(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107347342 A(43)申请公布日 2017.11.17
(21)申请号 201710640816.4(22)申请日 2017.07.31
(71)申请人 陈玉霞
地址 102600 北京市大兴区开发区凉水河
一街20号(72)发明人 陈玉霞 郭婷 郑茂涌 陈飞 (51)Int.Cl.
A01C 23/02(2006.01)
权利要求书2页 说明书8页 附图6页
CN 107347342 A(54)发明名称
一种烟草种植用土壤深层施肥装置(57)摘要
本发明涉及一种施肥装置，尤其涉及一种烟
本发明要解决的技草种植用土壤深层施肥装置。
术问题是提供一种能够定点施肥、节省肥料用料、施肥均匀的烟草种植用土壤深层施肥装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种烟草种植用土壤深层施肥装置，包括有底板、第一支杆、车轮、右支架、肥料箱、顶板、移动装置等；底板的形状为长方体，底板底部的四个角处都连接有第一支杆，第一支杆的底端安装有车轮，底板的顶部右侧竖直连接有右支架，底板顶部中间放置有肥料箱。本发明通过移动装置能实现喷液装置的移动，通过喷液装置和气缸的配合能够将液体肥料注入到深层的土壤内，提高对土壤均匀施肥的效果。
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权 利 要 求 书
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1.一种烟草种植用土壤深层施肥装置，其特征在于，包括有底板(1)、第一支杆(2)、车轮(3)、右支架(4)、肥料箱(5)、顶板(6)、移动装置(7)、气缸(8)和喷液装置(9)，底板(1)的形状为长方体，底板(1)底部的四个角处都连接有第一支杆(2)，第一支杆(2)的底端安装有车轮(3)，底板(1)的顶部右侧竖直连接有右支架(4)，底板(1)顶部中间放置有肥料箱(5)，右支架(4)的顶部安装有顶板(6)，顶板(6)底部安装有移动装置(7)，移动装置(7)的移动部件上连接有气缸(8)，气缸(8)的伸缩杆上连接有喷液装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种烟草种植用土壤深层施肥装置，其特征在于，移动装置(7)包括有第二支杆(71)、第一电机(72)、第一滑轮(73)、第三支杆(74)、第二滑轮(75)、第一滑轨(76)、第一滑块(77)和拉线(78)，顶板(6)底部左右两侧分别设有第三支杆(74)和第二支杆(71)，第二支杆(71)和第三支杆(74)底部分别安装有第一电机(72)和第二滑轮(75)，第一电机(72)的输出轴上连接有第一滑轮(73)，顶板(6)的底部中间设有第一滑轨(76)，第一滑轨(76)上滑动式地设有用于安装气缸(8)的第一滑块(77)，第一滑轮(73)和第二滑轮(75)上绕有拉线(78)，拉线(78)的两端分别连接在第一滑块(77)的左右两侧，第一滑块(77)的底部与气缸(8)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种烟草种植用土壤深层施肥装置，其特征在于，喷液装置(9)包括有固定板(901)、连接杆(902)、缸体(903)、第一活塞(904)、锁定机构(906)、第一弹簧(907)、压力阀(909)、出液管(910)和多孔喷头(911)，固定板(901)连接在气缸(8)的伸缩杆上，固定板(901)的底部中间竖直连接有连接杆(902)，固定板(901)的下方设有缸体(903)，缸体(903)与固定板(901)之间连接有第一弹簧(907)，连接杆(902)底端伸入缸体(903)内部并连接有第一活塞(904)，第一活塞(904)与缸体(903)滑动配合，连接杆(902)的中部开有定位孔(905)，缸体(903)的顶部左侧设有锁定机构(906)，缸体(903)的上部周向均匀间隔地开有进水孔(908)，缸体(903)的底部安装有压力阀(909)，压力阀(909)上连接有多根出液管(910)，出液管(910)的底端连接有可拆卸的多孔喷头(911)。
