专利名称：一种新型工业机器人控制系统专利类型：实用新型专利发明人：彭勇刚,韦巍
申请号：CN201520398060.3申请日：20150610公开号：CN204736219U公开日：20151104
摘要：本实用新型涉及工业机器人领域，旨在提供一种新型工业机器人控制系统。该种新型工业机器人控制系统包括工控机、手控盒、机器人控制器和机器人本体，手控盒通过串口与机器人控制器连接，工控机通过以太网与机器人控制器连接，用于作为能对机器人控制器实现任务下达的外部产品的安装平台，且能通过以太网将任务传递下达到机器人控制器。本实用新型同时具备手控盒操作工业机器人小巧、灵活的优点，以及兼具有能安装各种软件的工控机，利用工控机平台进行离线编程和任务规划的强大功能，使得工业机器人能够方便实现任务的规划和教导，提高了工作的效益，也便于工业场合的操控和应用，扩大了机器人的应用范围。
申请人：浙江大学
地址：310027 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
国籍：CN
代理机构：杭州中成专利事务所有限公司
代理人：周世骏
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