的准确性以及效率。
CN 212465968 UCN 212465968 U
权 利 要 求 书
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1.一种触觉超声微波乳腺癌检测仪，包括罩杯部，其特征在于，所述触觉超声微波乳腺癌检测仪还包括用于采集触觉压力信号的触觉模块、用于采集超声信号的超声探测模块以及采集微波信号的微波探测模块，所述触觉模块包括若干触觉传感器，所述超声探测模块包括若干超声探头，所述微波探测模块包括若干雷达，所述触觉传感器、所述超声探头以及所述雷达分布于所述罩杯部的内侧壁上。
2.根据权利要求1所述的触觉超声微波乳腺癌检测仪，其特征在于：所述触觉传感器具有伸缩装置，通过所述伸缩装置伸向被检测器官对所述触觉传感器施加压力。
3.根据权利要求2所述的触觉超声微波乳腺癌检测仪，其特征在于：所述伸缩装置为气动伸缩杆和/或电动伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的触觉超声微波乳腺癌检测仪，其特征在于：从被检测器官到所述罩杯部的内侧壁，所述超声探头依次包括声透镜层、匹配层、压电传感器阵元层和背衬材料层。
5.根据权利要求4所述的触觉超声微波乳腺癌检测仪，其特征在于：所述超声探头还包括用以将其安装于所述罩杯部内侧壁上的支撑架，所述背衬材料层安装于所述支撑架上。
6.根据权利要求1所述的触觉超声微波乳腺癌检测仪，其特征在于：所述雷达包括用于产生并发射微波的微波发生部和用于接收微波的微波接收部，所述微波接收部包括导波管、角锥状后腔、喇叭体、锥形结构，所述锥形结构设于所述喇叭体内侧壁，所述喇叭体接收微波信号，由所述锥形结构放大，传递至所述导波管，所述导波管将微波信号传递至所述角锥状后腔，由所述角锥状后腔向外输出。
7.根据权利要求6所述的触觉超声微波乳腺癌检测仪，其特征在于：所述雷达的朝向与其在所述罩杯部上安装点处的圆弧的切线垂直。
8.根据权利要求1至7之一所述的触觉超声微波乳腺癌检测仪，其特征在于：所述超声探测模块还包括位于所述罩杯部外的耦合剂囊和耦合剂导管，所述耦合剂囊内的耦合剂通过所述耦合剂导管进入所述罩杯部内。
9.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括权利要求1至8中任意一项所述的触觉超声微波乳腺癌检测仪。
10.根据权利要求9所述的医疗设备，其特征在于：所述触觉模块、所述超声探测模块以及所述微波探测模块将信号传输至所述医疗设备，所述医疗设备根据所述信号进行成像。
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说 明 书
一种触觉超声微波乳腺癌检测仪以及医疗设备
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【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种触觉超声微波乳腺癌检测仪以及医疗设备。
【背景技术】
[0002]触觉成像系统采用组织弹性成像原理，模仿医生触诊，通过压力(触觉)传感触觉探头，把临床触诊的压力信号转变成全数字的电子信号，可以立即生成表面压力分布的图像，实时显示病变的二位和三维图像。[0003]超声探测在医学诊断、治疗及超声探伤等多种场合被应用。作为医疗设备的示例，超声成像设备从对象主体的表面朝向对象的目标部位发射超声信号，并且在无创的情况下利用反射(或透射)的超声信号(超声回波信号)的信息获取软组织的层析图像或者血流的图像。相比于X射线诊断设备、X射线计算机断层扫描成像(CT)、磁共振(MRI)设备和核医学诊断设备等其他图像诊断设备相比，超声成像系统体积小、价格低、允许实时显示图像，并且无辐射暴露，具有高安全性，被广泛地应用于心脏或腹部区域、泌尿系统以及产科/妇科疾病的诊断。
[0004]现有技术中，微波图像的构建方法主要包括微波断层扫描成像和雷达成像方法。这两种成像方法都是基于一组天线雷达发射微波信号对乳腺进行扫描，另外其他的至少一组天线雷达接收回波信号。然后计算机对接收的信号进行图像重建，生成二维或者三维的微波乳腺图像。
[0005]在临床诊断中，单一模态的图像往往不能提供医生所需要的足够信息，影响诊断的准确性，而不同模态的图像则需要患者辗转多处分别进行检测，再由医生根据检测结果进行诊断，导致诊断效率低下。【实用新型内容】