4.根据权利要求3所述的一种烟草种植用土壤深层施肥装置，其特征在于，锁定机构(906)包括有第二电机(9061)、齿轮(9062)、导套(9063)和齿条(9064)，第二电机(9061)和导套(9063)通过螺栓连接的方式安装在缸体(903)顶部，导套(9063)位于第二电机(9061)的左侧，第二电机(9061)的输出轴上连接有齿轮(9062)，导套(9063)内设有可插入定位孔(905)内的齿条(9064)，齿条(9064)与导套(9063)滑动配合，齿条(9064)与齿轮(9062)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种烟草种植用土壤深层施肥装置，其特征在于，压力阀(909)包括有阀门壳体(9091)、第二活塞(9092)和第二弹簧(9093)，阀门壳体(9091)通过螺栓连接的方式安装在缸体(903)的底部中间，阀门壳体(9091)与缸体(903)内连通，阀门壳体(9091)内侧滑动式地设有第二活塞(9092)，第二活塞(9092)底部与阀门壳体(9091)内底部之间连接有第二弹簧(9093)，阀门壳体(9091)下部外侧与出液管(910)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种烟草种植用土壤深层施肥装置，其特征在于，还包括有摇匀装置(10)，摇匀装置(10)包括有第二滑轨(101)、第二滑块(102)、第四支杆(103)、第三电机(104)、凸轮(105)和第三弹簧(106)，底板(1)顶部水平安装有第二滑轨(101)，第二滑轨(101)上滑动式地设有第二滑块(102)，第二滑块(102)顶部与肥料箱(5)底部相连接，第二滑轨(101)的左端顶部竖直连接有第四支杆(103)，第四支杆(103)的顶部安装有第三电机
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(104)，第三电机(104)的输出轴上连接有凸轮(105)，凸轮(105)与肥料箱(5)接触，肥料箱(5)右侧面与右支架(4)之间连接有第三弹簧(106)。
7.根据权利要求6所述的一种烟草种植用土壤深层施肥装置，其特征在于，还包括有稳定装置(11)，稳定装置(11)包括有稳定板(111)、摩擦片(112)、第四弹簧(113)和支撑杆(114)，底板(1)底部的四个角上均铰接连接有稳定板(111)，稳定板(111)的底部中间安装有摩擦片(112)，稳定板(111)与底板(1)底部之间连接有第四弹簧(113)，底板(1)底部铰接连接有用于支撑稳定板(111)的支撑杆(114)，支撑杆(114)位于第四弹簧(113)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种烟草种植用土壤深层施肥装置，其特征在于，多根出液管(910)绕阀门壳体(9091)下部的周向均布，出液管(910)的材质为不锈钢。
9.根据权利要求8所述的一种烟草种植用土壤深层施肥装置，其特征在于，摩擦片(112)的制造材质为橡胶。
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一种烟草种植用土壤深层施肥装置
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技术领域
[0001]本发明涉及一种施肥装置，尤其涉及一种烟草种植用土壤深层施肥装置。背景技术
[0002]烟草属茄目，茄科一年生或有限多年生草本植物，基部稍木质化。花序顶生，圆锥状，多花；蒴果卵状或矩圆状，长约等于宿存萼。夏秋季开花结果。主要分布于南美洲、南亚和中国。
[0003]施肥必须考虑土壤，这是因为：第一，只有在土壤对某一养分供应不足时，才需要施肥，并不需要把所有的必需元素施入土壤。因为大多数营养元素养分供应充足，否则会造成浪费，甚至造成作物中毒。这一点有时被忽视。第二，肥料施入土壤后会发生一系列变化，会在不同程度影响肥料效果，不考虑土壤，也就谈不上真正的合理施肥。如在水田中施用硝态氮肥，必然会降低肥效等。
