专利名称：基于RGB‑D相机的果实图像采集装置专利类型：发明专利
发明人：傅隆生,谢洪起,冯亚利,李瑞申请号：CN201710564066.7申请日：20170712公开号：CN107131840A公开日：20170905
摘要：一种基于RGB‑D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB‑D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB‑D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接；相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上；支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中。其中，相机夹持装置（2）由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成；光源（3）由4盏相同的日光灯组成；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成；采集箱（5）采用黑色的材料封闭。
申请人：西北农林科技大学
地址：712100 陕西省咸阳市杨凌区邰城路3号
国籍：CN
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