（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201410148051.9 （22）申请日 2014.04.14 （71）申请人 上海交通大学
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
（10）申请公布号 CN103934528A
（43）申请公布日 2014.07.23
（72）发明人 赵万生;陈默;陈昊;奚学程;康小明 （74）专利代理机构 上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人 郑立
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种用于电火花加工的六轴联动插补方法
（57）摘要
本发明公开了一种用于电火花加工的六轴
联动插补方法，包括如下步骤：参数初始化；求基准运动和基准弧长；各个运动前进一个单位弧长增量，计算各轴进给脉冲和方向，更新所述弧长参数值；终点判别。本发明在每个插补周期内各个运动的弧长参数增量保持不变，其中基准运动的弧长参数增量恒为一个脉冲当量，由此带来的插补速度均匀性保证了运动的平顺性，且每个插补周期内各个轴的运动量不大于一个脉冲当
量，可将插补误差控制在与机床分辨率所决定的最小单位长度相近的范围。适用于对插补速度均匀性和插补精度要求较高的包含直线轴与旋转轴在内的多轴联动空间曲线插补。
法律状态
法律状态公告日
2014-07-23 2014-08-20 2016-02-10
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
法律状态
公开
实质审查的生效 授权
权利要求说明书
一种用于电火花加工的六轴联动插补方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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