(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 211263809 U(45)授权公告日 2020.08.14
(21)申请号 201922187914.4(22)申请日 2019.12.09
(73)专利权人 合肥勤德信息科技有限公司
地址 230031 安徽省合肥市高新区望江西
路800号合肥创新产业园一期D1栋507-510室(72)发明人 王斌 王坤林 周苇苇 (74)专利代理机构 合肥天明专利事务所(普通
合伙) 34115
代理人 娄岳(51)Int.Cl.
G01V 8/00(2006.01)G01S 13/88(2006.01)
权利要求书1页 说明书6页 附图8页
(54)实用新型名称
快速通过式人体安检通道布局结构和安检设备
(57)摘要
本实用新型公开了一种快速通过式人体安检通道布局结构和安检设备，包括两个安检仪，以及安检通道，所述安检通道包括相互平行的第一通道、第二通管道，以及连接第一通道和第二通道的连接通道，所述第一通道、连接通道和第二通道呈Z型排布；所述安检仪设置在安检通道旁，其中一个安检仪在人体通过安检通道的过程中检测被安检人员的相邻的两个面，且另一个安检仪在人体通过安检通道的过程中检测被安检人员的另外的两个面，通过固定式的安检仪以及经过特殊设计的安检通道，被安检人员经过安检通道时无需停下，能够显著提高安检速度，实现通过式安检。
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权 利 要 求 书
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1.一种快速通过式人体安检通道布局结构，用于对被安检人员快速安检，其特征在于：包括两个能够发射毫米波的安检仪，以及安检通道(100)，所述安检通道包括相互平行的第一通道(110)、第二通道(130)，以及连接第一通道和第二通道的连接通道(120)，所述第一通道、连接通道和第二通道呈Z型排布；所述安检仪设置在安检通道旁，其中一个安检仪在人体通过安检通道的过程中检测被安检人员的相邻的两个面，且另一个安检仪在人体通过安检通道的过程中检测被安检人员的另外的两个面。
2.根据权利要求1所述的快速通过式人体安检通道布局结构，其特征在于：两个安检仪分别为第一安检仪(210)和第二安检仪(220)，所述第一通道(110)与第二通道(130)位于连接通道的两侧且均与连接通道正交设置，所述第一安检仪(210)设置于连接通道远离第一通道的一侧，所述第二安检仪(220)设置于连接通道远离第二通道的一侧，所述第一安检仪发射的毫米波的探测范围覆盖第一通道与连接通道的连接区域，且所述第二安检仪发射的毫米波的探测范围覆盖第二通道与连接通道的连接区域。
3.根据权利要求1所述的快速通过式人体安检通道布局结构，其特征在于：两个安检仪分别为第一安检仪(210)和第二安检仪(220)，所述第一通道(110)与第二通道(130)位于连接通道的两侧且均与连接通道正交设置，所述第一安检仪(210)设置于连接通道靠近第一通道的一端，所述第二安检仪(220)设置于连接通道靠近第二通道的一端；所述第一安检仪所发射的毫米波的探测范围覆盖第一通道与连接通道的连接区域；所述第二安检仪所发射的毫米波覆盖第二通道与连接通道的连接区域。
4.根据权利要求1所述的快速通过式人体安检通道布局结构，其特征在于：两个安检仪分别为第一安检仪(210)和第二安检仪(220)，所述第一通道(110)与第二通道(130)位于连接通道的两侧且均与连接通道正交设置，所述第一安检仪(210)设置于连接通道远离第一通道的一侧，所述第二安检仪(220)设置于连接通道靠近第二通道的一端；所述第一安检仪所发射的毫米波的探测范围覆盖第一通道与连接通道的连接区域；所述第二安检仪所发射的毫米波覆盖第二通道与连接通道的连接区域。