[0004]在烟草种植时通常需要对种植烟草的土壤进行施肥，目前对土壤施肥通常是大面积施肥，如此需要耗费较多的肥料，无法对点进行施肥，施肥不均匀，从而增加了种植的成本，因此亟需研发一种能够定点施肥、节省肥料用料、施肥均匀的烟草种植用土壤深层施肥装置。
发明内容[0005](1)要解决的技术问题
[0006]本发明为了克服目前对土壤施肥通常是大面积施肥，需要耗费较多的肥料，无法对点进行施肥，施肥不均匀，从而增加了种植的成本的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够定点施肥、节省肥料用料、施肥均匀的烟草种植用土壤深层施肥装置。[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种烟草种植用土壤深层施肥装置，包括有底板、第一支杆、车轮、右支架、肥料箱、顶板、移动装置、气缸和喷液装置，底板的形状为长方体，底板底部的四个角处都连接有第一支杆，第一支杆的底端安装有车轮，底板的顶部右侧竖直连接有右支架，底板顶部中间放置有肥料箱，右支架的顶部安装有顶板，顶板底部安装有移动装置，移动装置的移动部件上连接有气缸，气缸的伸缩杆上连接有喷液装置。
[0009]优选地，移动装置包括有第二支杆、第一电机、第一滑轮、第三支杆、第二滑轮、第一滑轨、第一滑块和拉线，顶板底部左右两侧分别设有第三支杆和第二支杆，第二支杆和第三支杆底部分别安装有第一电机和第二滑轮，第一电机的输出轴上连接有第一滑轮，顶板的底部中间设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式地设有用于安装气缸的第一滑块，第一滑轮和第二滑轮上绕有拉线，拉线的两端分别连接在第一滑块的左右两侧，第一滑块的底部与气缸相连接。
[0010]优选地，喷液装置包括有固定板、连接杆、缸体、第一活塞、锁定机构、第一弹簧、压
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力阀、出液管和多孔喷头，固定板连接在气缸的伸缩杆上，固定板的底部中间竖直连接有连接杆，固定板的下方设有缸体，缸体与固定板之间连接有第一弹簧，连接杆底端伸入缸体内部并连接有第一活塞，第一活塞与缸体滑动配合，连接杆的中部开有定位孔，缸体的顶部左侧设有锁定机构，缸体的上部周向均匀间隔地开有进水孔，缸体的底部安装有压力阀，压力阀上连接有多根出液管，出液管的底端连接有可拆卸的多孔喷头。[0011]优选地，锁定机构包括有第二电机、齿轮、导套和齿条，第二电机和导套通过螺栓连接的方式安装在缸体顶部，导套位于第二电机的左侧，第二电机的输出轴上连接有齿轮，导套内设有可插入定位孔内的齿条，齿条与导套滑动配合，齿条与齿轮啮合。[0012]优选地，压力阀包括有阀门壳体、第二活塞和第二弹簧，阀门壳体通过螺栓连接的方式安装在缸体的底部中间，阀门壳体与缸体内连通，阀门壳体内侧滑动式地设有第二活塞，第二活塞底部与阀门壳体内底部之间连接有第二弹簧，阀门壳体下部外侧与出液管相连接。
[0013]优选地，还包括有摇匀装置，摇匀装置包括有第二滑轨、第二滑块、第四支杆、第三电机、凸轮和第三弹簧，底板顶部水平安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动式地设有第二滑块，第二滑块顶部与肥料箱底部相连接，第二滑轨的左端顶部竖直连接有第四支杆，第四支杆的顶部安装有第三电机，第三电机的输出轴上连接有凸轮，凸轮与肥料箱接触，肥料箱右侧面与右支架之间连接有第三弹簧。[0014]优选地，还包括有稳定装置，稳定装置包括有稳定板、摩擦片、第四弹簧和支撑杆，底板底部的四个角上均铰接连接有稳定板，稳定板的底部中间安装有摩擦片，稳定板与底板底部之间连接有第四弹簧，底板底部铰接连接有用于支撑稳定板的支撑杆，支撑杆位于第四弹簧的一侧。[0015]优选地，多根出液管绕阀门壳体下部的周向均布，出液管的材质为不锈钢。