专利名称：一种车道保持方法及装置专利类型：发明专利
发明人：张平,刘飞,郑虎,张成宝,周中坚,李晓迪,丰烨,顾頔,朱
文勃,古凌瑞
申请号：CN201910906902.4申请日：20190924公开号：CN112622897A公开日：20210409
摘要：本发明公开了一种车道保持方法，包括：在接收到车道保持虚拟转向扭矩指令的情况下，获取所述目标车辆的转向手感模式；判断所述转向手感模式是否为目标转向手感模式；若否，将所述转向手感模式切换为目标转向手感模式；获取与所述目标转向手感模式对应的目标助力曲线；依据所述目标助力曲线对所述目标车辆行驶方向进行控制。上述的保持方法，在接收到车道保持虚拟转向扭矩指令的情况下，无论目标车辆当前处于何种转向手感模式，都会切换到目标转向手感模式，只需要针对目标转向手感模式进行标定即可，不需要多次标定。
申请人：上海汽车集团股份有限公司
地址：201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
国籍：CN
代理机构：北京信远达知识产权代理有限公司
代理人：赵兴华
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