（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201821311057.3 （22）申请日 2018.08.15
（71）申请人 苏州晴雨智能科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区裕新路188号同程大厦18F
（10）申请公布号 CN209408507U
（43）申请公布日 2019.09.20
（72）发明人 柳青;饶俊杰;刘晶晶;杨帆 （74）专利代理机构 苏州国诚专利代理有限公司
代理人 杨淑霞
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
机械夹爪
（57）摘要
本实用新型提供一种机械夹爪，其包括：
第一夹臂、第二夹臂、基座、电机以及传动机构；电机安装于基座的下方，电机的电机轴贯穿基座设置，第一夹臂与第二夹臂左右相对设置，二者滑动地设置于基座一侧的边缘上，传动机构包括：第一传动件、第二传动件以及第三传动件，第一传动件套装于电机的电机轴上，第二传动件的一端与第一传动件的一端枢转连接，第二传动件的另一端与第一夹臂的滑动端枢转连接，
第三传动件的一端与第一传动件的另一端枢转连接，第三传动件的另一端与第二夹臂的滑动端枢转连接。本实用新型机械夹爪通过直线运动的方式对杯子进行夹持，其运动半径相对较小，有利于节约操作空间。
法律状态
法律状态公告日
2019-09-20
法律状态信息
授权
法律状态
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说明书
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