专利名称：采摘花椒装置专利类型：发明专利
发明人：李辉,张凯旋,高京,杨世强申请号：CN201810105092.8申请日：20180131公开号：CN108012665A公开日：20180511
摘要：本发明公开了一种采摘花椒装置，包括：采摘单元、伸缩手柄和收集仓，伸缩手柄的顶端穿过收集仓与采摘单元相连；采摘单元包括：舵机、控制板、转向平板、无刷电机、第二控制板、旋转刀叶和电源，舵机设置在伸缩手柄的顶端，舵机的传动轴与转向平板的底部相连，转向平板的一侧设有无刷电机，无刷电机的转子与旋转刀叶相连，转向平板的另一侧设有控制板和电源；控制板的第一端与舵机相连，控制板的第二端与无刷电机相连，控制板的第三端与电源相连，控制板用于控制舵机的传动轴转动以控制转向平板转动，以及用于控制无刷电机的转子的转动以控制旋转刀叶转动，从而该装置可自动采摘花椒，提高采花椒的效率。
申请人：吕梁学院
地址：033001 山西省吕梁市离石区学院路1号
国籍：CN
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