习题解答
2-1.什么是信号?信号处理的目的是什么?
2-2.信号分类的方法有哪些?
22-3.求正弦信号xtAsint的均方值x。 解:
1T21T22xtdtAsintdtT0T022T222T21cos2t2AsintdtAdt
00TT222TsinTA2AT4422xA2也可先求概率密度函数:p(t)则:xp(x)dx。
222Ax12x2
2-4.求正弦信号xtAsin(t)的概率密度函数p(x)。
xdt1,Adx1Ax1()2A1解: tarcsinAx22
代入概率密度函数公式得:
t12dt12p(x)limlimx0xx0TTA2x2dxT
2122222AxAx
2-5.求如下图所示周期性方波的复指数形式的幅值谱和相位谱
x
-T
解 在x(t)的一个周期中可表示为
t
-T1
T1
T
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word.
1x(t)0tT1T1tT2
该信号基本周期为T,基频0=2/T,对信号进行傅里叶复指数展开。由于x(t)关于t=0对称,我们可以方便地选取-T/2≤t≤T/2作为计算区间。计算各傅里叶序列系数cn 当n=0时,常值分量c0:
2T1T1c0a0dt1
TT1T当n0时,
cn最后可得
1TT1T1ejn0tdt1jn0Tejn0tT1T1
ejn0tejn0tcnn0T2j2cn其幅值谱为:cn
注意上式中的括号中的项即sin (n0 T1)的欧拉公式展开,因此,傅里叶序列系数cn可表示为
2sin(n0T1)2sinc(n0T1),n0
n0TT2T1sinc(noT1),相位谱为:n0,,。频谱图如下: T
Cn 2T1/T
/T1 00
Cn
2T1/T
/T1
00 n
0
2-6.设cn为周期信号x(t)的傅里叶级数序列系数,证明傅里叶级数的时移特性。 即:若有
FSxtcn
FSj0t0
则 xtt0ecn
证明:若x(t)发生时移t0(周期T保持不变),即信号x(t- t0),则其对应的傅立叶系数为
2 / 13
word.
'cn1j0txtedt TT令tt0,代入上式可得
'cn1j0(t0)xedTT1ej0t0xej0d
TTej0t0cn因此有
FSxtt0ej0t0cnej(2/T)t0cn
同理可证
FSxtt0ej0t0cnej(2/T)t0cn
证毕!
2-7.求周期性方波的(题图2-5)的幅值谱密度
解:周期矩形脉冲信号的傅里叶系数
Cn2T11Tjn0tedtsinc(n0T1)
TT1T2T1sinc(n0T1)(n0) nT则根据式,周期矩形脉冲信号的傅里叶变换,有
X()2此式表明,周期矩形脉冲信号的傅里叶变换是一个离散脉冲序列,集中于基频0以及所有谐频处,其脉冲强度为4T1/T0被sinc(t)的函数所加权。与傅里叶级数展开得到的幅值谱之区别在于,各谐频点不是有限值,而是无穷大的脉冲,这正表明了傅里叶变换所得到的是
幅值谱密度。
2-8.求符号函数的频谱。
1解:符号函数为 x(t)10t0t0 t0可将符号函数看为下列指数函数当a0时的极限情况
eatt0解 x(t)sgn(t)at
t0e0j2ftatj2ftXfxtedtlime.edteat.ej2ftdta0011lim a0aj2faj2fjf1jf3 / 13
word.
2-9.求单位阶跃函数的频谱:
解:单位阶跃函数可分解为常数1与符号函数的叠加,即
t01S(t)1/2t0
0t01(t)1sgn(t)
2所以:
(f)(f)2jf
2-10.求指数衰减振荡信号x11teatsin0t的频谱。
1atjtesintedt0021(aj)tesin0td 解: 02jsin0t(ej0tej0t)21j(ajj0)tX()()ee(ajj0)tdt2201j11() 22(aj)j0(aj)j0X()
0122(aj)202-11.设X(f)为周期信号x(t)的频谱,证明傅里叶变换的频移特性 即:若 则 证明:因为 又因为 证毕!
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FTxtXf FTxtej2f0tXff0
F[ei2f0t](ff0)
FTxtej2f0tXf0*F[ei2f0t]
FTxtej2f0tXf0*(ff0)Xff0
word.
2-12.设X(f)为周期信号x(t)的频谱,证明傅里叶变换的共轭和共轭对称特性
FT即:若 xtXf 则
式中x*(t)为x(t)的共轭。
证明: xtFTx*tX*f
X(f)ej2ftdf
j2ftX由于
*fx(t)edt
*x*(t)ej2ftdt上式两端用 -f 替代 f 得
Xf*x*(t)ej2ftdt
上式右端即为x*(t)的傅里叶变换,证毕!
