格雷码转化二进制编程方法

2. 格雷码转换为自然二进制码

根据格雷码转换为自然二进制码的转换规则，实际上就是不断的将格雷码与二进制数做异或操作，也就是说，不断的和本身的不同位数做异或操作，如原数据为32位的A，那么先将A向右移动一位，与本身进行异或，然后保留值为B,那么继续将A向右移动一位，与B进行异或，保留为C,依次类推，直到A=1为止。程序流程图如下：

保存输入数 TEMP,INPUT1

如果输入数为0，那么直接返回数据0后退出

如果TEMP不等于1，那么循环，否则返回数据

TEMP右移1位，与输入值作不断异或

功能块中的程序如下：

INPUT 输入变量类型为DWORD

TEMP 局部变量类型为DWORD

INPUT1 局部变量类型为DWORD

GRAY_TO_BIN 功能块返回变量返回类型为DWORD

GRAY_TO_BIN:

TEMP:=INPUT;

INPUT1:=INPUT;

IF TEMP=DWORD#0 THEN

INPUT1:=DWORD#0;

GRAY_TO_BIN:=INPUT1;

RETURN;

END_IF;

WHILE TEMP<>DWORD#1 DO

TEMP:=SHR_DWORD(TEMP,UINT#1);

INPUT1:=TEMP XOR INPUT1;

END_WHILE;

GRAY_TO_BIN:=INPUT1;

上述代码在富士的SX系列PLC中试验没有问题，由于富士的SX系列PLC完全支持ST代码方式的编程，因此基本上可以不做修改的应用在西门子的S7系列的PLC中。

由于三菱的PLC中已经包含了自然二进制码转换为格雷码指令GRY以及格雷码转换为自然二进制码指令GBIN，因此上述代码应用于三菱系列的PLC已经没有意义，请使用三菱PLC本身附带的指令，因为西门子以及富士的SX系列PLC并没有附带转换指令，因此本人书写了上述代码用于补充SX系列的指令不足。

因為歐姆龍的ST不能支持數據移位指令，因此如果使用歐姆龍的話，那么FB中需要使用梯形圖來做哦。