In-Vision6.2视觉检测软件操作说明书
功能：1、产品的二维、三维尺寸测量；2、颜色的识别、线材等安装次序的检测；3、字符、条码、二维码的识别；4、金属、塑胶、印刷品、药品、玻璃等表面缺陷检测；5、配合自动化非标设备检测、定位，机器人定位；6、自带影像二次元测量软件。CCD检测软件In-Vision6.2操作说明目录
1软件安装......................................................1
1.1安装In-Vision6.2软件.......................................................................................................11.2安装相机驱动......................................................................................................................21.3安装加密狗驱动..................................................................................................................21.4安装IO卡驱动....................................................................................................................21.5安装串口组件......................................................................................................................31.6安装VS2008最小库...........................................................................................................41.7安装IO信号管理工具.......................................................................................................42软件使用......................................................5
2.1软件启动..............................................................................................................................52.2连接相机..............................................................................................................................82.3界面介绍............................................................................................................................102.3.1菜单.........................................................................................................................102.3.2工具栏.....................................................................................................................132.3.3任务导航栏.............................................................................................................132.3.4相机视图显示栏.....................................................................................................152.3.5检测设置和规则设置栏........................................................................................162.3.6规则设置预览和检测结果预览............................................................................172.3.7状态栏.....................................................................................................................172.3.8鼠标操作.................................................................................................................182.4功能介绍及操作流程........................................................................................................182.4.1绘制检测区域.........................................................................................................182.4.2设置检测区域定位位置........................................................................................202.4.3辅助相机聚焦.........................................................................................................222.4.4检测规则设置.........................................................................................................222.4.5动态跟踪.................................................................................................................402.2.6相机标定.................................................