（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201520716999.X （22）申请日 2015.09.16 （71）申请人 大连交通大学
地址 116028 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号
（10）申请公布号 CN204932179U
（43）申请公布日 2016.01.06
（72）发明人 陈勇;宋雪萍;李荣华;张连东
（74）专利代理机构 大连东方专利代理有限责任公司
代理人 李洪福
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种老年人外骨骼助行机器人
（57）摘要
本实用新型公开了一种老年人外骨骼助行
机器人，包括腰带、电源、中央处理器、控制按钮、髋关节连杆、髋关节部件、大腿套筒、大腿紧固螺栓、大腿连杆、膝关节部件、小腿套筒、小腿紧固螺栓、小腿连杆、人工肌肉、踝关节部件和脚板。本实用新型根据生物肌肉运动原理而设计的人工肌肉，具有较好的柔性，同时还具备良好的功率/体积和输出/自重比，使得外骨骼助行机器人的驱动系统能够轻便简化。本实用新型
采用人工肌肉进行驱动能够减轻外骨骼助行机器人的质量，降低老年人的负重，可以调节外骨骼助行机器人大腿和小腿的长度，提高外骨骼助行机器人的舒适性和实用性，具有结构紧凑、便于装拆、易于携带、操作简单的特点。
法律状态
法律状态公告日
2016-01-06 2016-01-06 2017-11-03
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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