5.根据权利要求1所述的快速通过式人体安检通道布局结构，其特征在于：两个安检仪分别为第一安检仪(210)和第二安检仪(220)，所述第一通道(110)与第二通道(130)位于连接通道的两侧且均与连接通道正交设置，所述第一安检仪(210)设置于连接通道靠近第一通道的一端，所述第二安检仪(220)设置于连接通道远离第二通道的一侧，所述第一安检仪发射的毫米波的探测范围覆盖第一通道与连接通道的连接区域，且所述第二安检仪发射的毫米波的探测范围覆盖第二通道与连接通道的连接区域。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的快速通过式人体安检通道布局结构，其特征在于：所述第一安检仪上设置有第一摄像头、所述第二安检仪上设置有第二摄像头，所述第一摄像头的探测范围覆盖第一通道和连接通道的连接区域，所述第二摄像头的探测范围覆盖第二通道和连接通道的连接区域。
7.一种安检设备，其特征在于：包括至少一个如权利要求1-6中任一项所述的快速通过式人体安检通道布局结构，以及行李安检设备。
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说 明 书
快速通过式人体安检通道布局结构和安检设备
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技术领域
[0001]本实用新型涉及安检技术领域，具体涉及一种快速通过式人体安检通道布局结构和安检设备。
背景技术
[0002]在人流量较大且安全级别较高的公共场所，需要快速地实现进入人流的安全甄别。传统的人体安检手段主要依靠金属探测器来鉴别待检人员是否携带违禁品，然而对于新型的塑料或陶瓷武器、固体爆炸物、液体炸弹等，金属探测器却无法给出判断，同时该类设备无法识别物品，存在较大的安全隐患和误报。手持金属探测器进行人工扫描无疑大大降低了安检速度，对于安检工作造成了很大的不便。目前国内外人体安检手段主要有以下几种：X光成像技术、被动式成像技术、主动式毫米波成像技术。[0003]现有技术中的毫米波安检设备安检方式主要为以下三种：[0004]第一种是配合式安检方式，需要被安检人员进行配合，要求被安检人员在检测区域内按照一定姿势站立；安检时间长，不能解决通过式安检；需要有维护人员进行核对站姿，如站姿不符，不能进行检测。[0005]第二种是U字形通过式安检，但U字形通过安装设备占地空间较大，且U字形通过式安检只能扫描三面，有一面扫描不到，要实现扫描四面，必须要增加检测设备，检测设备要增加3到4个检测设备，成本高。
[0006]第三种是对立两扇设备通过式检测，这种通过式检测，被安检人员只能一个一个通过，被安检人员之间保持一定距离，或是必须保持一定的间隔时间，若是2个被安检人员同时进入到检测区域，难以进行有效检测，该方案无法解决被安检人员尾随进入安检区的问题。
实用新型内容
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种快速通过式人体安检通道布局结构和安检设备，通过固定式的安检仪以及经过特殊设计的安检通道，被安检人员经过安检通道时无需停下，能够显著提高安检速度，实现通过式安检。[0008]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：[0009]一种快速通过式人体安检通道布局结构，用于对被安检人员快速安检，包括两个能够发射毫米波的安检仪，以及安检通道，所述安检通道包括相互平行的第一通道、第二通道，以及连接第一通道和第二通道的连接通道，所述第一通道、连接通道和第二通道呈Z型排布；所述安检仪设置在安检通道旁，其中一个安检仪在人体通过安检通道的过程中检测被安检人员的相邻的两个面，且另一个安检仪在人体通过安检通道的过程中检测被安检人员的另外的两个面。[0010]进一步地，两个安检仪分别为第一安检仪和第二安检仪，所述第一通道与第二通道位于连接通道的两侧且均与连接通道正交设置，所述第一安检仪设置于连接通道远离第
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一通道的一侧，所述第二安检仪设置于连接通道远离第二通道的一侧，所述第一安检仪发射的毫米波的探测范围覆盖第一通道与连接通道的连接区域，且所述第二安检仪发射的毫米波的探测范围覆盖第二通道与连接通道的连接区域。[0011]进一步地，两个安检仪分别为第一安检仪和第二安检仪，所述第一通道与第二通道位于连接通道的两侧且均与连接通道正交设置，所述第一安检仪设置于连接通道靠近第一通道的一端，所述第二安检仪设置于连接通道靠近第二通道的一端；所述第一安检仪所发射的毫米波的探测范围覆盖第一通道与连接通道的连接区域；所述第二安检仪所发射的毫米波覆盖第二通道与连接通道的连接区域。