（12）发明专利申请
（21）申请号 CN202010299678.X （22）申请日 2020.04.16
（71）申请人 南京卓宇智能科技有限公司
地址 210012 江苏省南京市雨花台区宁双路19号云密城8号楼4层-055
（10）申请公布号 CN111596309A
（43）申请公布日 2020.08.28
（72）发明人 刘磊;赵彦峰
（74）专利代理机构 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 刘跃
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于激光雷达的车辆排队测量方法
（57）摘要
本发明涉及激光雷达测量技术领域，具体
涉及一种基于激光雷达的车辆排队测量方法，包括过滤靠近地面的点云、基于K‑means算法计算车辆长度、基于聚类算法和激光雷达反射强度确定汽车位置。本发明的有益效果：能够快速滤除地面点云，排除不相关的噪点干扰，可靠性性高，精度高，适应面广泛，计算车辆排队长度准确，误差较小。
法律状态
法律状态公告日
2020-08-28
公开
法律状态信息
公开
法律状态
权利要求说明书
一种基于激光雷达的车辆排队测量方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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