专利名称：一种水下机器人系统专利类型：实用新型专利
发明人：桑恩方,周民权,安岩,袁连喜,包建新,孙晶华,张晓峻,
黄小应,吴宏炜,王华
申请号：CN200820057806.4申请日：20080428公开号：CN201215225Y公开日：20090401
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人系统，可以行之有效的解决高压输水道内部状态的检测问题。其技术方案为：系统包括：配电电源、光电－电光变换器、光电复合电缆以及水下机器人载体以及水面显示、控制和数据处理分机。其中载体包括：电光－光电变换器、水下电源装置、至少一个推进器、推进控制器、深度计、光纤陀螺仪、水下摄像机、五分量声纳、激光尺度仪。水面显示、控制和数据处理分机包括、图像信息融合模块、叠加模块、合成模块。本实用新型应用于输水道状态检测的领域。
申请人：华东电网有限公司,华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司,哈尔滨长城水下高技术有限公司
地址：200002 上海市南京东路201号
国籍：CN
代理机构：上海专利商标事务所有限公司
代理人：陈亮
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