专利名称：搬运装置以及搬运方法专利类型：发明专利发明人：安达成人
申请号：CN201780061225.X申请日：20170810公开号：CN109789971A公开日：20190521
摘要：本发明的提供搬运装置以及搬运方法，在适当的时机迅速且高精度地检测载置于保管架的物品的姿势或位置。搬运装置(1)在能够载置物品(2)的多个移载目的地之间移动，相对于移载目的地移载物品(2)，搬运装置(1)具备：检测部(14)，其在搬运装置(1)将物品(2)移载到移载目的地后且在朝向其他移载目的地开始移动前，对该物品(2)的姿势或者移载目的地处的物品(2)的位置进行检测；以及判断部(40)，其基于检测部(14)的检测结果，判断移载目的地的物品2的姿势或者位置是否处于预先设定的适当范围内。
申请人：村田机械株式会社
地址：日本京都府
国籍：JP
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
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