[0012]进一步地，两个安检仪分别为第一安检仪和第二安检仪，所述第一通道与第二通道位于连接通道的两侧且均与连接通道正交设置，所述第一安检仪设置于连接通道远离第一通道的一侧，所述第二安检仪设置于连接通道靠近第二通道的一端；所述第一安检仪所发射的毫米波的探测范围覆盖第一通道与连接通道的连接区域；所述第二安检仪所发射的毫米波覆盖第二通道与连接通道的连接区域。[0013]进一步地，两个安检仪分别为第一安检仪和第二安检仪，所述第一通道与第二通道位于连接通道的两侧且均与连接通道正交设置，所述第一安检仪设置于连接通道靠近第一通道的一端，所述第二安检仪设置于连接通道远离第二通道的一侧，所述第一安检仪发射的毫米波的探测范围覆盖第一通道与连接通道的连接区域，且所述第二安检仪发射的毫米波的探测范围覆盖第二通道与连接通道的连接区域。[0014]进一步地，所述第一安检仪上设置有第一摄像头、所述第二安检仪上设置有第二摄像头，所述第一摄像头的探测范围覆盖第一通道和连接通道的连接区域，所述第二摄像头的探测范围覆盖第二通道和连接通道的连接区域。[0015]一种安检设备，包括至少一个上述的快速通过式人体安检通道布局结构，以及行李安检设备。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：
[0017]1.通过固定式的安检仪以及经过特殊设计的安检通道，被安检人员经过安检通道时无需停下，能够显著提高安检速度，实现通过式安检。[0018]2.本实用新型的安检通道经过特殊设计，被安检人员被检测时处于通道转弯处，其空间有限无法同时容纳两个人，能够有效解决被安检人员被后续被安检人员尾随时的安检失败问题。
附图说明
[0019]图1为本实用新型第一种安检通道和安检仪第一种布置方式的结构示意图；[0020]图2为本实用新型安检仪第二种布置方式的结构示意图；[0021]图3为本实用新型安检仪第三种布置方式的结构示意图；[0022]图4为本实用新型安检仪第四种布置方式的结构示意图；[0023]图5为本实用新型第二种安检通道的结构示意图；[0024]图6为本实用新型第三种安检通道的结构示意图；[0025]图7为本实用新型第四种安检通道的结构示意图；
[0026]图8为本实用新型安检仪设置在安检通道内的第一种结构示意图；
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图9为本实用新型安检仪设置在安检通道内的第二种结构示意图；图10为本实用新型应用在地铁安检时的结构示意图；图11为本实用新型应用在火车站时的结构示意图；
图12为本实用新型应用在办公大楼的第一种结构示意图；图13为本实用新型应用在办公大楼的第二种结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。[0033]如图1所示，一种快速通过式人体安检通道布局结构，用于对被安检人员快速安检，包括两个上述的安检仪，以及安检通道100，所述安检通道包括相互平行的第一通道 110、第二通道130，以及连接第一通道和第二通道的连接通道120，所述第一通道、连接通道和第二通道呈Z型排布；所述安检仪设置在安检通道旁，其中一个安检仪在人体通过安检通道的过程中检测被安检人员的相邻的两个面，且另一个安检仪在人体通过安检通道的过程中检测被安检人员的另外的两个面。[0034]安检仪为固定式结构，无需机械结构的配合，避免传统上机械运动结构带动安检仪进行检测时效率低下的问题，固定式的安检仪配合经过特殊设计的安检通道，被安检人员通过安检通道时，其四个面被检测成像，无需停下，能够显著提高安检速度，实现通过式安检。
[0035]本实用新型中的安检通道采用Z型排布，被安检人员通过Z型的安检通道时，两个安检仪快速扫描人体的四个面，能够实现通过式安检；现有技术中安检设备主要采用U型安检通道，被安检人员通过U型安检通道时，两个安检仪无论采用什么样的排布方式则至多扫描人体的三个面，不能实现被安检人员的全身扫描；如果增加安检仪，则会提高成本，增加占地面积。