[0016]优选地，摩擦片的制造材质为橡胶。[0017]工作原理：当需要对烟草种植的土地进行施肥时，将本装置通过车轮移动到合适位置，将肥料箱内装满清水，并加入肥料进行充分搅拌，使肥料融化，此时启动移动装置将气缸和喷液装置移动到肥料箱的正上方，启动气缸伸长，喷液装置伸入肥料箱内装载液体肥料，再启动气缸缩短，带动喷液装置向上移动复位，再次启动移动装置将喷液装置和气缸移动到顶板左侧，启动气缸伸长，喷液装置下部插入土里，气缸伸长时将喷液装置内的液体肥料挤入土里，达到施肥的效果，施肥完毕后启动气缸缩短，将喷液装置从土里抽出即可。[0018]因为移动装置包括有第二支杆、第一电机、第一滑轮、第三支杆、第二滑轮、第一滑轨、第一滑块和拉线，顶板底部左右两侧分别设有第三支杆和第二支杆，第二支杆和第三支杆底部分别安装有第一电机和第二滑轮，第一电机的输出轴上连接有第一滑轮，顶板的底部中间设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式地设有用于安装气缸的第一滑块，第一滑轮和第二滑轮上绕有拉线，拉线的两端分别连接在第一滑块的左右两侧，第一滑块的底部与气缸相连接。启动第一电机顺时针转动，带动第一滑轮转动，通过拉线拉动第一滑块在第一滑轨上向右移动，气缸和喷液装置随之向右移动，第一电机逆时针转动时，带动气缸和喷液装置向左移动。
[0019]因为喷液装置包括有固定板、连接杆、缸体、第一活塞、锁定机构、第一弹簧、压力阀、出液管和多孔喷头，固定板连接在气缸的伸缩杆上，固定板的底部中间竖直连接有连接
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杆，固定板的下方设有缸体，缸体与固定板之间连接有第一弹簧，连接杆底端伸入缸体内部并连接有第一活塞，第一活塞与缸体滑动配合，连接杆的中部开有定位孔，缸体的顶部左侧设有锁定机构，缸体的上部周向均匀间隔地开有进水孔，缸体的底部安装有压力阀，压力阀上连接有多根出液管，出液管的底端连接有可拆卸的多孔喷头。喷液装置伸入肥料箱内时，融化后的液体肥料通过进水孔进入缸体内，缸体内装满液体肥料时，气缸缩短带动喷液装置向上移动。通过移动装置将气缸和喷液装置移动到顶板左端，再启动锁定机构通过定位孔将连接杆固定，启动气缸伸长带动喷液装置向下移动，使多孔喷头插入土里，然后启动锁定机构不再对连接杆进行固定，气缸继续伸长带动第一活塞向下运动，第一弹簧压缩，活塞将缸体内的液体肥料推向压力阀，并通过出液管和多孔喷头挤出，对土壤进行施肥。待缸体内的液体肥料全部挤出后，启动气缸缩短，出液管和多孔喷头从土里拔出，在第一弹簧的作用下使第一活塞复位。
[0020]因为锁定机构包括有第二电机、齿轮、导套和齿条，第二电机和导套通过螺栓连接的方式安装在缸体顶部，导套位于第二电机的左侧，第二电机的输出轴上连接有齿轮，导套内设有可插入定位孔内的齿条，齿条与导套滑动配合，齿条与齿轮啮合。第一活塞复位后，需要锁住连接杆时，定位孔位于齿条正左方，启动第二电机逆时针转动带动齿轮转动，齿轮带动齿条向左移动插入定位孔内将连接杆固定，然后关闭第二电机。不需要对连接杆进行锁定时，启动第二电机顺时针转动带动齿条向右移动，待齿条从定位孔内抽出时，关闭第二电机即可。
[0021]因为压力阀包括有阀门壳体、第二活塞和第二弹簧，阀门壳体通过螺栓连接的方式安装在缸体的底部中间，阀门壳体与缸体内连通，阀门壳体内侧滑动式地设有第二活塞，第二活塞底部与阀门壳体内底部之间连接有第二弹簧，阀门壳体下部外侧与出液管相连接。第一活塞向下移动时，通过缸体内的液体肥料对第二活塞施压，第二活塞受到压力后会迫使第二弹簧压缩，第二活塞向下移动，待第二活塞移动到低于阀门壳体与出液管的连接处时，阀门壳体内的液体肥料会通过出液管和多孔喷头喷出，对土壤进行施肥。当第一活塞未通过缸体内的液体肥料对第二活塞施加压力时，弹簧则会处于伸张状态，第二活塞高于阀门壳体与出液管的连接处，此时，缸体与出液管之间的连通被第二活塞隔断，缸体内的液体肥料将不会流出。达到了不施肥时自动关闭出液通道的效果，避免液体肥料被浪费。