(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111606136 A(43)申请公布日 2020.09.01
(21)申请号 202010472329.3(22)申请日 2020.05.29
(71)申请人 常州市新创智能科技有限公司
地址 213135 江苏省常州市新北区西夏墅
镇金山路5号(72)发明人 谈源 刘宇成 王松 刘苏赟 (74)专利代理机构 北京锦信诚泰知识产权代理
有限公司 11813
代理人 胡新瑞(51)Int.Cl.
B65H 59/10(2006.01)B65H 59/12(2006.01)B65H 59/14(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图6页
(54)发明名称
一种恒张力放线装置(57)摘要
本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种恒张力放线装置，包括：放卷辊筒，实现纱线的供给；两导向辊，对来自放卷辊筒的纱线进行引导；调节辊筒，用于对两导向辊之间的纱线进行拉动，通过拉动力与纱线的张力进行平衡，实现所述纱线张力的调节。本发明中，通过调节辊筒的设置改变原本只通过固定的导向辊对纱线进行导向的方式，通过调节辊筒对纱线的拉动作用使得纱线的拉力可获得调节，在保持平衡状态的过程中获得稳定的张力。
CN 111606136 ACN 111606136 A
权 利 要 求 书
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1.一种恒张力放线装置，其特征在于，包括：放卷辊筒（1），实现纱线的供给；两导向辊（2），对来自所述放卷辊筒（1）的纱线进行引导；调节辊筒（3），用于对两所述导向辊（2）之间的纱线进行拉动，通过拉动力与纱线的张力进行平衡，实现所述纱线张力的调节。
2.根据权利要求1所述的恒张力放线装置，其特征在于，所述调节辊筒（3）两端通过摇臂组合（4）固定，所述摇臂组合（4）围绕设定轴线转动，带动所述摇臂组合（4）转动的力由缠绕在其表面的纱线和对其进行拉动的弹簧组件（5）共同施加。
3.根据权利要求2所述的恒张力放线装置，其特征在于，所述摇臂组合（4）包括对称设置的两摇臂（41），以及连接两摇臂（41）的连杆结构（42），两所述摇臂（41）围绕所述连杆结构（42）转动；所述调节辊筒（3）两端分别与两所述连杆结构（42）端部连接。
4.根据权利要求3所述的恒张力放线装置，其特征在于，所述连杆结构（42）端部与设备本体转动连接，且与摇臂（41）固定连接；
所述连杆结构（42）位于两所述摇臂（41）之间的部分外围套设有安装座（43），所述安装座（43）用于安装角度传感器，以及为所述弹簧组件（5）提供偏离轴线的安装位置。
5.根据权利要求4所述的恒张力放线装置，其特征在于，所述安装座（43）包括对称设置且包覆于所述连杆结构（42）外围的两安装块（43a），两所述安装块（43a）通过连接件固定连接；
所述安装座（43）外围还设置有固定带（43b）,所述固定带（43b）与其中至少一个所述安装块（43a）连接，用于提供对弹簧进行挂设的孔位（43c）。
6.根据权利要求5所述的恒张力放线装置，其特征在于，其中一个所述安装块（43a）上设置有键槽，与嵌入所述连杆结构（42）内的键配合。
7.根据权利要求3所述的恒张力放线装置，其特征在于，两所述摇臂（41）之间还设置有第二连杆（44），所述第二连杆（44）与设备本体上的固定点通过气缸（6）连接，所述气缸（6）两端均铰接固定。
8.根据权利要求7所述的恒张力放线装置，其特征在于，所述气缸（6）的缸体与设备本体铰接，所述气缸（6）的活塞杆端部设置有环体（61），所述环体（61）套设于所述第二连杆（44）外围。
9.根据权利要求1~8任一项所述的恒张力放线装置，其特征在于，还包括转动支座（7），所述转动支座（7）包括与设备本体固定连接的第一支座（71），以及与所述第一支座（71）转动连接的第二支座（72），所述第二支座（72）与纱线的使用设备连接。
10.根据权利要求9所述的恒张力放线装置，其特征在于，所述第一支座（71）和第二支座（72）二者之间的转动中心与所述放卷辊筒（1）轴线中点的连线与所述放卷辊筒（1）的轴线垂直。
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CN 111606136 A
说 明 书一种恒张力放线装置
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技术领域
[0001]本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种恒张力放线装置。
