基于数字控制的三电平LLC谐振变换器设计
2020-06-13
来源:乌哈旅游
第46卷第9期 2012年9月 电力电子技术 Power Electronics Vo1.46.No.9 September 2012 基于数字控制的三电平LLC谐振变换器设计 赵清林 ,刘 兴 ,王燕芹 ,赵建勇 (1.燕山大学,电力电子节能与传动控制河北省重点实验室,河北秦皇岛066004; 2.中国建筑科学研究院,北京100013;3.冀中能源股份有限公司东庞矿,河北邢台054000) 摘要:三电平直流变换器可降低功率开关器件承受的电压应力.在高压输入场合可选择低压器件,有利于功率 器件的选择。三电平LLC谐振变换器不仅能实现初级开关器件的ZVS,还能实现输出整流二极管的ZCS,有利 于提高变换器效率。降低电磁干扰。详细分析了三电平半桥LLC谐振变换器的工作原理、控制方式及主要参数 设计,采用数字控制完成了800 W样机实验。实验结果验证了理论分析的正确性及该变换器的高效性。 关键词:变换器;三电平;软开关;数字控制 中图分类号:TM46 文献标识码:A 文章编号:1000—100X(2012)09—0021—03 Design of Three-level LLC Resonant Converter Based on Digital Control ZHAO Qing—lin ,LIU Xing ,WANG Yan—qin ,ZHAO Jian—yongs (1.Key Lab ofPower Electronics for Energy Conservation and Motor Drive ofHebei Province, Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China) Abstract:Three—level DC/DC converter can reduce the voltage stress of each main switch,which can choose low volt- age stress devices for high voltage input applications,SO it is helpful for choicing power device.Three-level LLC reso— nant DC/DC converter maintains merits as ZVS for main switches and ZCS for rectiifer diodes,to improve the eft]一 ciency of the converter,reduce EMI.hiTs paper analyses the three—level half-bridge LLC resonance conve ̄er,the oper— ational principle,control mode and the main design parameters are discussed,the 800 W prototype experiment is completed based on digital control,the experimental results demonstrate the correctness of the theory analysis and the high eficiency of tfhis converter. Keywords:conve ̄er;three—level;soft switching;digital control 1 引 言 近年来,随着电力电子装置的增多和功率等 级的不断加大.国内外相继制定了一系列限制用 ZVS;整流二极管存在反向恢复问题。存在输入电 压范围和转换效率的矛盾等缺点。 LLC谐振变换器既能实现主功率开关管 电设备谐波污染的标准,用电设备输入端普遍采 用功率因数校正技术来消除谐波污染【”。三相功 率因数校正变换器被应用于中大功率电源场合. 并将成为今后发展趋势。然而其输出电压一般为 DC760~800 V,甚至更高,增大了后级直流变换器 开关管的电压应力。普通MOSFET不能承受高压, 而高压MOSFET价格高且性能显著下降。 