[0022]因为还包括有摇匀装置，摇匀装置包括有第二滑轨、第二滑块、第四支杆、第三电机、凸轮和第三弹簧，底板顶部水平安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动式地设有第二滑块，第二滑块顶部与肥料箱底部相连接，第二滑轨的左端顶部竖直连接有第四支杆，第四支杆的顶部安装有第三电机，第三电机的输出轴上连接有凸轮，凸轮与肥料箱接触，肥料箱右侧面与右支架之间连接有第三弹簧。当肥料箱内加入清水和肥料时，启动第三电机转动，第三电机转动带动凸轮转动，凸轮推动肥料箱通过第二滑块在第二滑轨上左右移动，从而对清水和肥料进行混合，加快肥料融化速度，提高工作效率。[0023]因为还包括有稳定装置，稳定装置包括有稳定板、摩擦片、第四弹簧和支撑杆，底板底部的四个角上均铰接连接有稳定板，稳定板的底部中间安装有摩擦片，稳定板与底板底部之间连接有第四弹簧，底板底部铰接连接有用于支撑稳定板的支撑杆，支撑杆位于第四弹簧的一侧。当本发明移动到需要施肥的位置时，人工拉出稳定板，第四弹簧拉伸，使摩擦片与车轮外表面接触，再转动支撑杆，使支撑杆将稳定板支撑，如此能够通过摩擦片将车
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轮固定住，使本发明工作时不宜移动。[0024](3)有益效果
[0025]本发明通过移动装置能实现喷液装置的移动，通过喷液装置和气缸的配合能够将液体肥料注入到深层的土壤内，提高对土壤均匀施肥的效果，通过压力阀能够使不施肥时自动关闭出液通道，避免液体肥料被浪费，通过摇匀装置能够使清水和肥料进行充分混合，加快肥料融化速度，提高工作效率。附图说明
[0026]图1为本发明的主视结构示意图。
[0027]图2为本发明移动装置的主视结构示意图。[0028]图3为本发明喷液装置的主视结构示意图。[0029]图4为本发明锁定机构的主视结构示意图。[0030]图5为本发明压力阀的主视图的剖视示意图。[0031]图6为本发明摇匀装置的主视结构示意图。[0032]图7为本发明稳定装置的主视结构示意图。[0033]附图中的标记为：1-底板，2-第一支杆，3-车轮，4-右支架，5-肥料箱，6-顶板，7-移动装置，71-第二支杆，72-第一电机，73-第一滑轮，74-第三支杆，75-第二滑轮，76-第一滑轨，77-第一滑块，78-拉线，8-气缸，9-喷液装置，901-固定板，902-连接杆，903-缸体，904-第一活塞，905-定位孔，906-锁定机构，9061-第二电机，9062-齿轮，9063-导套，9064-齿条，907-第一弹簧，908-进水孔，909-压力阀，9091-阀门壳体，9092-第二活塞，9093-第二弹簧，910-出液管，911-多孔喷头，10-摇匀装置，101-第二滑轨，102-第二滑块，103-第四支杆，104-第三电机，105-凸轮，106-第三弹簧，11-稳定装置，111-稳定板，112-摩擦片，113-第四弹簧，114-支撑杆。具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。[0035]实施例1
[0036]一种烟草种植用土壤深层施肥装置，如图1-7所示，包括有底板1、第一支杆2、车轮3、右支架4、肥料箱5、顶板6、移动装置7、气缸8和喷液装置9，底板1的形状为长方体，底板1底部的四个角处都连接有第一支杆2，第一支杆2的底端安装有车轮3，底板1的顶部右侧竖直连接有右支架4，底板1顶部中间放置有肥料箱5，右支架4的顶部安装有顶板6，顶板6底部安装有移动装置7，移动装置7的移动部件上连接有气缸8，气缸8的伸缩杆上连接有喷液装置9。
[0037]实施例2
[0038]一种烟草种植用土壤深层施肥装置，如图1-7所示，包括有底板1、第一支杆2、车轮3、右支架4、肥料箱5、顶板6、移动装置7、气缸8和喷液装置9，底板1的形状为长方体，底板1底部的四个角处都连接有第一支杆2，第一支杆2的底端安装有车轮3，底板1的顶部右侧竖直连接有右支架4，底板1顶部中间放置有肥料箱5，右支架4的顶部安装有顶板6，顶板6底部安装有移动装置7，移动装置7的移动部件上连接有气缸8，气缸8的伸缩杆上连接有喷液装
