专利名称：一种工业机器人的夹持手爪专利类型：实用新型专利发明人：徐磊,吕登辉,舒翰儒申请号：CN201921404335.4申请日：20190828公开号：CN210791020U公开日：20200619
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的夹持手爪，包括夹持爪、液压缸、夹持板，夹持爪的底部开设有夹持槽，液压缸的内部滑动连接有活塞杆，活塞杆的末端转动连接有夹持滚轮，夹持滚轮的一端固定连接有电机，液压缸内部的顶面镶嵌有压力传感器，液压缸的一侧面固定连接有液压油管，夹持板位于夹持槽内部的上端，夹持板的底面转动连接有胶辊，夹持板的上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底端套有弹簧，伸缩杆的顶部焊接在夹持槽的顶面。通过转动的夹持滚轮，可以在圆柱形工件的表面转动，推动圆柱形工件往夹持爪内夹持槽内移动，以此可以方便快捷的对圆柱形工件进行夹持，并且夹持稳定，不易产生滑动。
申请人：山东科技大学
地址：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机械电子工程学院
国籍：CN
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