背景技术
[0002]在纺织机械领域，由一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的左右工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，所使用的设备为经编机。[0003]在编织时，从纬纱架上引出的若干根纬纱送入拉纬小车上，通过驱动装置带动拉纬小车进行纵向铺纬动作，通过多次铺纬动作可获得平整的铺层，随后通过捆绑纱的捆绑而获得所需的织物。在纬纱供给的过程中，张力的均衡性为控制的关键，目前通过放卷动力恒定输出的方式进行张力的控制，使得控制难度提高，且由于前后道工序之间可能存在控制差异，因此张力的均衡性难以得到有效保证。[0004]鉴于上述情况，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种恒张力放线装置，使其更具有实用性。
发明内容
[0005]本发明要解决的问题是提供一种恒张力放线装置，从而有效解决背景技术中的问题。
[0006]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种恒张力放线装置，包括：放卷辊筒，实现纱线的供给；两导向辊，对来自所述放卷辊筒的纱线进行引导；调节辊筒，用于对两所述导向辊之间的纱线进行拉动，通过拉动力与纱线的张力进行平衡，实现所述纱线张力的调节。[0007]进一步地，所述调节辊筒两端通过摇臂组合固定，所述摇臂组合围绕设定轴线转动，带动所述摇臂组合转动的力由缠绕在其表面的纱线和对其进行拉动的弹簧组件共同施加。
[0008]进一步地，所述摇臂组合包括对称设置的两摇臂，以及连接两摇臂的连杆结构，两所述摇臂围绕所述连杆结构转动；所述调节辊筒两端分别与两所述连杆结构端部连接。[0009]进一步地，所述连杆结构端部与设备本体转动连接，且与摇臂固定连接；
所述连杆结构位于两所述摇臂之间的部分外围套设有安装座，所述安装座用于安装角度传感器，以及为所述弹簧组件提供偏离轴线的安装位置。[0010]进一步地，所述安装座包括对称设置且包覆于所述连杆结构外围的两安装块，两所述安装块通过连接件固定连接；
所述安装座外围还设置有固定带,所述固定带与其中至少一个所述安装块连接，用于提供对弹簧进行挂设的孔位。
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进一步地，其中一个所述安装块上设置有键槽，与嵌入所述连杆结构内的键配合。
[0012]进一步地，两所述摇臂之间还设置有第二连杆，所述第二连杆与设备本体上的固定点通过气缸连接，所述气缸两端均铰接固定。[0013]进一步地，所述气缸的缸体与设备本体铰接，所述气缸的活塞杆端部设置有环体，所述环体套设于所述第二连杆外围。[0014]进一步地，还包括转动支座，所述转动支座包括与设备本体固定连接的第一支座，以及与所述第一支座转动连接的第二支座，所述第二支座与纱线的使用设备连接。[0015]进一步地，所述第一支座和第二支座二者之间的转动中心与所述放卷辊筒轴线中点的连线与所述放卷辊筒的轴线垂直。[0016]通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：
本发明中，通过调节辊筒的设置改变原本只通过固定的导向辊对纱线进行导向的方式，通过调节辊筒对纱线的拉动作用使得纱线的拉力可获得调节，在保持平衡状态的过程中获得稳定的张力。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为恒张力放线装置的结构示意图；
图2为摇臂组合位置处的局部放大图；图3为图1中A处的局部放大图；图4为安装座位置处的局部放大图；图5为气缸安装处的爆炸图；
图6为转动支座位置处的局部放大图；
图7为第一支座和第二支座转动中心的位置示意图，以及纱线围绕此中心转动的示意图；
附图标记：放卷辊筒1、导向辊2、调节辊筒3、摇臂组合4、摇臂41、连杆结构42、安装座43、安装块43a、固定带43b、孔位43c、第二连杆44、弹簧组件5、气缸6、环体61、转动支座7、第一支座71、第二支座72。具体实施方式
[0019]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。[0020]在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0021]如图13所示，一种恒张力放线装置，包括：放卷辊筒1，实现纱线的供给；两导向辊