[0006]为解决前述问题，本实用新型提供了一种触觉超声微波乳腺癌检测仪，将触觉成像系统得到的触觉图像、超声探测系统得到的超声图像以及微波成像系统得到的微波图像进行融合，提高诊断的准确性以及效率。[0007]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：[0008]一种触觉超声微波乳腺癌检测仪，包括罩杯部，还包括用于采集触觉压力信号的触觉模块、用于采集超声信号的超声探测模块以及采集微波信号的微波探测模块，所述触觉模块包括若干触觉传感器，所述超声探测模块包括若干超声探头，所述微波探测模块包括若干雷达，所述触觉传感器、所述超声探头以及所述雷达分布于所述罩杯部的内侧壁上。[0009]可选的，所述触觉传感器具有伸缩装置，通过所述伸缩装置伸向被检测器官对所述触觉传感器施加压力。[0010]可选的，所述伸缩装置为气动伸缩杆和/或电动伸缩杆。[0011]可选的，从被检测器官到所述罩杯部的内侧壁，所述超声探头依次包括声透镜层、
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匹配层、压电传感器阵元层和背衬材料层。[0012]可选的，所述超声探头还包括用以将其安装于所述罩杯部内侧壁上的支撑架，所述背衬材料层安装于所述支撑架上。[0013]可选的，所述雷达包括用于产生并发射微波的微波发生部和用于接收微波的微波接收部，所述微波接收部包括导波管、角锥状后腔、喇叭体、锥形结构，所述锥形结构设于所述喇叭体内侧壁，所述喇叭体接收微波信号，由所述锥形结构放大，传递至所述导波管，所述导波管将微波信号传递至所述角锥状后腔，由所述角锥状后腔向外输出。[0014]可选的，所述雷达的朝向与其在所述罩杯部上安装点处的圆弧的切线垂直。[0015]可选的，所述超声探测模块还包括位于所述罩杯部外的耦合剂囊和耦合剂导管，所述耦合剂囊内的耦合剂通过所述耦合剂导管进入所述罩杯部内。[0016]本实用新型所提供的技术方案，将触觉成像模态、超声模态和微波模态进行了融合。本实用新型中触觉模块的能够提供病变包块的形态、硬度、大小、边际、活动度、瘤体内部均质性等大量信息，与此同时，超声探测模块能够在病人站立的状态下进行自主断层扫描，形成精准的三维图像，在提供超声形态结构的三维图像同时，微波探测模块同样能够在病人站立的状态下进行自主断层扫描，形成精准的三维图像，实现了在一幅图像上同时综合地表达来自多种成像源的信息，不仅提高了诊断的准确性，便于医生了解病变组织或器官的综合情况，做出更加准确的诊断或制定出更加科学优化的治疗方案，同时无需患者辗转多处进行检测，减轻了患者的负担，提高了诊断的效率。[0017]此外，本实用新型还提供了一种医疗设备，所述医疗设备包括前述任意一项所述的触觉超声微波乳腺癌检测仪。[0018]可选的，所述触觉模块、所述超声探测模块以及所述微波探测模块将信号传输至所述医疗设备，所述医疗设备根据所述信号进行成像。
[0019]本实用新型所提供的医疗设备的有益效果与前述触觉超声微波乳腺癌检测仪的有益效果推理过程相似，在此不再赘述。
[0020]本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本实用新型最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本实用新型技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。【附图说明】
[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步说明：[0022]图1为本实用新型实施例一的整体示意图；[0023]图2为本实用新型实施例一中触觉传感器、超声探头和雷达的检测示意图；[0024]图3为本实用新型实施例一中超声探头的示意图；[0025]图4为本实用新型实施例一中雷达的示意图；[0026]图5为本实用新型实施例二的工作示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和
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说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0028]在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本专利公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。[0029]实施例一：[0030]如图1所示，本实施例提供了一种触觉超声微波乳腺癌检测仪，用于乳腺癌的检测，整体外形与女性文胸类似，患者检测时需穿戴于身上，包括罩杯部1，还包括用于采集触觉压力信号的触觉模块、用于采集超声信号的超声探测模块以及采集微波信号的微波探测模块，罩杯部1除用于提供穿戴后乳房所需的必要空间外，还为触觉模块、超声探测模块以及微波探测模块提供空间。