三电平直流变换器能够将开关管电压应力降 为输入侧直流母线电压的一半.在高压输入场合 能选取低压器件【 ,采用移相控制技术可实现主 开关管ZVS,但其滞后管在负载较轻时不易实现 定稿日期:2012—07—16 ZVS,又能实现整流二极管ZCS,提高变换器效率。 降低电磁干扰。高压端输入效率较高,适合有断电 保持时间要求的场合【 。但其开关管电压应力为输 入电压,不适合高压输入场合。将LLC谐振技术应 用于三电平直流变换器,可在高压输入条件下选 用低压器件,实现功率器件的软开关,提高效率【 。 LLC谐振变换器大多采用模拟控制方法。而 采用数字控制芯片可简化控制电路的复杂性.使 设计更加灵活。这里介绍了基于数字控制器 dsPIC33FJ 16GS504的三电平LLC谐振变换器的工 作原理、控制方式及主要参数设计。通过实验结果 证明了理论分析的正确性及该变换器的高效性。 2原理与设计 2.1工作原理分析 作者简介:赵清林(1969一),男,黑龙江鹤岗人,博士,教 授,研究方向为逆变器并联控制技术、高频磁链逆变器拓 扑和控制技术等。 主电路结构如图1所示。主要工作波形如图2 21 第46卷第9期 2012年9月 电力电子技术 Power Electronics Vo1.46,No.9 September 2012 所示,VS 与VS 同时开通,而为确保两只开关管 的电压应力相等,VS 要在VS:关断之前关断,这 样之前流过VS 的电流就转移到箝位二极管VD 中,Vs 的电压应力被筘位在 /2,当VS 关断, VS 的电压应力即为 /2。VS 和VS,同理。故定 义VS。,VS4为超前管,VS ,VS3为滞后管,且VS 与VS 的驱动信号互补,VS 与VS,的驱动信号互 补,且占空比都为50%,通过改变开关管的开关 频率就可控制输出电压的大小。 图1三电平LLC谐振DC/DC变换器 Fig.1 Three—level LLC resonant DC/DC conve ̄er I● I I ● ●I I UgVS1,4 VS- :I= VSd :l VSl: I ll II II I I I ugVS2,3 l VS,ii}l l VS1 l i・I I VS,ii iI 一 //dsVS1 : /2:N UesVS2 }f 以 /2 : f UdsVS3 U。 /2 jN i /2 f ‘ ItdsVS4 川i Ui /2.N . /2 r L L !‘ f - ● lLr,电m 一, \ 一 , ● IVDr i 图2主要工作波形 Fig.2 Waveforms of the converter LLC谐振变换器漏感L 、励磁电感 和谐振 电容G构成LLC谐振网络。当变换器工作在重载 状态下时,由 和负载构成串联谐振回路。此 时谐振频率为: =(2叮r、/ -1 (1) 当变换器工作在空载状态下时,由 , 和 构成串联谐振回路。此时谐振频率为: .厂m=(2盯、/( “ )G)一 (2) 故该变换器在空载时的谐振频率要低于带载 时的谐振频率。从本质上来说,LLC谐振变换器就 是有两个谐振点的串联谐振电路。要使谐振腔呈 现感性状态。其输入的高频方波电压频率必须高 22 于谐振频率。因此,开关频率. 最小不能低于厶。 LLC谐振变换器根据 的不同可分为以下3种工 作状态 。 假定电路工作在. 下,该变换器在一个 周期内可细分为12个工作状态.因其具有对称 性,这里仅分析前6个开关状态。 模态1[to-t ]在to时刻,VS ,VS 同时开通, 谐振电流i 以正弦形式上升,VD 导通,变压器 次级被输出电压箝位,励磁电流 在输出电压的 箝位作用下线性上升,谐振发生在 与Gr之间, 次级电流取决于初级i 与 之差。 模态2[t ~t2] 随着初级 谐振达到峰值且慢 慢减小, 线性上升,在t 时刻两者相等。次级二 极管电流减小为零,VD 。零电流关断。此时 不 再被输出电压箝位, , 和 一起谐振。因L 》 ,谐振周期变得很大,此模态下 近似不变。 模态3[t ~t,] VS 在t 时刻关断,谐振电流 对VS 寄生电容C 充电,对VS 寄生电容 放电。 模态4[t3~t4] 在t,时刻,C 上的电压 a上 升为viJ2,VD 导通,从而限制了 a继续上升,同 时 下降为零且被箝位为零。 