专利名称：一种隧道钻孔机器人及其施工钻孔方法专利类型：发明专利
发明人：汤永凯,王磊,盛晓东,刘思延,赵纪元申请号：CN201910019447.6申请日：20190109公开号：CN109519123A公开日：20190326
摘要：本发明涉及一种隧道钻孔机器人及其施工钻孔方法，隧道钻孔机器人包括控制系统、自动行走定位系统、n组钢筋自动检测补偿系统、n组钻孔系统及电源系统；钢筋自动检测补偿系统包括伺服激光定位仪、钢筋检测仪、钢筋避让支架及钢筋避让支架驱动器；钢筋检测仪用于对伺服激光定位仪定位点的钢筋进行检测，并将检测数据发送至控制系统，控制系统根据接收的钢筋检测仪数据控制钢筋避让支架驱动器驱动钢筋避让支架移动；钻孔系统包括设置在钢筋避让支架上的钻孔支架、固定在钻孔支架上的轴向钻孔系统，轴向钻孔系统包括m个钻孔机构，m个钻孔机构沿隧道轴向及周向排布；解决了打孔效率低、钻头报废率高及设备复杂的问题。
申请人：西安增材制造国家研究院有限公司
地址：710300 陕西省西安市鄠邑区吕公路东段西户科技企业孵化器A3楼
国籍：CN
代理机构：西安智邦专利商标代理有限公司
代理人：汪海艳
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