................................................................412.2.7自定义IO...............................................................................................................432.2.8结果输出.................................................................................................................432.2.9颜色识别.................................................................................................................442.2.10目标定位...............................................................................................................452.2.11表面缺陷检测.......................................................................................................462.2.12影像二次元...........................................................................................................472.4部分案例............................................................................................................................483关于我们....................................................541软件安装....................................................55
1.1安装软件............................................................................................................................551.2安装相机驱动....................................................................................................................551.3安装加密狗驱动................................................................................................................552软件使用....................................................56
2.1界面介绍............................................................................................................................562.1.1菜单.........................................................................................................................562.1.2工具栏.....................................................................................................................582.1.3状态栏.....................................................................................................................582.2功能介绍............................................................................................................................582.2.1载入数据.................................................................................................................582.2.2相机标定.................................................................................................................592.2.3直线距离测量.........................................................................................................592.2.4圆测量.....................................................................................................................612.2.5角度测量.................................................................................................................622.2.6修改测量.................................................................................................................632.2.7自动捕捉.................................................................................................................632.2.8保存测量..................................................................................................................631软件安装
1.1安装In-Vision6.2软件
右键
查看属性
双击图标进行安装界面
默认下一步安装完In-Vision软件
11.2安装相机驱动(www.hunterx.com.cn)
