专利名称：基于光栅的无人驾驶汽车避障系统专利类型：发明专利发明人：王卫东
申请号：CN201610756285.0申请日：20160829公开号：CN106325274A公开日：20170111
摘要：本发明公开了一种基于光栅的无人驾驶汽车避障系统，该系统包括光栅发射器，用于发射光栅到障碍物上；图像采集模块，用于采集发射到障碍物上的光栅图像；光栅处理器，用于处理图像采集模块采集到的光栅图像，通过测量光栅图像的像素点之间的间距值，并按间距值与实际距离的比例，判断出障碍物各部分与光栅发射器的距离；自主避障模块，用于根据光障碍物各部分与光栅发射器的距离发出相应的避障指令；驾驶控制模块，用于根据自主避障模块的指令来控制无人驾驶汽车进行避障。本发明使得无人驾驶汽车能够对障碍物进行自动规避，规避的方式更为多样化，并且能够自动调整行驶路线，完成规定的行驶任务。本发明结构简单，使用方便，具有较大的实用价值。
申请人：无锡卓信信息科技股份有限公司
地址：214000 江苏省无锡市兴源北路401号北创科技园一期大楼729A
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：许方
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