[0031]罩杯部1中触觉传感器21、超声探头3以及雷达4的分布如图2所示，触觉模块包括若干触觉传感器21，若干触觉传感器21均布于罩杯部1的内侧壁上，而其所需要被施加的压力，由触觉传感器21上加装伸缩装置22，通过伸缩装置22伸向被检测器官，以此对触觉传感器21施加压力。伸缩装置22可以为气动伸缩杆和/或电动伸缩杆，在此不作限定。超声探测模块包括超声探头3，超声探头3分布于罩杯部1的内侧壁上，微波探测模块包括雷达4，雷达4也分布于罩杯部1的内侧壁上，雷达4的朝向与其在罩杯部1上安装点处的圆弧的切线垂直。
[0032]本实施例中，触觉传感器21和超声探头3交替均布于罩杯部1的内侧壁，二者分布的面积小于罩杯部1内侧壁的表面积，以预留出雷达4的安装位置，雷达4均布于乳房根部所对应的罩杯部1的内侧壁上。当患者穿戴好触觉超声微波乳腺癌检测仪以后，触觉传感器21和伸缩装置22只对乳房的前半部进行触觉检测，超声探头3也只对乳房的前半部进行超声检测，雷达4环绕乳房的根部对其附近进行微波检测。[0033]本实施例中，超声探测模块还包括位于罩杯部1外的耦合剂囊6和耦合剂导管5，耦合剂囊6内的耦合剂通过耦合剂导管5进入罩杯部1内。[0034]如图3所示，超声探头3包括声透镜层31、匹配层32、压电传感器阵元层33和背衬材料层34。声透镜层31是直接与被检测器官接触的一端，用以在横轴方向和/或纵轴方向聚焦。匹配层32用以减少由于皮肤与声透镜层31之间的声阻抗的差别所造成的多重反射。压电传感器阵元层33包括压电材料，压电材料可以为压电晶体或者复合压电材料，其几何形状和尺寸可根据诊断的场景和要求设计，包括凸阵，线阵等多种形状设计，在此均不作限定。压电传感器阵元层33用以发射/接收超声波，完成声电和电声转换工作，既能将电信号变换为超声信号，又能将超声信号变换为电信号，即具有超声发射和接受双重功能。在通电状态下，压电材料能产生弹性形变，从而产生超声波；相反情况下，当超声波通过压压电材料时，又能产生弹性形变，继而引起电压的变化。背衬材料层34用以减轻来自压压电材料的振动，缩短波长并提高轴向分辨率。超声探测模块通过控制其发射的超声信号或者利用接收的超声信号生成所需的图像，并且允许实时显示图像，无辐射暴露，具有高安全性。超声探头3还包括支撑架35。支撑架35用以将超声探头3安装于罩杯部1的内侧壁上，从被检测器官到罩杯部1的内侧壁，超声探头3的各个层的顺序依次为：声透镜层31、匹配层32、压电传
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感器阵元层33和背衬材料层34，本实施例中，超声探头3的背衬材料层34安装于支撑架35上，也就是说，压电传感器阵元层33位于匹配层32和背衬材料层34之间。声透镜层31、匹配层32和压电传感器阵元层33通过背衬材料层34安装于支撑架35上。[0035]如图4所示，雷达4包括用于产生并发射微波的微波发生部和用于接收微波的微波接收部，微波接收部包括导波管41、角锥状后腔42、喇叭体43、锥形结构44。本实施例中，喇叭体43呈方形台形状，锥形结构44具有两个，分别设于喇叭体43互为相对面的内侧壁上，喇叭体43接收微波信号，由锥形结构44放大，传递至导波管41，导波管41的导波腔411将微波信号传递至角锥状后腔42，由角锥状后腔42向外输出。在其他实施例中，用于接收和/或发射微波的，除雷达4外，也可采用其他天线，例如单级天线、偶极天线等，在此不作限定。[0036]触觉超声微波乳腺癌检测仪使用时，患者穿戴本实施例所提供的触觉超声微波乳腺癌检测仪：
[0037]触觉模块方面，由于触觉传感器21在罩杯部1内，因此医生无法用手对触觉传感器21进行施压，所以由触觉传感器21加装的伸缩装置22伸向被检测器官组织46进行施压。利用组织弹性成像原理，把临床触诊的物理压力信号转变成为数字信号，可以立即生成表面压力分布的图像，实时显示病变的二位和三维图像。当触觉传感器21触及乳腺并由伸缩装置22施加一定的压力时，触觉传感器21，即压力传感器可以获得由不同硬度组织产生的反作用力，然后这些力的信息被触觉传感器21探测到并通过电路转换成为电信号。触觉模块的所生成的数字信号形成的图像特征清晰明确，能够获得病变包块的形态、硬度、大小、边际、活动度、瘤体内部均质性等大量信息，易于辨认分析，并可进行实时记录和回放。[0038]超声探测模块方面，由于超声检测需要耦合剂的辅助，因此，先令耦合剂囊6中的耦合剂通过耦合剂导管5进入罩杯部1内，由于触觉超声微波乳腺癌检测仪已经穿戴完毕，因此，进入罩杯部1内的耦合剂在狭窄的空间内自然会被挤压而涂抹于被检测器官表面。