[0036]如图1-4所示，所述Z型排布的第一种实施例为第一通道和第二通道平行设置，且连接通道与第一通道、第二通道垂直设置；如图5所示，所述Z型排布的第二种实施例为第一通道和第二通道平行设置，且连接通道与第一通道的夹角为锐角，连接通道与第二通道的夹角为锐角；如图6所示，所述Z型排布的第三种实施例为第一通道和第二通道平行设置，且连接通道为非直线；如图7所示，所述Z型排布的第四种实施例为第一通道和第二通道非平行设置，且两者均与连接通道形成小角度的夹角。[0037]以上实施例并非Z型排布的穷举，能够配合两个安检仪实现被安检人员通过时的四面安检的通道排布方式，且该通道排布方式呈现大致的Z字型，均应属于本实用新型保护的范围。
[0038]如图8和9所示，第一安检仪和第二安检仪既可以设置在安检通道外，也可以设置在安检通道内。
[0039]如图12和13所示，本实用新型的安检仪可以与安检通道进行一体式设计，在安检通道两侧设置墙体，将两个安检仪安装在墙体的对应位置，本实用新型采用主动式毫米波安检仪，其占地面积小，能够很方便的集成到墙体内，在特殊的安检环境中，不会引起被安检人员的察觉，实现隐蔽式安检。
[0040]可根据现场过道的具体情况，将安检仪安装在过道内，可以调整两个安检仪之间
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的距离、位置；只要采用Z型通道并将安检仪安放在特定位置，使其能够对人体的四个面进行扫描，均可实现通过式安检。[0041]本实用新型中，被安检人员一共需要被检测4个面，这4个面分别为人体的正面、背面以及两个侧面，所述安检仪对人体的正面进行检测，并生成正面图像；对人体的背面进行检测，并生成背面图像；对人体的两个侧面进行检测，生成第一侧面图像和第二侧面图像；本实用新型中，被安检人员通过安检通道时，一个安检仪检测被安检人员的相邻两个面，且另一个安检仪检测被安检人员的另外两个面；具体地，其中一个安检仪检测人体的正面和一个侧面，另一个安检仪检测人体的背面和另一个侧面。[0042]安检仪具体布置形式有多种方式，第一种方式如图1所示，两个安检仪分别为第一安检仪210和第二安检仪220，所述第一通道110与第二通道130位于连接通道的两侧且均与连接通道正交设置，所述第一安检仪210设置于连接通道远离第一通道的一侧，所述第二安检仪220设置于连接通道远离第二通道的一侧，所述第一安检仪发射的毫米波的探测范围覆盖第一通道与连接通道的连接区域，且所述第二安检仪发射的毫米波的探测范围覆盖第二通道与连接通道的连接区域。
[0043]安检仪和安检通道按这种方式进行布置时，被安检人员从第一通道远离连接通道的一端进入，被安检人员的正面正对第一安检仪；此时第一安检仪检测到有被安检人员进入，开启成像模式，并对人体的正面成像；走到第一通道的尽头，被安检人员向右转身，准备进入连接通道，此时第一安检仪检测到被安检人员的转身动作，对人体的左侧面成像；被安检人员继续在连接通道内行走，当进入第二安检仪所发射的毫米波的探测范围时，第二安检仪对人体的右侧面成像；当被安检人员转身进入第二连接通道，第二安检仪检测到被安检人员的转身动作，对人体的背面进行成像。[0044]当被安检人员的四个面均被成像后，进行重构处理，得到被安检人员的前处理图像。
[0045]安检仪第二种布置形式如图2所示，两个安检仪分别为第一安检仪210和第二安检仪220，所述第一通道110与第二通道130位于连接通道的两侧且均与连接通道正交设置，所述第一安检仪210设置于连接通道靠近第一通道的一端，所述第二安检仪220设置于连接通道靠近第二通道的一端；所述第一安检仪所发射的毫米波的探测范围覆盖第一通道与连接通道的连接区域；所述第二安检仪所发射的毫米波覆盖第二通道与连接通道的连接区域。[0046]安检仪和安检通道按这种方式进行布置时，被安检人员从第一通道远离连接通道的一端进入，第一安检仪检测到有被安检人员进入，开启成像模式，并对人体的左侧面成像；走到第一通道的尽头，被安检人员向右转身，准备进入连接通道，此时第一安检仪检测到被安检人员的转身动作，对人体的背面成像；被安检人员继续在连接通道内行走，当进入第二安检仪所发射的毫米波的探测范围时，第二安检仪对人体的正面成像；当被安检人员转身进入第二连接通道，第二安检仪检测到被安检人员的转身动作，对人体的右侧面进行成像。
