（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201110151122.7 （22）申请日 2011.06.08 （71）申请人 常柏灵;常志凯
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区延兴路78号
（10）申请公布号 CN102241017A
（43）申请公布日 2011.11.16
（72）发明人 常柏灵;常志凯 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
B25J19/00;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
聚偏二氟乙烯(PVDF)用于机器人表面
（57）摘要
一种机器人的制造方法和技术方案。聚偏
二氟乙烯(PVDF)用于机器人表面。目的是让目前世界领先的机器人的全表面对力敏感而增加机器人全身所有部位的触觉功能，让机器人全身同时感应并检测触、压的强弱和受力的大小。解决目前机器人因没有全身的触觉功能而仅能完成专项功能或单项功能的问题，提高机器人的制造技术水平，让机器人尽快胜任综合任务、综合复杂的
工作。促进机器人的应用利发展。
法律状态
法律状态公告日
2011-11-16 2012-02-08 2015-12-02
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
法律状态信息
公开
法律状态
实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
权利要求说明书
聚偏二氟乙烯(PVDF)用于机器人表面的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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