专利名称：机器人系统、机器人及基于激光雷达的机器人导航
方法
专利类型：发明专利
发明人：舒忠艳,张国栋,叶力荣申请号：CN201910749492.7申请日：20190814公开号：CN110554696A公开日：20191210
摘要：机器人系统、机器人及基于激光雷达的机器人导航方法。本发明的实施例中，通过获取机器人上安装的激光雷达所探测的机器人所处环境的障碍物信息，根据图像得到障碍物之间的距离，并判断出机器人能够通过的第一位置或机器人不能通过的第二位置，以此导航机器人，减少机器人被困的概率或在机器人被困后导航机器人快速脱困，提高机器人的工作效率。
申请人：深圳市银星智能科技股份有限公司
地址：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋
国籍：CN
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