专利名称：一种机器人行为决策控制系统专利类型：发明专利
发明人：曹雄伟,郑友胜,倪琳轩,谢训鹏,齐洪豪,唐珑申请号：CN201811566908.3申请日：20181219公开号：CN109683518A公开日：20190426
摘要：本申请提供了一种机器人行为决策控制系统。所述机器人行为决策控制系统包括：第一板，所述第一板上设置有第一板供电模块、处理器最小系统模块、启动方式选择模块、内存模块、eMMC存储模块、网络模块以及板间连接器第一板端模块；第二板，所述第二板与所述第一板连接，所述第二板上设置有第二板供电模块、麦克风和耳机接口、HDMI视频接口、LVDS视频接口、LCD视频接口、Camera接口、SD卡接口、硬盘接口、ADC接口、GPIO输入接口、8通道GPIO输出接口、CAN接口、3通道I2C接口、USB接口、OTG接口、RS232接口、RS485接口、百兆网口、千兆网口、GPS模块、WIFI模块、蓝牙模块以及板间连接器第二板端模块。本申请有利于机器人决策与控制系统成附件的更换，节约成本。
申请人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
地址：330024 江西省南昌市青云谱区新溪桥
国籍：CN
代理机构：北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：高原
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