PROFIBUS-DP接口 矿井提升机深度指示仪
使用说明书
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北京金自天正智能控制股份有限公司
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一、 概述
本公司生产的深度指示仪是用于矿井提升中的深度显示仪表。仪
表能够实现提升过程中箕斗的位置粗略及精确显示，上、下行显示，井筒开关显示。该仪表数据通过PROFIBUS-DP网络通讯，在网络中作为一种从站设备，可以与任何支持PROFIBUS-DP协议的主站设备通讯。深度指示仪如图1所示。
图1 深度指示仪 二、技术数据
供电电压：DC24V 电流消耗：1A
支持通讯波特率： 9.6K、 19.2K、 45.45K、 93.75K、 187.5K、 500K、 1.5M、 3M、 6M、 12M
外形尺寸高×宽×长：635*175*40mm（见附图1）
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开孔尺寸：593×160mm（见附图1）
三、组成及功能
仪表主要由以下几个部分组成： 1. 200个灯（一列）的粗略指示
仪表通过一列200个灯表示整个竖井，提升过程中箕斗的实际位 置由其中的一个灯指示，即箕斗到了竖井中的某个位置时，仪表中对应该位置的灯就被点亮，这样就可以动态显示整个箕斗的提升过程。实际上，200个灯列是对整个竖井的按比例缩小，比例因竖井的深度不同而异。例如：竖井深度为700米，那么仪表上相邻两个灯间的距离就表示为700/200约3.5米，如第10灯点亮，即箕斗在井中3.5*10=35米处。 2. 8个数字点阵显示
箕斗的精确位置通过点阵显示的阿拉伯数字表示，本仪表可以显示6位数字、一个符号位、单位，可精确到厘米(cm)。显示格式如：＋123.45m。
3. 2列井筒开关信号指示灯（每列32个）及上下行指示灯
井筒开关显示箕斗提升过程中，对应实际位置的井筒开关动作情况；上、下行指示灯显示箕斗的提升方向。 4. PROFIBUS通讯和数据处理
专用芯片ANYBUS-IC用于实现PROFIBUS协议的通讯，微处理器89C52用于处理与主站设备通讯及控制显示。 5. 拨码开关，状态指示灯及复位按键
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拔码开关，设置PROFIBUS-DP从站设备地址；状态指示灯，显示设备的主要状态，各指示灯说明参看附表1；复位按键，复位从站设备。
四、安装说明：
本仪表底部设有接线端子，供电源输入，并且设有PROFIBUS-DP
接口，供仪表与主站设备的连接。
五、操作说明及编程指导：
提供标准GSD文件和标准功能块（针对西门子PLC）。 用户在PLC组态前，请先安装GSD文件，在硬件配置窗口中，将看到MINE WINDER。在模板配置中，设置13字节的OUTPUT。从站站号，通讯速率用户自行设定。如下图2：
图2：PLC硬件配置示意图
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1、与西门子PLC通讯的标准功能模块
标准功能块说明，如下图3：
图3：标准功能块示意图
up_pos：上井口值，浮点数 down_pos：下井口值，浮点数 now_pos：当前箕斗实际位置，浮点数 sw_up：上井筒开关，4字节，32位 sw_down：下井筒开关，4字节，32位 lamptest：试灯信号输入，1位 up：上行信号输入，1位 down：下行信号输入，1位 以下为13字节的输出：
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qd0：输出，双字 qd4：输出，双字 qd8：输出，双字 qb12：输出，单字节
注：本功能模块只能用在西门子的PLC上。在本功能块中，占用了mb100-104，请用户编程中勿使用。
2、与其它PLC通讯的字节说明
如果深度指示仪与其它PLC通讯，需要用户根据我们提供的通讯字节格式编制该功能模块。下面介绍通讯的字节格式。
PLC共发送13个字节给深度指示仪：四个双字节和一个单字节qd0、qd4、qd8、qb12。
qd0:第一位：位置符号，0为正；第二位：下行指示，1为下行；第三位：上行指示，1为上行；第四位：试灯信号；当前位置乘以100取整后，转为BCD码做为qd0的其它位。
qd4:上井筒开关，三十二位分别对应上井筒开关的三十二个灯。 qd8:下井筒开关, 三十二位分别对应上井筒开关的三十二个灯。 qb12:粗针指示点亮灯的序号(1-200),粗针指示列共200个灯,以上下限位置为依据,把当前位置转换成第几个灯亮.例如位置在上限时第1个灯亮,位置在下限时第200个灯亮.
六、故障分析及排除
a、 故障：点阵显示ERR0R_0，表示仪表本身通讯错误
排除：检查各芯片是否插紧，或芯片已损坏需更换
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b、 故障：点阵显示ERROR_1，表示仪表与PLC之间通讯错误
排除：检查通讯电缆是否完好，及与PLC、仪表等连接正确，
PLC硬件配置是否正确
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附录
1、附表1：状态指示灯说明 代号 1
颜色 黄
Off
电源断开
On Profibus ASIC初始化错误
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红
Flash Off On
3
绿
Flash Off Flash
4
绿
Off Flash
5
黄
Off Flash
6
绿
Off Flash
7
黄
Off
电源断开或没有通讯 电源断开或没有通讯
数据正常通讯 非调试状态通讯 数据正常通讯 非调试状态通讯 调试状态数据正常通讯 组态数据或用户参数设置错误
组态或者用户参数设置正确
处于数据交换状态 节点处于清除模式 掉线或者没有加电 调试状态数据正常通讯
状态 On
说明 电源已合
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：外形尺寸及安装尺寸示意图
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2、附图1
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