专利名称：一种RGB‑D物体识别方法专利类型：发明专利
发明人：雷建军,倪敏,丛润民,侯春萍,陈越,牛力杰申请号：CN201711315171.3申请日：20171209公开号：CN107944459A公开日：20180420
摘要：本发明公开了一种RGB‑D物体识别方法，所述识别方法包括以下步骤：获取由彩色图像生成的灰度图像、由深度图像生成的表面法向量，将彩色图像、灰度图像、深度图像和表面法向量共同作为多数据模式信息；通过卷积‑递归神经网络分别提取彩色图像、灰度图像和表面法向量中的高层特征；利用卷积‑费舍尔向量‑递归神经网络提取深度图像的高层特征；将上述多个高层特征进行特征融合，得到物体的总特征，将物体的总特征输入特征分类器中实现物体识别任务。本发明融合多种数据模式，提取更加准确的RGB‑D物体特征，进而提高物体识别的准确率。
申请人：天津大学
地址：300072 天津市南开区卫津路92号
国籍：CN
代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：李林娟
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