专利名称：一种图像边缘点获取方法及装置专利类型：发明专利发明人：柯俊山
申请号：CN202010930344.8申请日：20200907公开号：CN111968144A公开日：20201120
摘要：本申请公开了一种图像边缘点获取方法及装置，先从灰度图像中选取矩形ROI区域，根据矩形ROI区域内指定方向上的灰度信息获取像素点位置‑灰度映射值关系图，以此获取像素点位置‑灰度差关系图，结合阈值、边缘宽度等信息筛选出稳定边缘点，最后输出该稳定边缘点的二维坐标。本申请还涉及一种图像边缘点获取装置。本申请利用高斯滤波算法提高了抗噪声能力；利用设置阈值、判断边缘宽度依次过滤不可信点，减少了光照导致的边缘干扰，提高了边缘点的准确度；除设置高斯滤波的窗口尺寸和阈值之外，并未再设置其他参数，减小了人为干预的影响；对稳定边缘点的相邻像素点的灰度值进行抛物线拟合，使得最终输出的边缘点坐标呈亚像素级别的，提高了边缘精度。
申请人：北京凌云光技术集团有限责任公司,深圳市凌云视迅科技有限责任公司
地址：100094 北京市海淀区翠湖南环路13号院7号楼7层701室
国籍：CN
代理机构：北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
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