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2,对来自放卷辊筒1的纱线进行引导；调节辊筒3，用于对两导向辊2之间的纱线进行拉动，通过拉动力与纱线的张力进行平衡，实现所述纱线张力的调节。[0022]本发明中，通过调节辊筒3的设置改变原本只通过固定的导向辊2对纱线进行导向的方式，通过调节辊筒3对纱线的拉动作用使得纱线的拉力可获得调节，在保持平衡状态的过程中获得稳定的张力。
[0023]作为上述实施例的优选，调节辊筒3两端通过摇臂组合4固定，摇臂组合4围绕设定轴线转动，带动摇臂组合4转动的力由缠绕在其表面的纱线和对其进行拉动的弹簧组件5共同施加。在工作过程中，当纱线的拉力过大时，会将摇臂组合4向一个方向拉动，此时弹簧组件5会通过弹性力向相反的方向对其进行拉动，使其获得恢复至原来位置的趋势；当纱线的拉力过小时，弹簧组件5会通过弹性力将摇臂组合4向一个方向拉动，此时纱线会将摇臂组合4向相反的方向拉动，从而同样实现上述目的，弹簧组件5的设置使得整个张力的调节过程实现自动化。[0024]其中，摇臂组合4包括对称设置的两摇臂41，以及连接两摇臂41的连杆结构42，两摇臂41围绕连杆结构42转动；调节辊筒3两端分别与两连杆结构42端部连接。如图2所示，连杆结构42可通过设备本体进行固定，其中，当其与设备本体转动连接时，摇臂41可与其固定连接；当其与设备本体固定连接时，摇臂41可与其转动连接。作为一种优选的实施方式，连杆结构42端部与设备本体转动连接，且与摇臂41固定连接；连杆结构42位于两摇臂41之间的部分外围套设有安装座43，安装座43用于安装角度传感器，以及为弹簧组件5提供偏离轴线的安装位置。
[0025]如图3所示，本优选方案中，通过安装座43同时为角度传感器和弹簧组件5提供安装位置，在纱线通过调节辊筒3带动摇臂41转动的过程中，角度传感器对转动的角度进行感知，从而可为纱线的放卷速度控制提供控制的依据，弹簧组件5通过安装座43获得偏离轴线的安装位置，获得可控制摇臂41转动的力臂。在本优选方案中，摇臂组合4可整体预装完成后再进行安装，从而降低安装的难度。
[0026]安装座43包括对称设置且包覆于连杆结构42外围的两安装块43a，两安装块43a通过连接件固定连接；安装座43外围还设置有固定带43b,固定带43b与其中至少一个安装块43a连接，用于提供对弹簧进行挂设的孔位43c。[0027]如图4所示，通过对称设置的两安装块43a使得整个安装座43可获得快速的安装，便于位置的调整等。其中，固定带43b的设置使得弹簧的安装位置可获得调节，从而获得便于操作的空间。在实施过程中可通过固定带43b对两安装块43a的接缝位置进行覆盖，至于二者贴合面的形状等可根据具体进行设定。使用过程中，安装座43和弹簧的使用数量根据实际情况进行选择。
[0028]其中一个安装块43a上设置有键槽，与嵌入连杆结构42内的键配合，从而避免在弹簧的拉动下，使得安装座43发生转动，此种定位方式简单易行。其中，弹簧的另一端通过设备本体进行即可。
[0029]作为上述实施例的优选，两摇臂41之间还设置有第二连杆44，第二连杆44与设备本体上的固定点通过气缸6连接，气缸6两端均铰接固定。如图5所示，通过气缸6的设置辅助弹簧组件5进行张力的调节，可通过气缸6提供一个基础的调节压力，从而控制张力调节过程中的波动范围，同事可在此张力调节的过程中起到缓冲的作用，其相对于弹簧组件5而
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言，可降低张力的变化速率，弹簧组件5则在此范围内进行更加细致的张力平衡调整。[0030]气缸6的缸体与设备本体铰接，气缸6的活塞杆端部设置有环体61，环体61套设于第二连杆44外围，通过环体61实现与第二连杆44的铰接。在张力调节的过程中，由于摇臂41摆动的范围有限，因此环体61余第二连杆44的相对转动范围有限，因此可使得二者直接接触，或者在二者之间设置轴承亦可。[0031]在张力调节过程中，除了张力的大小调节外，方向的调整也在本发明的保护范围内，作为上述实施例的优选，还包括转动支座7，转动支座7包括与设备本体固定连接的第一支座71，以及与第一支座71转动连接的第二支座72，第二支座72与纱线的使用设备连接。如图6所示，在设备使用的过程中，当需要改变纱线供给方向时，可通过改变第一支座71和第二支座72之间的角度实现，上述调节过程简单方便，调节完成后可通过设备本体和纱线使用设备二者之间的自重实现定位，可以对第一支座71和第二支座72进行位置的固定。[0032]如图7所示，第一支座71和第二支座72二者之间的转动中心与放卷辊筒1轴线中点的连线与放卷辊筒1的轴线垂直，从而使得在方向调整的过程中，可使得纱线获得相对稳定的位置，保证入线位置的可控性。
[0033]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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