通过VD ,VS:和 谐振网络续流。 模态5[t 一t5】t4时刻,VS2关断, 开始对c2 充电,并对c,放电。由于Vs4的反并联二极管VD 导通,随着C3上电压u0减小,ua 慢慢变为一ud2, 变压器上产生了反向电压偏置。使VD 导通。L 再 次被输出电压箝位而脱离谐振网络。 模态6[t5一t6】 在t5时刻, 乜上升为 2,同 时 0下降为零,VD,导通, 流经VD,和VD ,将 能量回馈给输入侧。从而为VS,,Vs4的ZVS创造 了条件。在t 时刻,VS 和VS 开通,变换器进入后 半个工作周期。 上面6个模态的分析是在 > 的情况下, 开关管工作在ZVS状态,整流二极管工作在ZCS 状态。当 时,初级电流为完整的正弦波,次级 整流器的输出电流临界连续,变换器导通损耗最 小,可得到较高效率。当 ,ih与变压器的初级 电流还未相等时,开关管已经被关断, 迅速下 降,次级二极管电流也随之迅速减小,当i 与 相等时。次级二极管自然关断。 2.2变换器特性分析 由上述工作原理分析可知。在一个开关周期 中, 是一个幅值大小为 2的对称交流方波 电压。可使用基波分量法来分析LLC谐振网络模 型.近似得到变换器电压增益为: 基于数字控制的三电平LLC谐振变换器设计 ,K,Q)-I—sL,+I/OCJ+R ̄I OLni)J= 1/、/【1+1 一1/( )】2+Q 一1 ) (3) 式中:Q为品质因数,Q=ZJR _、丽 ;励磁电感与谐 振电感的比值K=LdL 为归一化频率,fo=fJf。 图3示出当K=7,且Q取不同值时电压增益 1ll1 O O O 0 2 8 6 4 2 L 8 6 4 2 O 3 关于. 的曲线。对应于不同的Q值曲线,其曲线顶 点的右侧区域均为感性区域,其余部分为容性区 域。为使开关管工作在ZVS,工作频率必须位于感 性区域,即 滞后于输入电压。 图3电压增益曲线 Fig.3 The voltage gain cul ̄e 2.3变换器参数设计 变换器设计规格如下:输入电压范围550~ 700 V;额定输入电压680 V;额定输出电压48 v; 最大输出功率800 W;谐振频率f=lO0 kHz。 ①计算匝比irt:由公式n=0.5x lI瑚l/ ,得变压 器匝比n=7.083,取n=7;②计算变换器最大增益 和最小增益‰:由增益公式M=2nxUo, ,可 得变换器最大和最小增益为‰=1.22,‰=0.96; ③计算交流等效电阻:折射到变压器初级的负载 阻抗为R =(8n Uo)/( ̄2Po)=114.4 Q;④选定合适 K值与Q值:在设计中既要保证K值不能过大而 导致变换器工作频率范围过大.又要保证K值不 能太小使得£ 数值太小从而导致变换器回路电流 太大,降低效率。一般 取5~10。Q值大小直接影 响变换器增益是否足够大。Q值将决定谐振电感大 小,进而影响 值。这里取K=9,Q=O.284。图4示 出当K=9,Q=O.284时变换器增益曲线。 1.6 1.4 I.2 1 0.8 O.6 0.4 O.2 O ,n 图4变换器增益曲线 Fig.4 The gain curve of conve ̄er 该曲线满足变换器所需的增益需求;⑤计算谐 振回路参数:C ̄=49 nF; =51.7 H;Lm=465 H。 2.4变换器数字化实现 变换器控制采用dsPIC33FJ16GS504型DSP 为核心控制芯片.片内高速PWM模块可提供8路 PWM输出,支持多种PWM模式,可在运行中更改 PWM频率、占空比和相移,非常适用于电源转换 应用。数字控制器产生变换器所需的两组占空比 都为50%的互补驱动信号.且通过驱动芯片 UCC27424来提高驱动能力。后接脉冲驱动变压器 来实现对功率开关管的隔离驱动.以解决功率开 关管的源极在变换器工作时因电位浮动而难以选 择驱动电路的问题。图5为主要控制程序流程图。 图5控制程序流程图 Fig.5 Program floweha ̄ 3 实验分析 搭建了一台800 W实验样机来验证对三电平 LLC谐振变换器的理论分析。参数如下:输入直流 电压680 V,输出直流电压48 V,输出电流0 17 A, 额定工作频率100 kHz.选择FCPF16N60NT为主 开关管,整流二极管选择STPS40150CT.