然后下一步自动安装相机驱动：
1.3安装加密狗驱动
然后下一步自动安装加密狗驱动：
1.4安装IO卡驱动
然后下一步自动安装IO卡驱动：
21.5安装串口组件
31.6安装VS2008最小库
1.7安装IO信号管理工具
注：整个安装过程一次完成，自动安装所有驱动程序。安装结束后有如下文件：
4在开始菜单有：
在桌面有快捷方式：
2软件使用
2.1软件启动
如果双击In-Vision提示如下，则为未找到软件狗，或软件狗驱动（C:\\ProgramFiles\\In-Vision\\Drivers\\HASPUserSetup）未安装。
运行，进入程序主界面
5菜单栏及操作面板为灰色，表示未进入管理员权限，点击系统－〉管理员认证或点工具栏
进入管理员认证界面，初始密码为：123456
点击修改按钮进入以下界面，可以修改密码。
6当旧密码忘记时，有二种方式处理：（1）重新安装，
密码恢复为:123456；（2）联系我们，联系方式如下，我们通过远程网络协助帮您重新设置密码。
输入密码进入管理员权限，如下图：
软件默认状态是离线（不连接相机，导入图像测量，右击树型列表中的打开图像，选择打打开图像可以同时导入多幅图像进行测量）。
72.2连接相机
打开文件C:\\ProgramFiles\\In-Vision\\Data\\HunterxSys.ini查找到相机类型，默认为0(不连接相机，离线导入图像仿真)
把0改成相应的数字即可连接不同的相机，数字与相机对应如下（软件支持10个相机连接，受电脑主机的限制，实际项目中最多连了6个相机）。相机类型对应数字(1)、支持图像离线仿真；
(2)、支持所有DirectShow相机；离线仿真0
(3)、支持所有大恒相机；
DirectSho1
(4)、支持所有映美精相机；
w黑白
(5)、支持所有AVT（德国）；
DirectSho2
(6)、客户指定相机可开发定制。
w彩色
8大恒10111213…………（国产）HV2010FCHV3151HV13511351UC/UM-M映美精20222324…………（德国）72AUC02DMKGV024DFKGV024DMKGV274AVT30（德国）
U口、1394口相机连接较为简单，直接插入电脑主机U口/1394卡即可，网口相机连接稍微复杂些（连接一次即可），这里以映美精DMKGP024网口相机为例来介绍网口相机连接，打开TIS千兆网相机使用说明.pdf文件，按文件提示设置。
然后，打开C:\\ProgramFiles\\In-Vision\\Bin\\device1.xml，找到相机
标签上实际编号填入（改31214161）。
（优点：检测自动识别相机个数并生成相应的视图，每个相机的视图位置，大小，图像显示的位置，大小都可以任意摆放，摆放后系统退出会自动保存相应数据，程序再次打开后自动恢复上一次关闭时状态，检测信号和检测良品率统计位置显示位置也如此，每个视图都可随意浮动与停靠，操作非常方便，简洁）
92.3界面介绍
2.3.1菜单
主菜单如下：
（1）文件菜单，控制检测模板的导入和保存
（2）编辑菜单，调整检测区域大小与位置
10（3）绘制菜单，绘制检测区域
（4）视图菜单，控制各所视图的位置，大小
11（5）系统菜单，控制系统的相关参数（相机，IO，输出结果设置等）
（6）窗口菜单，快速排列相机视图
12（7）帮助菜单，调出帮助文档及软件版本信息
2.3.2工具栏
分别对应于上述菜单，移动到按钮附近会提示相应按钮的功能，方便操作
2.3.3任务导航栏
13142.3.4相机视图显示栏
152.3.5检测设置和规则设置栏
162.3.6规则设置预览和检测结果预览
2.3.7状态栏
17分别显示（模板路径，检测时间，放大率，行，列，RGB颜色，相机帧数）如果提示为：
说明软件正常使用，
如果提示为：说明未经过授权。
2.3.8鼠标操作
（1）鼠标滚轮滚动放大/缩小视图；（2）按住鼠标中间移动鼠标移动视图；
（3）点击“选择”按钮，按住鼠标左键从左上角向右下角拖动鼠标为选择对象，
从右下角向左上角拖动为取消选择对象；
（4）选择对象后，按住鼠标右键为平移动检测区域对象；
（5）点击“单个删除”按钮，点击鼠标左键击中的检测对象将删除；
（6）点击“修改”按钮，鼠标拖动检测区域的左上角或右下角可以修改检测区
域的位置和大小，也可以拖动检测信号“OK/NG”的位置及良品率显示位置。
2.4功能介绍及操作流程2.4.1绘制检测区域
（1）单个绘制检测区域
选择直线/圆/椭圆/多边形其中一个，然后在图像点击鼠标左键，按住鼠标左键不放，行动鼠标，松开鼠标左键，单个检测区域绘制完成，如下图。
18（2）批量绘制检测区域
多个检测区域绘制，与单个绘制检测区域一样操作，不同的是，在松开鼠标左键时按住Ctrl键（行优先）/Shift键(列优先)，如下图。
（3）美观检测区域
通过工具栏中的
，左对齐、右对齐、上对齐、
下对齐、等大小、水平等间距、垂直等间距、撤销、重做功能可以让检测区域显示更为美观，如下图。
192.4.2设置检测区域定位位置
（1）定位位置
例如检测区域1－24要抓取白色针角的底部，则选择选择对象为1，终止对象为24，定位位置为正色底部（白色为正色，黑色为反色），如下图。
（2）最小宽度
比如检测区域有毛刺，如下图。
此时，如果最小宽度设置为2，那么正色顶部抓取效果为：
而真正的边缘应该在下面，那么通过最小宽度10可以达到目的，如下图：
20（3）最小高度
与最小宽度类似，控制垂直方向的毛刺。（4）最小面积
以像素为单位，小于指定面积，则不作为产品来提取位置。（5）最大面积
以像素为单位，大于指定面积，则不作为产品来提取位置。（6）强制水平、强制垂直在后面组合基准的时候再讲。（7）最大区域
如检测区域2，色度部则为：
如不选择最大区域，那么正
最大区域选项也并非每个检测都需要，这要
依据实际情况而定。
（8）定位位置
有“一般”、“较高”、“最高”三种，通常选择“较高”即可。（9）阈值
拖动阈值，检测区域1－24中黑色部分变为红色，如下图。
按住Ctrl拖动阈值，检测区域1－24中白色部分为红色，如下图。
21通常阈值为80－130，系统默认阈值128。
2.4.3辅助相机聚焦
用处：（１）：使相机聚焦清楚（２）：辅助机台水平和垂直
2.4.4检测规则设置
检测规则如下图所示：
22（1）、Pin间距（X方向距离）
首先设定检测区域1－24定位置（正色中下，中管控Pin间距，下管控偏移）。
23Pin间距设定（2－1，3－2，……。24－23）
设定完成后，在规则预览中可以查看已设定的规则，当检测数据满足所有设定规则，则软件为OK信号给PLC，否则发NG信号，同时哪个不良，检测区域自动变为红色。
24检测结果如下图（设计值为0.5，正容差0.05,负容差0.05,定位精度选择一般）。
检测结果如下图（设计值为0.5，正容差0.08,负容差0.08，定位精度选择较高）。
25（2）、偏移度（平面度、共面度，Y方向距离）设定如下：
在规则预览里查看，如下。
检测结果如下：
（3）、正位度
A定位检测区域26（正色左侧），检测区域27（正色右侧）
26B生成组合基准
起始对象26，终止对象27，点击生成组合基准生成成功后，在基准下拉框中有
C增加正位度规则（设计值为－5.15表示检测区域1到
心线的距离，左为负，右为正，递增0.5为针2与针1的距离）
组合基准中
27D正位度规则预览
E正位度检测结果（数据设值以项目情况设定）
（4）、参差度
28参差度没有基准，最高与最低PIN距离不能超过设计值，如下图。
参差度规则预览
检测结果如下图。
（5）、有/无检测（面积检测）
