机械基础实践报告
机械手测绘
院系:
专业： 学号: 姓名: 指导老师 :
夹持型机械手
一．机构运动简图
二．自由度的分析与计算
可动构件n=9 低副pl=13
自由度F=3*9—2*13=1
三．运动分析
取执行构件上一点，用ProE进行仿真机构运动。 设定伺服电动机的参数，其速度，加速度图下。
由上图可得速度V=2mm/s。当设定运动时间为14秒，点的位移图像如下
X方向上的位移：
Y方向上的位移：
Z方向上的位移：
合位移 ：
速度图和加速图像如下
速度图：
加速度图 ：
四．心得体会
通过这次课程设计，体验了从测绘到计算机绘图，手工绘图，到运动分析的全过程。测绘一开始量的尺寸少了几个，在用计算机绘图的时候才发现，后来才再去测绘几个尺寸。所以我感觉测绘完后用计算机软件先画出来是很好的习惯，一来可以看看尺寸是否完整，二来也可以作为下面仿真工作的前奏。仿真我是用proe作运动仿真的，一开始是什么都不懂的，后来经过请教师兄，跟同学讨论，网上看视频学习，才做出仿真，导出位移，速度跟加速度图像。
总的来说，这次课程设计很有意思，学多了点技能，也体验了叠工程图纸，制作说明书等过程。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容