谐振腔参 数:C ̄=49 nF,L =51.7 IxH,L =465 H。 以下为变换器工作在输入电压680 V.输出 功率720 W状态下的实验波形。 由图6a可见,在输入电压680 V条件下,VS, 和Vs4电压应力都为340 V.为输入电压的一半. 且VS 比VS 率先承受一半输入电压,与理论分 析一致。由图6b可见,在驱动信号到来前,Vs 的 漏源电压已降为零,开关器件很容易实现ZVS。由 图6c可见,整流二级管电流谐振到零后自然关 断,无反向恢复电流,很好地实现了ZCS,并且电 压应力仅为输出电压的两倍。由图6d可见,谐振 腔内谐振电流滞后于输入电压。图6e为输出整流 二极管后的电流与输出电压波形.变换器在开关 频率小于谐振频率状态下。滤波电容上的电流为 断续的馒头波,输出电压稳定在48 V.实验结果 与理论分析一致。 (下转第26页) 23 第46卷第9期 2012年9月 电力电子技术 Power Electronics Vo1.46,No.9 September 2012 策略,此时系统三相仍能输出五电平线电压波形, 可维持系统继续运行。不过,仔细观察波形可知, 影响,得到了故障状态下的空间电压矢量分布图。 在此基础上,提出了一种采用冗余电压矢量替代 损失矢量维持系统继续运行的冗余控制方法。通 输出电压波形发生了一定程度的畸变。 5实验及结果 采用TMS320LF2407A型DSP芯片搭建硬件 过矢量的重新选择和分配。利用剩余的电压空间 矢量合成旋转电压参考矢量和定子磁链圆,维持 了逆变器的持续运行。通过软件方法解决了多电 平逆变器的可靠性问题。 电路并进行实验调试。得到实验波形如图5所示。 参考文献 【1】 何湘宁,陈阿莲.多电平变换器的理论和应用技术[M】. 北京:机械工业出版社,2006. 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EPE Journal,2009,19(1):5—15. 图6f为变换器在额定输入电压680 V条件 下。不同负载的效率测试曲线。可见,变换器在半 载时效率可达96.75%。 蝗 > 0 4 结 论 研究了一种三电平LLC谐振直流变换器.该 变换器将三电平直流变换器和LLC谐振技术相 结合,既可使功率开关管的电压应力降低为输入 电压的一半.使该变换器能适应三相功率因数校 ;“d s …. ;r 1 ・ ; —t— 0 L j ”d … …/ 缫黼・ 嘲}II l… 0. ::: ., 譬 r 0 -J fI ; L (b -●●● : 0i:: ‘ t/(2 us/格) (a)VS 3NS 源电眶正的高压输出环境。又可实现功率开关管ZVS和 整流二极管ZCS。提高变换器的效率。通过数字控 制器dsPIC33FJ16GS504来实现变换器的数字控 制,简化了控制电路复杂度。 蜒 j0 一 、 ‘-一 - 蕾‘- 参考文献 [1]任凌,王志强,李思扬.有源功率因数校正技术综述[J]. 电源世界,2005,16(11):4-5. 羹 t/(2 s/格)(c)VD l的电流和电压 … 蠊馕 L § ::: t/(2 /格) (d)变压器初级电压与谐振电流 9997 95 【2] 阮新波,俨仰光.软开关PWM三电平直流变换器【J】 .电工技术学报,2000,15(6):28—34. 【3] Yang B,Lee F C,Zhang A J,et a1.LLC Resonant Con- verter for Front End DC/DC Conve ̄ion[A].In Proceed- ing of IEEE Applied Power Electronics Conference and 上 i: : i ;/’ ’ 0 i o ‘ l f | .OV \} . ・ ;; lt]不同负载下的效率曲线 t/(2 /格) (e)整流= 极管后电流和输出电压 Exposition[C].2002,2:1108-1112. 【4】顾亦磊,吕征宇,钱照明.一种新颖的三电平软开关谐 图6实验波形及效率曲线 Fig.6 Experimental waveforms and eficiency curve f振型DC/DC变换器[J].电工技术学报,2004,24(8): 24-28 26