[0047]安检仪第三种布置形式如图3所示，两个安检仪分别为第一安检仪210和第二安检仪220，所述第一通道110与第二通道130位于连接通道的两侧且均与连接通道正交设置，所述第一安检仪210设置于连接通道远离第一通道的一侧，所述第二安检仪220设置于连接通道靠近第二通道的一端；所述第一安检仪所发射的毫米波的探测范围覆盖第一通道与连接
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通道的连接区域；所述第二安检仪所发射的毫米波覆盖第二通道与连接通道的连接区域。[0048]安检仪第四种布置形式如图4所示，两个安检仪分别为第一安检仪210和第二安检仪220，所述第一通道110与第二通道130位于连接通道的两侧且均与连接通道正交设置，所述第一安检仪210设置于连接通道靠近第一通道的一端，所述第二安检仪220设置于连接通道远离第二通道的一侧，所述第一安检仪发射的毫米波的探测范围覆盖第一通道与连接通道的连接区域，且所述第二安检仪发射的毫米波的探测范围覆盖第二通道与连接通道的连接区域。
[0049]上述连接区域是指不同通道之间过渡的部分，被安检人员在连接区域内会进行身体姿态的转换，例如左转向和右转向。
[0050]上述连接区域被设计为有限的空间，保证一个时刻内只能容纳一个被安检人员，能够有效解决被安检人员被尾随时的安检失败问题。[0051]具体地，对被安检人员的正面图像、背面图像、第一侧面图像和第二侧面图像进行处理时，将被安检人员的正面图像、背面图像、第一侧面图像和第二侧面图像重构为前处理图像，并针对前处理图像进行危险物识别，产生识别结果，并根据识别的结果产生相应的警示信息。
[0052]将前处理图像的隐私部位进行隐私处理后生成后处理图像，进行显示后处理图像。
[0053]所述第一安检仪上设置有第一摄像头、所述第二安检仪上设置有第二摄像头，所述第一摄像头的探测范围覆盖第一通道和连接通道的连接区域，所述第二摄像头的探测范围覆盖第二通道和连接通道的连接区域。[0054]第一安检仪和第二安检仪检测是否有被安检人员进入安检通道时，可以采用两种方案，第一种：第一安检仪或第二安检仪周期性的向各自的探测区域内发射毫米波并接收回波信号，根据回波信号的成像结果与背景图像进行对比后判断探测区域内是否有被安检人员进入、被安检人员的姿态是否发生改变，判断有被安检人员进入或被安检人员的姿态发生改变，则进行图像采集；第二种：利用摄像头和现有常规的人体姿态识别算法进行识别，判断是否有被安检人员进入，以及被安检人员的姿态是否发生改变。[0055]背景图像是指没有被安检人员进入时，安检仪所成图像。[0056]利用毫米波对人体成像为现有常规技术，所述安检仪包括：[0057]信号生成模块，产生射频信号，并送入发射前端模块；[0058]发射前端模块，接收射频信号后将其倍频到所需频率，并经过放大和开关选择后对准被安检人员进行辐射；[0059]接收前端模块，其接收被安检人员反射的回波信号，并将回波信号经开关选择、低噪放大以及混频后送入数字采集模块；[0060]数字采集模块，其将回波信号转化为数字信号，并将单个被安检人员的多个面的数字信号打包为压缩数据，并传输压缩数据至图像生成模块；[0061]图像生成模块，其根据压缩数据生成前处理图像，对前处理图像进行危险物品识别并产生识别结果，对前处理图像进行隐私保护处理后得到后处理图像；[0062]主控模块，其接收图像生成模块的识别结果和后处理图像，根据识别结果发送警告信息。
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安检仪将毫米波对准被安检人员进行辐射，接收被安检人员反射回来的回波信
号，将回波信号进行数模转换，生成人体四个面的图像，用BP算法或W-K算法重构人体的图像，根据成像结果利用边缘检测算法对危险物品进行识别。[0064]如图10和11所示，一种安检设备，包括至少一个上述的快速通过式人体安检通道布局结构，以及行李安检设备；本实用新型可以应用于多种安检场合，例如火车站、地铁、机场等。
[0065]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0066]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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