第十四课 机器人走规定图形比赛

第十四课 机器人走规定图形比赛

学习目标

1为什么要组织比赛 2比赛的方法 3怎样参加比赛

一、为什么要组织比赛

为什么要组织比赛呢？这是因为比赛是培养同学们竞争意识、提高分析问题及解决问题能力的一种好方法。

1．通过比赛可以检验自己前一阶段的学习情况，可以很清楚的认识到自己所学知识上存在的不足。

2．比赛就是一种交流。你可以在参赛的过程中学习到别的同学采用的新方法和新思路。

在机器人的比赛中，需要根据不同的情况来调整你的机器人，这时候，最需要发挥集体的智慧，没有同学们之间很好的协作，就不可能有比赛的胜利。智能机器人的比赛确实是对协作能力的一个很好的锻炼。 二、比赛的方法 1．任务：

要求通用机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内分别通过7颗星星，到达停止区，以通用机器人的中心（通用机器人的俯视中线）在停止区内为准。 2．比赛场地

比赛场地可以用已有的机器人灭火比赛场地，也可以自己来设计。 ⑴ 用机器人灭火比赛场地

比赛场地是一个长250cm、宽250cm 正方形区域(用标准的机器人灭火比赛场地)。区域内有长和宽均为300mm的起始区和停止区，起始区和停止区的出口和入口分别设有宽度为10mm的白色标记线，如图14-1所示。

图14-1 比赛场地

⑵ 比赛场地的地板为黑色的光滑木制表面，比赛场地的中间有7颗白色的星星，直径为40mm，被宽度为40mm的白色线由起始区贯穿到停止区。比赛的场地平面示意图见图14-2(线内均为白色)。

图14-2 比赛场地平面示意图

⑵ 自己来设计

比赛场地可以自己动手来设计和和制作，可参考以下的图：

图14-3 比赛场地平面示意图

图14-4 比赛场地立体示意图

3．评分标准

⑴ 基本得分：在180秒内（包括180秒）完成走规定图形任务得100分。

⑵ 加分：

① 通用机器人停止在停止区内而未碰到停止区周围的护墙加10分。 ② 以130秒为基准时间，每提前1秒钟完成任务加1分。 ⑶扣分：

① 以130秒为基准时间，每超时1秒钟减1分，直到比赛结束为止。

② 通用机器人比赛过程中碰到护墙一次扣2分，最多扣20分。 4．报名表

通用机器人走规定图形比赛报名表： 年 月 日 队名 1 2 选手签名：

三、如何参加比赛 1．组成队伍

⑴ 要开展机器人比赛，同学们要分成小组来进行。每个组的人数为2-3人。可以以自由组合的方式（也可以由老师根据情况来安排）。

⑵ 选出组长，由组长来进行分工，使每个人能够明确自已的工作，发挥每个人的特长点，大家一起团结协作，完成比赛任务。 2．落实比赛方案

⑴ 小组讨论：机器人比赛是一个锻炼同学们的创造力和协作力的平台，所以在方案认定的过程中应该充分发挥小组成员的积极性，通过小组讨论来落实比赛方案。

⑵ 熟悉规则：熟悉机器人比赛的规则在整个准备过程中是很重要的，不了解比赛规则就无法开展各种准备工作，所作的工作也是盲目的。因此更应该尽快的熟悉比赛的规则。 ⑶ 落实比赛方案

根据学过的知识，看如何来完成通用机器人走七星的任务。例如：可以用通用机器人走白色线条的程序来解决。

看有什么问题不好解决。例如：最后通用机器人怎样停下来等等。

大家讨论解决方案：例如用三方避障的方法(前方、左方、右方避障都发现有障碍物，通用机器人停下来)。

还有什么问题。例如：通用机器人速度太快，最后在停车时停不住„„等等。讨论后分工解决问题。

参赛选手姓名 记分表 加分2 扣分1 扣分2 最后成绩 基本分 加分1 最后得分

⑷ 调试程序

① 程序编好后，要进行模拟比赛。

② 编程时要注意参数的设置，并在调试过程中，仔细的为各参数定值。使通用机器人的精度符合要求，更能适应比赛的环境。

③ 在调试过程中不要凭主观的想法，要以实验为准。

四、比赛

1．在比赛过程中，要注意比赛的规则，要自信，相信自己的努力是有效的，是大家共同努力结果。

2．如果在比赛过程中出现了问题，不要慌张，保持冷静的头脑，这很重要。仔细的思考解决困难的办法，是硬件的错误，就找出是哪个部件出了问题，及时的更换；如果是软件的错误，就要谨慎的思考，是不是参数的问题，及时校准参数。

3．比赛时全靠你自己，你以前积累的经验一定会帮你很好的完成比赛。 4．祝你们取得好成绩！

附：通用机器人走规定图形比赛参考程序 dirb0=%11100000 pinb0 = 0

dirb1=%11110000 pinb1 = 0 pause 1000 Start：

If pin14 = 0 Then rt If pin15 = 0 Then lt

If pin5 = 0 And pin6 = 0 And pin7 = 0 Then St pinb0=%00000101 pin4 = 1 pause 10 pin4 = 0 pause 10 goto start lt：

pinb0=%00000110 pin4 = 1 pause 30 pin4 = 0 pause 10 goto start rt：

pinb0=%00001001 pin4 = 1 pause 30 pin4 = 0

pause 10 goto start St：

pinb0 = 0

sound 10，(416，682) End

思考与练习：

认真做好比赛的总结工作： ⑴“胜不骄，败不绥”，不是拿了第一就是最好，科学的路上没有最好，只有更好。 ⑵ 你在参赛的过程中学习到别的同学对手采用的什么新方法和新思路。

⑶ 找到自己和别人的差距，这样在今后的比赛中才更有目标，才会更有助于提高。 ⑷ 取他人之长，舍己之短。这是科学的一个很有效的途径