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移动装置7包括有第二支杆71、第一电机72、第一滑轮73、第三支杆74、第二滑轮
75、第一滑轨76、第一滑块77和拉线78，顶板6底部左右两侧分别设有第三支杆74和第二支杆71，第二支杆71和第三支杆74底部分别安装有第一电机72和第二滑轮75，第一电机72的输出轴上连接有第一滑轮73，顶板6的底部中间设有第一滑轨76，第一滑轨76上滑动式地设有用于安装气缸8的第一滑块77，第一滑轮73和第二滑轮75上绕有拉线78，拉线78的两端分别连接在第一滑块77的左右两侧，第一滑块77的底部与气缸8相连接。[0040]实施例3
[0041]一种烟草种植用土壤深层施肥装置，如图1-7所示，包括有底板1、第一支杆2、车轮3、右支架4、肥料箱5、顶板6、移动装置7、气缸8和喷液装置9，底板1的形状为长方体，底板1底部的四个角处都连接有第一支杆2，第一支杆2的底端安装有车轮3，底板1的顶部右侧竖直连接有右支架4，底板1顶部中间放置有肥料箱5，右支架4的顶部安装有顶板6，顶板6底部安装有移动装置7，移动装置7的移动部件上连接有气缸8，气缸8的伸缩杆上连接有喷液装置9。
[0042]移动装置7包括有第二支杆71、第一电机72、第一滑轮73、第三支杆74、第二滑轮75、第一滑轨76、第一滑块77和拉线78，顶板6底部左右两侧分别设有第三支杆74和第二支杆71，第二支杆71和第三支杆74底部分别安装有第一电机72和第二滑轮75，第一电机72的输出轴上连接有第一滑轮73，顶板6的底部中间设有第一滑轨76，第一滑轨76上滑动式地设有用于安装气缸8的第一滑块77，第一滑轮73和第二滑轮75上绕有拉线78，拉线78的两端分别连接在第一滑块77的左右两侧，第一滑块77的底部与气缸8相连接。[0043]喷液装置9包括有固定板901、连接杆902、缸体903、第一活塞904、锁定机构906、第一弹簧907、压力阀909、出液管910和多孔喷头911，固定板901连接在气缸8的伸缩杆上，固定板901的底部中间竖直连接有连接杆902，固定板901的下方设有缸体903，缸体903与固定板901之间连接有第一弹簧907，连接杆902底端伸入缸体903内部并连接有第一活塞904，第一活塞904与缸体903滑动配合，连接杆902的中部开有定位孔905，缸体903的顶部左侧设有锁定机构906，缸体903的上部周向均匀间隔地开有进水孔908，缸体903的底部安装有压力阀909，压力阀909上连接有多根出液管910，出液管910的底端连接有可拆卸的多孔喷头911。
[0044]实施例4
[0045]一种烟草种植用土壤深层施肥装置，如图1-7所示，包括有底板1、第一支杆2、车轮3、右支架4、肥料箱5、顶板6、移动装置7、气缸8和喷液装置9，底板1的形状为长方体，底板1底部的四个角处都连接有第一支杆2，第一支杆2的底端安装有车轮3，底板1的顶部右侧竖直连接有右支架4，底板1顶部中间放置有肥料箱5，右支架4的顶部安装有顶板6，顶板6底部安装有移动装置7，移动装置7的移动部件上连接有气缸8，气缸8的伸缩杆上连接有喷液装置9。
[0046]移动装置7包括有第二支杆71、第一电机72、第一滑轮73、第三支杆74、第二滑轮75、第一滑轨76、第一滑块77和拉线78，顶板6底部左右两侧分别设有第三支杆74和第二支杆71，第二支杆71和第三支杆74底部分别安装有第一电机72和第二滑轮75，第一电机72的输出轴上连接有第一滑轮73，顶板6的底部中间设有第一滑轨76，第一滑轨76上滑动式地设
