实训报告
班 级: 电气自动化 学 号: 姓 名: 指导老师：
实训项目1:（供料单元）
一、 实训任务
主要描述任务控制要求
① 设备上电和气源接通后,若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有 足够的待加工工件,则“正常工作\"指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。
② 若设备准备好，按下启动按钮,工作单元启动,“设备运行”指示灯 HL2 常亮。 启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上.出料台上的工件被人工取 出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作.
③ 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后,各工作单元停止工作， HL2 指示灯熄灭.
④ 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作\"指示灯 HL1 以 1Hz 的频率闪烁，“设备运行\"指示灯 HL2 保持常亮。若料仓内没有工件,则 HL1 指 示灯和 HL2 指示灯均以 2Hz 频率闪烁.工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓 补充足够的工件，工作站不能再启动。
二、 实训内容
主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构
I/O分配
程序图
三、 调试分析
主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法
（1）调整气动部分,检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理. (2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 （3）检查 I/O 接线是否正确。 (4）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适,保证检测的可靠性。 （5）运行程序检查动作是否满足任务要求. （6)调试各种可能出现的情况,例如在料仓工件不足情况下，系统能否可靠作；情况下,能否满足控制要求.
料仓没有工件 实训项目2：（加工单元）
一、 实训任务
主要描述任务控制要求
①初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪处于松开的状态,冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态，则正常工作指示灯HL1常亮,表示设备准备好。否则，该指示灯以1HZ频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，设备启动运行,指示灯HL2常亮.当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备运行将工件夹紧,送到加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。
③在工作过程中,若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。当按下急停按钮时，本单元所有机构应立即停止运行，HL2指示灯以1HZ频率闪烁，急停解除后，从急停前的断点开始继续运行,HL2恢复常亮.
二、 实训内容
主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构
三、 调试分析
主要描述运行调试，及调试过程中遇到的问题及解决方法 问题：气动手爪把工件推出到位后不松开
解决方法：修改程序到位后气动手爪自动复位
实训总结
主要描述本次实训的总结和体会.
经过这两周的系统学习和实践操作,让我们更加深刻的领悟到PLC的强大，对于我学习PLC的欲望也更加强烈。
我学会了8个软元件和27个基本指令（SET和RST）SFC状态图和功能指令.还学了很多PLC常用的控制方法：如:自动化生产线的供料站和加工站等。
当我在调试自动化生产线很纠结时，我就在不断地找相关的书籍,然后去图书馆借了一本三菱PLC编程实例，看懂了原来自动化生产线系统的大致流程，就一步一步去编写，最后通过不断地调试之后最终还是将它完成了，再通过同学们的指正，我的程序就完美收官了。成绩来之不易，我得还需更加努力学习，因为
我找了一份有关PLC的工作，要把就业的压力化为我学习PLC的动力.
通过自动化生产线的编程控制，让我们受益匪浅。懂得了很多功能指令的使用，领悟到了没有失败的经验很难结出成功的果实。很多的程序都是经过不断地调试才可以很好的完成，在这过程中也培养了我做事一定要耐心和细心,只有这样才可以体会到成功是件多么幸福的事情。首先，在工作中要有良好的学习能力，要有一套学习知的系統，遇到问題自己能通过相关途径自行解决能力。因为在工作中遇到回題各种各样，并不是每一种情况都能把握。在这个时候要想把工作做 好一定要有良好的学习能力，通过不断的学习从而常提相应技术，来解决工来中港到的每一个回题，这样的学习能カ，一方面来目向师使们的学习，向工作经验丰富的入学习。另一万面就是自学的能力,在没有另人帮助的情况下自己也能通过努力，寻找相关途径来解决可題其次、良好的入际关系是我们坂利工作的保障。在工作之中不只是同技木、同设备打交道,更重要的是同人的交在.所以一定要掌握好同事之间的交往原则和社交礼仪.这也是我们平时要汪意的.加强实践,做到理论联系实际。另一方面要不断的加强学习,学习新知识、新技木更好的为人民服务.
附录：控制程序
将具体的程序作为附录
供料程序
加工单元
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