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一种机械臂定位爪[实用新型专利]

2020-12-20 来源:乌哈旅游
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种机械臂定位爪专利类型:实用新型专利发明人:李傲

申请号:CN201620412142.3申请日:20160503公开号:CN205932398U公开日:20170208

摘要:本实用新型涉及一种机械臂定位爪,属于定位爪技术领域,包括箱体,所述箱体内腔设有旋转轮,所述旋转轮上设有通孔,且通孔通过转轮支撑杆与箱体内腔底部固定连接,所述旋转轮外侧设有若干卡块,所述旋转轮一侧设有旋转手柄,所述旋转轮上方设有移动杆,且所述移动杆贯穿箱体,所述移动杆通过套筒固定连接支撑杆,所述支撑杆底部与箱体内腔底部固定连接,所述移动杆底部设有若干卡槽,且所述卡槽与卡块嵌套连接,所述移动杆一侧固定连接延长杆,所述延长杆内腔设有滑道,通过旋转轮对电动抓爪进行大概位置的调节,然后通过控制器控制电动滑块对其小位置的调节,精确度高,不易发生脱落,结构简单,设计合理,实用性强。

申请人:李傲

地址:274900 山东省巨野县凤凰街道办事处文苑路34号

国籍:CN

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