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有用于安装气缸8的第一滑块77，第一滑轮73和第二滑轮75上绕有拉线78，拉线78的两端分别连接在第一滑块77的左右两侧，第一滑块77的底部与气缸8相连接。[0047]喷液装置9包括有固定板901、连接杆902、缸体903、第一活塞904、锁定机构906、第一弹簧907、压力阀909、出液管910和多孔喷头911，固定板901连接在气缸8的伸缩杆上，固定板901的底部中间竖直连接有连接杆902，固定板901的下方设有缸体903，缸体903与固定板901之间连接有第一弹簧907，连接杆902底端伸入缸体903内部并连接有第一活塞904，第一活塞904与缸体903滑动配合，连接杆902的中部开有定位孔905，缸体903的顶部左侧设有锁定机构906，缸体903的上部周向均匀间隔地开有进水孔908，缸体903的底部安装有压力阀909，压力阀909上连接有多根出液管910，出液管910的底端连接有可拆卸的多孔喷头911。
[0048]锁定机构906包括有第二电机9061、齿轮9062、导套9063和齿条9064，第二电机9061和导套9063通过螺栓连接的方式安装在缸体903顶部，导套9063位于第二电机9061的左侧，第二电机9061的输出轴上连接有齿轮9062，导套9063内设有可插入定位孔905内的齿条9064，齿条9064与导套9063滑动配合，齿条9064与齿轮9062啮合。[0049]压力阀909包括有阀门壳体9091、第二活塞9092和第二弹簧9093，阀门壳体9091通过螺栓连接的方式安装在缸体903的底部中间，阀门壳体9091与缸体903内连通，阀门壳体9091内侧滑动式地设有第二活塞9092，第二活塞9092底部与阀门壳体9091内底部之间连接有第二弹簧9093，阀门壳体9091下部外侧与出液管910相连接。[0050]还包括有摇匀装置10，摇匀装置10包括有第二滑轨101、第二滑块102、第四支杆103、第三电机104、凸轮105和第三弹簧106，底板1顶部水平安装有第二滑轨101，第二滑轨101上滑动式地设有第二滑块102，第二滑块102顶部与肥料箱5底部相连接，第二滑轨101的左端顶部竖直连接有第四支杆103，第四支杆103的顶部安装有第三电机104，第三电机104的输出轴上连接有凸轮105，凸轮105与肥料箱5接触，肥料箱5右侧面与右支架4之间连接有第三弹簧106。
[0051]还包括有稳定装置11，稳定装置11包括有稳定板111、摩擦片112、第四弹簧113和支撑杆114，底板1底部的四个角上均铰接连接有稳定板111，稳定板111的底部中间安装有摩擦片112，稳定板111与底板1底部之间连接有第四弹簧113，底板1底部铰接连接有用于支撑稳定板111的支撑杆114，支撑杆114位于第四弹簧113的一侧。[0052]多根出液管910绕阀门壳体9091下部的周向均布，出液管910的材质为不锈钢。[0053]摩擦片112的制造材质为橡胶。[0054]工作原理：当需要对烟草种植的土地进行施肥时，将本装置通过车轮3移动到合适位置，将肥料箱5内装满清水，并加入肥料进行充分搅拌，使肥料融化，此时启动移动装置7将气缸8和喷液装置9移动到肥料箱5的正上方，启动气缸8伸长，喷液装置9伸入肥料箱5内装载液体肥料，再启动气缸8缩短，带动喷液装置9向上移动复位，再次启动移动装置7将喷液装置9和气缸8移动到顶板6左侧，启动气缸8伸长，喷液装置9下部插入土里，气缸8伸长时将喷液装置9内的液体肥料挤入土里，达到施肥的效果，施肥完毕后启动气缸8缩短，将喷液装置9从土里抽出即可。
[0055]因为移动装置7包括有第二支杆71、第一电机72、第一滑轮73、第三支杆74、第二滑轮75、第一滑轨76、第一滑块77和拉线78，顶板6底部左右两侧分别设有第三支杆74和第二
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支杆71，第二支杆71和第三支杆74底部分别安装有第一电机72和第二滑轮75，第一电机72的输出轴上连接有第一滑轮73，顶板6的底部中间设有第一滑轨76，第一滑轨76上滑动式地设有用于安装气缸8的第一滑块77，第一滑轮73和第二滑轮75上绕有拉线78，拉线78的两端分别连接在第一滑块77的左右两侧，第一滑块77的底部与气缸8相连接。启动第一电机72顺时针转动，带动第一滑轮73转动，通过拉线78拉动第一滑块77在第一滑轨76上向右移动，气缸8和喷液装置9随之向右移动，第一电机72逆时针转动时，带动气缸8和喷液装置9向左移动。
