扭力弹簧：
计算方法：
弹簧常数：以 k 表示,当弹簧被扭转时，每增加1°扭转角的负荷 (kgf/mm).
弹簧常数公式(单位：kgf/mm): K=(E*d4)/(1167*Dm*P*N*R)
E=线材之钢性模数：琴钢丝E=21000 ,不锈钢丝E=19400 ,磷青铜线E=11200 ,黄铜线E=11200
d=线径
Do=外径
Di=内径
Dm=中径=Do-d
N=总圈数
R=负荷作用的力臂
p=3.1416
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