有/无检测可以检测白色或黑色部分有无，检测区域1－24（定位位置一定要选择正色）是否有针，则设置如下图，那么白色像素为20-10020则为有，否则为无。
29有/无规则预览
有/无检测结果
（6）、角度测量
角度测量不需要选择定位位置，直接设定设计值与正负容差，这与有/无检测一样，规则设置如下图：
30规则预览如下图。
检测结果如下图所示。
（7）、图像相似度
选择任一检测区域，比例检测区域1，点击采样按钮，采集一标准图像。
31然后设置图像对比检测规则，如下图（设置检测区域2－24与标准图像之间的相似度，在0.6－1之间，那么就是OK，否则为NG）。
点击增加，预览规则。
检测结果如下：
32（8）、边缘毛边检测
33用此规则可以检测平滑产品的凹凸缺陷，如上面设置，即检测凹凸0.5mm的缺陷。
（9）、图像比对
与图像相似度相比，图像比对检测更为严格，要求对应位置完全一样，用此规则可以检测与标准图像不致的缺陷。
（10）、字符识别
34通过不断学习把先验知识（字符）写入软件，学习的图像自动保存在如下位置：
35然后自动运行时，可以准确快速地识别对应字符。（11）、检测区域数目
可以识别图像中白色（或黑色）部分的数量，通过最小面积、最大面积、阈值等参数可以方便地找到所要检测部分的数量。
（12）、图像检索
36通过不断学习把先验知识写入软件，然后自动运行时，可以准确快速地检索出检测图像所对应的先验知识，可以用于产品的定位、筛选、统计等工作。
（13）组合基准（测量非水平与非垂直点、线间的距离）
如下图要检测24针的偏移度，明显基准25未水平，影响检测数据，此时可以生成组合动态基准
37增加检测区域29，30选择定位位置（正色底部）
生成组合基准，如下图。
增加平面度规则。
38检测结果，如下图，生成了，29与30的水平基线
但仍然不是实际的基准线（略斜），这时需要把强制水平去选掉，如下图。
此时检测结果计算的偏移量即为点
到斜线的垂直距离。
39（14）附属框
此时检测区域1到基准25的偏移度，附属对象为2，位置为垂直最大。那么偏移度为针1，针2的二者的较底部到基准25的距离，附属框的位置有四种，垂直最大、垂直最小、水平最大、水平最小。
2.4.5动态跟踪
由于手动/机械送料不能每次准确送到同一位置，软件有水平/垂直跟踪功能来解决这一问题。
402.2.6相机标定
41一个标准块（或已知零件上某一部位的尺寸）即可自动标定相机，标定精度全自动，精度高，也可以到影像二次元软件中进行标定（请参考影像二次元软件说明）。
422.2.7自定义IO
输入：程序支持外部触发（IO卡/串口）、间隔时间内连续检测、自动识别有无产品触发检测。
输出：提供良品率及检测结果（OK\\NG），并自定义报警声音，方便操作员检测。提供检测结果报表输出，支持模拟信号输出和R232串口数字信号输出，分别发送相应信号。
2.2.8结果输出
如上图，检测结果可以以03、07二种表格输出，输出方式可以是横向及纵向二种，方便之后的统计工作。OK/NG/WT三种状态可以分别选择三种声音来提醒检测人员。自动触发是在人工半自动检测时，当产品放入软件自动检测，当产品取走，软件自动停止检测。键盘触发勾选则按键盘空格键软件触发检测一次，
43不勾选，则不触发检测。自定义选择保存OK/NG图像和视频。
2.2.9颜色识别
选择起始对象，终于对象后，点击开始采样，手动在检测区域内鼠标点选生成颜色标本，完成标本采集后，点击结束采样，相关参数根据项目情况而定。颜色标本的生成，也可以点击自动采样一步全自动生成颜色标本。
采样结束后，点击单次检测，结果如下图。
442.2.10目标定位
调整动态捕捉某种图像是否出现，当出现时发OK信号，否则不发信号或者发NG信号，下图为高速分牌机上的应用。
452.2.11表面缺陷检测
通过以下参数可以检测不同类型的表面缺陷检测。
462.2.12影像二次元
点击如下图标进入二次测量软件，详细操作参考《二次元影像测量仪操作说明》。
472.4部分案例
4849505152533关于我们
54二次元影像测量仪操作说明
1软件安装
1.1安装软件
二次元影像测量仪软件为免安装软件，双击直接运行。
1.2安装相机驱动
安装相机驱动（可以是任何一款支持DirectShow相机）
1.3安装加密狗驱动
注：本软件支持DirectShow相机，如果用户没有增加相机，则可导入8位
55和24位图像进行二次元测量,如果没有软件狗，则软件只能正常使用20秒。
2软件使用
运行，进入程序主界面。
2.1界面介绍2.1.1菜单
主菜单如下：
（1）文件菜单：载入影像、导入测量、保存测量。
56（2）测量菜单：包含了所有测量工具。
（3）查看菜单：显示/隐藏工具栏，状态栏。
（4）帮助菜单：操作说明等相关信息。
572.1.2工具栏
分别对应于上述菜单，移动到按钮附近会提示相应按钮的功能，方便操作。
2.1.3状态栏
分别显示（软件狗信息，检测提示，放大率，行，列，RGB颜色，公司信息）特别注意：如果提示为：
说明是
有软件狗时的正常使用，
如果提示为：
说明，软件没有找到软件狗，还能再正常使用20秒。
2.2功能介绍2.2.1载入数据
1、影像数据(三种方式)
（1）、软件会自动读取Data/Example.bmp图像，如果没有找到文件，则提醒：
（2）、如果没有找到1，则软件自动打开DirectShow相机获取影像数据；
（3）、通过载入图像，可以替换1、2二种数据。
582、测量数据
默认导入上一次检测保存的数据，没有上次测量没有保存就直接退出测量，则提示：
2.2.2相机标定
2.2.3直线距离测量
1水平直线距离测量
在添加按钮
按下时，点击
，在图像上任意左击二次，可生成测量结果。
0.3920mm为长度单位，0.000为角度单位，其显示控制在测量菜单的显示信
息中。
592、垂直直线距离测量
在添加按钮
按下时，点击
，在图像上任意左击二次，可生成测量结
果，类型1。
3、任意直线距离测量
在添加按钮
按下时，点击
，在图像上任意左击二次，可生成测量结
果，类型1。
4、平行线直线距离测量
在添加按钮
按下时，点击
，如果此时没有开启直线捕抓，如图：
则会提示：
在勾选了直线捕捉时，可以进行平行线距离测量。如图：
60特别注意：根据捕抓点的不同可以灵活地进行测量。
2.2.4圆测量
1、圆参数测量
(1)、在添加按钮量结果，如图：
按下时，点击
，在图像上任意左击二次，可生成测
(放大5倍的效果)（2）、在添加按钮按下时，点击，在图像上的圆上任意点选三个及
以上点，然后右键，生成拟合的圆，如图：
2、椭圆参数测量
61在添加按钮如图：
按下时，点击，在图像上任意左击二次，可生成测量结果，
(放大5倍的效果)2.2.5角度测量
1夹角测量
在添加按钮如图：
按下时，点击
，在图像上任意左击二次，可生成测量结果，
2倒角测量
在添加按钮如图：
按下时，点击
，在图像上任意左击二次，可生成测量结果，
622.2.6修改测量
在修改按钮
按下时，进行修改测量状态，在提示栏中显示：
注意：任何操作，状态栏都会提示相应信息，如果有使用软件过程中有问题，请留意该信息。
分别为删除当前选中和删除所有测量。
按上、下、左、右键可移动当前测量显示。
2.2.7自动捕捉
点击按钮
时，开启自动捕抓功能，如图：
2.2.8保存测量
点击按钮
时，进行数据保存。在购买正版软件的情况下，可以保存为CAD
等多种数据格式。
重要提示：如果程序不能运行、运行慢，或提醒内存不足，请删除该文件，再重新打开程序即可。
案例视频：http://i.youku.com/suhunterx63
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容