专利名称：一种自动装卸设备专利类型：发明专利发明人：王永升,张琪
申请号：CN201510065101.1申请日：20150209公开号：CN104670890A公开日：20150603
摘要：本发明公开一种自动装卸设备，包括纵向驱动装置、横向驱动装置、转动装置及夹持部；所述夹持部设置物料转动装置；所述纵向驱动装置包括设置在纵向机架上端的电机一，所述电机一驱动丝杠一旋转，丝杠一与横向驱动装置的固定部配合保证横向驱动装置可沿纵向机架上下移动；所述横向驱动装置包括电机二，所述电机二驱动丝杠二，所述丝杠二驱动夹持部在横向机架上左右移动；所述转动装置包括电机三，所述电机三通过齿轮驱动纵向机架水平旋转；所述物料转动装置包括电机四，所述电机四驱动夹持部旋转。本发明的优点是：实现了高度自动化；夹持力可预先设定，适应了不同的技术要求，保证了工件不会在装卸过程中产生破坏。
申请人：沈阳金刚工业自动化有限公司
地址：110178 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区中央大街19-8号1-8-1
国籍：CN
代理机构：沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：俞鲁江
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