特别地,当x(t)为实信号时,代入x*(t)= x(t),可得X(f)共轭对称,即
XfX*f
2-13.设X(f)为周期信号x(t)的频谱,证明傅里叶变换的互易性 即:若 xtXf
FT则 Xtxf
FT证明:
由于 x(t)
以 -t 替换 t 得
X(f)ej2ftdf
xt上式 t 与 f 互换即可得
X(f)ej2ftdf X(t)ej2ftdt
xf证毕。
特殊情况,当xt为偶函数时,
即 Xtxf
FTXtxf
2-14.用傅里叶变换的互易特性求信号g(t)的傅里叶变换G(f),g(t)定义如下:
gt且已知
2 1t25 / 13
word.
x(t)eatFTX(f)2aa2f22
解:当a=2,不难看出g(t)与X(f)非常相似。代入a=2,根据傅里叶变逆换有
e2t221j2ftedf2222f22j2ftedf 21f等式两端同时乘以2,并用-t替代变量t得
2e交换变量t和f得
2t2j2ftedt
1f22e2f2ej2ftdt 21tf上式正是g(t)的傅立叶变换式,所以
g(t)22FTG(f)2e1t2
例2-4 求如图2-27(a)矩形脉冲信号x(t)的频谱密度,已知x(t)解:根据式(2-71),信号的傅里叶变换为
1,0,tT1tT1
X(f)x(t)ej2ftdtT1T1T1T1ej2ftdt1ej2ftj2fsin(2fT1)sin(2fT1) 22T12f2fT1X(f)2T1sinc(2fT1)
A(f)X(f)2T1|sinc(2fT1)|
0(f)包含了无穷多个频率成分,在f(nfT1T1nn12)n0,1,2,
12fn1)(T1T1该矩形脉冲信号的频谱密度如图2-27(b)所示,它是一个sinc(t)型函数,并且是连续谱,
11,,处,幅值谱密度为零,与此相应,相位2T1T1出现转折,这表明了幅值谱密度与相位谱密度之间的内在关系,在正频率处为负相位(),在负频率处为正相位()。
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word.
x(t)A(f)2T1T10T1t(a)
11T12T10112T1T1f(c)
X(f)2T1(f)12T11T11T11012T12T11T1f11T12T10f(b) (d)
图2-27 矩形脉冲信号的频谱密度
2-15.所示信号的频谱
x(t)1x1(t2.5)x2(t2.5) 2式中x1(t), x2(t)是如图2-31b),图2-31c)所示矩形脉冲。
解:求得x1(t), x2(t)的频谱分别为
X1(f)sinfsin3f 和X2(f)ff根据傅里叶变换的线性性质和时移性质可得:
X(f)e
x(t)j5f12sinfsin3 ftx1(t)x2(t)tt图2-31
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word.
1t0at例2-3已知单位阶跃函数u(t),信号x(t)eu(t),a0,求x(t)的频
0t0谱密度。
解:由式(2-71)
X(f)eatej2ftdt1e(aj2f)taj2f0
X(f)1
aj2f所以,幅值谱密度和相位谱密度分别为:
A(f)X(f)如图2-26所示。
1a22f2(f)X(f)arctg2f aA(f)1/a(f)1/(2a)/2/40a/(2)a/(2)f4/(a)幅值谱密度 (b)相位谱密度
图2-26
a20a2f/2x(t)的频谱密度
2-16.求信号x(t)的傅里叶变换
x(t)e解: eatFTu(t)ata0
1
aj2fatat注意到x(t)为实偶函数, t >0 时x(t)eu(t),t<0 时x(t)eu(t),所以X(f)Featu(t)Featu(t)
FT又根据时间比例特性有xtXf,所以
1FTeatu(t)
aj2f最后得
x(t)eatu(t)eatu(t),根据线性叠加特性
112a2
aj2faj2fa2f2在实际应用中,一般a为0的实数
X(f)8 / 13
word.
FTxat 则
1fX aa
2-17.已知信号x(t)试求信号x(0.5t) ,x(2t)的傅里叶变换
1,x(t)0,解:由例可知x(t)的傅里叶变换为
tT1 tT1X(f)2T1sinc2fT1
根据傅里叶变换的比例特性可得 如图2-32所示,由图可看出,时间尺度展宽(a<1.0)将导致其频谱频带变窄,且向低频端移动,
Fx(0.5t)Fx(2t)1f2T1sinc2T14T1sinc4fT10.50.51f2T1sinc2T1T1sincfT122这种情况为我们提高设备的频率分析范围创造了条件,但是以延长分析时间为代价的;反之,
时间尺度压缩(a>1.0)会导致其频谱频带变宽,且向高频端扩展,这种情况为我们提高信号分析速度提供了可能。
2Tx(t/2)1a=0.5-1/2T1/2T-Tx(t/2)Tta=1.0-1/Tf1T1/T-T/2T/2x(t/2)t1 f1a=2.0-2/TT/22/T-T/4T/4t1 f
题图2-17 时间尺度展缩特性示意图
2-18.求同周期的方波和正弦波的互相关函数 解:因方波和正弦波同周期,故可用一个周期内的计算值表示整个时间历程的计算值,又根据互相关函数定义,将方波前移τ秒后计算:
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word.