而耦合剂囊6中的耦合剂可以通过人工挤压的方式进入罩杯部1内，也可以在耦合剂囊6上加装传送装置，根据设定好的耦合剂需求量，将耦合剂自动注入，在使用完毕后，也可通过传送装置将罩杯部1内的耦合剂回收至耦合剂囊6中。而诸如耦合剂这类的流体的输送，属于现有技术，在此不作限定。进行超声检测时，预先设定若干超声探头3的超声波发射序列以及若干超声探头3的超声波接收序列，根据预先设定，发射超声波的超声探头3发射超声波，接收超声波的超声探头3接收透射的超声波36和/或反射的超声波37，对被检测器官组织46进行断层扫描，全方位的检测乳腺，形成精准的三维图像，提高医生对乳腺肿瘤位置的判断。而发射超声波的超声探头3的序列以及接收超声波的超声探头3的序列，可由医生根据实际临床需要灵活设置，在此不作限定。相比于现有的超声检查，一般是仰卧式，通过手持式超声探头紧贴乳腺皮肤进行检测，超声图像以二维成像为主，由于乳腺组织较软，乳腺会随着探头挤压而发生形变，致使常规超声检查方法无法准确成像，而本实施例中由于在罩杯部1内分布了多个超声探头3，并且医生可根据实际临床需求设定发射序列以及接收序列，因此，超声成像位置准确全面，加强了对肿瘤位置的客观反映，减轻了诊断的不确定性和医生的工作负担。
[0039]微波探测模块方面，由于微波检测同样需要耦合剂的辅助，以提高微波的传递效率，并与前述超声探测模块方面对于耦合剂的注入或回收相同，在此不再赘述。进行微波检测时，雷达4分布的一圈形成图像域45，被检测器官组织46在图像域45内，预先设定若干雷
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达4的微波发射序列以及若干雷达4的微波接收序列，根据预先设定，发射微波的雷达4发射微波，接收微波的雷达4接收乳腺组织回波散射的微波信号，对乳腺进行断层扫描，全方位的检测乳腺，形成精准的三维图像，提高医生对乳腺肿瘤位置的判断。而发射微波的雷达4的序列以及接收微波的雷达4的序列，可由医生根据实际临床需要灵活设置，在此不作限定。相比于现有的微波乳腺成像系统，一般采用仰卧式，通过环绕乳腺一周的天线、雷达、单级天线、偶极天线或喇叭等，按照一定序列发射或接收微波信号，然后通过成像算法对探测到的信号进行成像。本实施例在进行微波检测时，患者可以采用站立姿势，穿戴好触觉超声微波乳腺癌检测仪，然后微波探测模块对乳房进行成像，减少了扫描时间，提高了扫描效率。
[0040]本实施例所提供的触觉超声微波乳腺癌检测仪在使用时，三种模态可同时成像，也可分别成像，也可由医生实际临床需求选择其中的某两种模态进行成像，在此不作限定。[0041]本实施例所提供的触觉超声微波乳腺癌检测仪将触觉成像模态、超声模态和微波模态进行了融合。本实施例中触觉模块的能够提供病变包块的形态、硬度、大小、边际、活动度、瘤体内部均质性等大量信息，与此同时，超声探测模块能够在病人站立的状态下进行自主断层扫描，形成精准的三维图像，在提供超声形态结构的三维图像同时，微波探测模块同样能够在病人站立的状态下进行自主断层扫描，形成精准的三维图像，实现了在一幅图像上同时综合地表达来自多种成像源的信息，不仅提高了诊断的准确性，便于医生了解病变组织或器官的综合情况，做出更加准确的诊断或制定出更加科学优化的治疗方案，同时无需患者辗转多处进行检测，减轻了患者的负担，提高了诊断的效率。[0042]实施例二[0043]如图5所示，本实施例提供了一种医疗设备，医疗设备包括实施例1所述的触觉超声微波乳腺癌检测仪。
[0044]医疗设备的主机部分，与触觉超声微波乳腺癌检测仪采用有线连接或无线连接，当采用有线连接时，触觉超声微波乳腺癌检测仪直接由医疗设备供电，当采用无线连接时，则采用电池对触觉超声微波乳腺癌检测仪进行供电。医疗设备的主机部分控制触觉超声微波乳腺癌检测仪的信号部分，即控制超声探头发射超声波以及控制雷达发射微波；控制触觉超声微波乳腺癌检测仪的动作部分进行动作，即触觉模块的伸缩装置进行伸缩；同时，主机部分还控制触觉超声微波乳腺癌检测仪的检测部分，即超声探头接收来自超声探头的超声信号以及雷达接收微波信号。超声探头采集的超声信号以及雷达采集的微波信号传输至医疗设备的主机部分，传输的方式可以采用有线传输，也可以采用无线传输，在此不作限定。经过医疗设备的处理，医疗设备的成像系统形成被检测器官的超声图像以及微波图像并输出。
[0045]以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
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