3TT1T44Rxy()1sintdtT1sintdt3T1sintdtT0443TT1T4cost0costT4cost3T44T1233 cos1coscos1cos222214sin22sin
2-19.求信号x(t)eatu(t)的自相关函数。 解:由定义
Rx()eax(t)x(t)dteatu(t)ea(t)u(t)dt
e2atu(t)u(t)dt其中积分的被积函数的非零区间为t0与t0的交集,即tmax(0,)。因此,当
0时,上式为
Rx()e当0时,则有
a0e2atdteat(12at1ate)0e 2a2aRx()eae2atdtea(12at12a1ae)ea(0e)e 2a2a2a综合有
Rx()1a e2a
2-20.下面的信号是周期的吗?若是,请指明其周期。 (1)f(t)asintbcost (30) 53t(2)f(t)asintbcost (12)
6338(3)f(t)asin(t) ()
433(4)f(t)acos(t54) (8)
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word.
2-21.如图所示,有N2n1个脉宽为的单位矩形脉冲等间隔(间隔为T)地分布在原点两侧,设这个信号为x(t),求其FT。
解:由题意,
nx(t)mnx0(tmT)
其中x0(t)G(t),其FT为X0()sinc(2)。根据FT的时移特性,可以求得
ejmTej(n1)TnjmTX()X0()eX0()•1ejTmnejT/2(ejNT/2ejNT/2)X0()•jT/2jT/2e(eejT/2)(ejNT/2ejNT/2)X0()•(ejT/2ejT/2)NTsin()2X0()•Tsin()2下面分析一下所求的结果。
NT)2m2当时,由罗彼塔法则可以求得N,因此X()NX0(),是
TTsin()22m单个矩形脉冲频谱X0()的N倍,这是N个矩形脉冲的谱相互叠加的结果;而当(m
NTNTsin()2不是N的倍数)时,0,这是N个谱相互抵消的结果。见图(b)。 Tsin()2sin(可以看出,如果N不断增大,这些等间隔分布的矩形脉冲的频谱能量逐渐向离散点
2m处集中,而且幅度也越来越大。特别地,当N时,时域信号变成了周期矩T2m形脉冲信号,而频域则变成了只在离散点处有值的离散谱,在这些点处的频谱幅
T度变成了冲激信号(因为能量趋于无穷大)。这也应验了:借助于冲激信号,周期信号也存在FT。
2-22.“时域相关性定理”可描述如下
F[Rxy()]X(f)Y*(f)
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word.
试证明。
下面给出两种证明方法。 证明1:
F[Rxy()]x(t)y*(t)dtej2fdx(t)y*(t)ej2fddty*(t)ej2f(t)d(t)dtej2ftx(t)
x(t)ej2fdty*((t))ej2f(t)d(t)X(f)•Y*(f)这里利用式:F[y*(t)]Y*(f),是FT的“反褶共轭”性质。
证明2:
根据相关运算与卷积运算之间的关系
Rxy()x(t)y*(t)
利用FT的“反褶共轭”性质,可以直接得到结论。
在式中,令xy,则可得
自相关的傅里叶变换
2F[Rx()]X(f)X*(f)X(f)
式中说明,“函数相关的FT是其幅度谱的平方”,换句话说,“函数的自相关函数与其幅度谱的平方是一对傅里叶变换对”。
利用FT的奇偶虚实性,若y(t)是实偶函数,那么Y(f)也是实偶函数。这样我们就得到了一个特例结论,
F[Rxy()]X(f)Y*(f)X(f)Y(f)
即当y(t)是实偶函数时,相关性定理与卷积定理是一致的。 2-24.帕斯瓦尔定理
证明:
x(t)dt22X(f)df
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word.
f(t)dt2x(t)x*(t)dt*x(t)X(f)ej2ftdfdtx(t)•X*(f)ej2ftdfdt(IFT定义)
j2ftX*(f)•x(t)edtdf(交换积分次序)(FT定义)X*(f)X(f)dfX(f)df2最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成word文本 --------------------- 方便更改
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