[0056]因为喷液装置9包括有固定板901、连接杆902、缸体903、第一活塞904、锁定机构906、第一弹簧907、压力阀909、出液管910和多孔喷头911，固定板901连接在气缸8的伸缩杆上，固定板901的底部中间竖直连接有连接杆902，固定板901的下方设有缸体903，缸体903与固定板901之间连接有第一弹簧907，连接杆902底端伸入缸体903内部并连接有第一活塞904，第一活塞904与缸体903滑动配合，连接杆902的中部开有定位孔905，缸体903的顶部左侧设有锁定机构906，缸体903的上部周向均匀间隔地开有进水孔908，缸体903的底部安装有压力阀909，压力阀909上连接有多根出液管910，出液管910的底端连接有可拆卸的多孔喷头911。喷液装置9伸入肥料箱5内时，融化后的液体肥料通过进水孔908进入缸体903内，缸体903内装满液体肥料时，气缸8缩短带动喷液装置9向上移动。通过移动装置7将气缸8和喷液装置9移动到顶板6左端，再启动锁定机构906通过定位孔905将连接杆902固定，启动气缸8伸长带动喷液装置9向下移动，使多孔喷头911插入土里，然后启动锁定机构906不再对连接杆902进行固定，气缸8继续伸长带动第一活塞904向下运动，第一弹簧907压缩，活塞将缸体903内的液体肥料推向压力阀909，并通过出液管910和多孔喷头911挤出，对土壤进行施肥。待缸体903内的液体肥料全部挤出后，启动气缸8缩短，出液管910和多孔喷头911从土里拔出，在第一弹簧907的作用下使第一活塞904复位。[0057]因为锁定机构906包括有第二电机9061、齿轮9062、导套9063和齿条9064，第二电机9061和导套9063通过螺栓连接的方式安装在缸体903顶部，导套9063位于第二电机9061的左侧，第二电机9061的输出轴上连接有齿轮9062，导套9063内设有可插入定位孔905内的齿条9064，齿条9064与导套9063滑动配合，齿条9064与齿轮9062啮合。第一活塞904复位后，需要锁住连接杆902时，定位孔905位于齿条9064正左方，启动第二电机9061逆时针转动带动齿轮9062转动，齿轮9062带动齿条9064向左移动插入定位孔905内将连接杆902固定，然后关闭第二电机9061。不需要对连接杆902进行锁定时，启动第二电机9061顺时针转动带动齿条9064向右移动，待齿条9064从定位孔905内抽出时，关闭第二电机9061即可。[0058]因为压力阀909包括有阀门壳体9091、第二活塞9092和第二弹簧9093，阀门壳体9091通过螺栓连接的方式安装在缸体903的底部中间，阀门壳体9091与缸体903内连通，阀门壳体9091内侧滑动式地设有第二活塞9092，第二活塞9092底部与阀门壳体9091内底部之间连接有第二弹簧9093，阀门壳体9091下部外侧与出液管910相连接。第一活塞904向下移动时，通过缸体903内的液体肥料对第二活塞9092施压，第二活塞9092受到压力后会迫使第二弹簧9093压缩，第二活塞9092向下移动，待第二活塞9092移动到低于阀门壳体9091与出液管910的连接处时，阀门壳体9091内的液体肥料会通过出液管910和多孔喷头911喷出，对土壤进行施肥。当第一活塞904未通过缸体903内的液体肥料对第二活塞9092施加压力时，弹簧则会处于伸张状态，第二活塞9092高于阀门壳体9091与出液管910的连接处，此时，缸
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体903与出液管910之间的连通被第二活塞9092隔断，缸体903内的液体肥料将不会流出。达到了不施肥时自动关闭出液通道的效果，避免液体肥料被浪费。[0059]因为还包括有摇匀装置10，摇匀装置10包括有第二滑轨101、第二滑块102、第四支杆103、第三电机104、凸轮105和第三弹簧106，底板1顶部水平安装有第二滑轨101，第二滑轨101上滑动式地设有第二滑块102，第二滑块102顶部与肥料箱5底部相连接，第二滑轨101的左端顶部竖直连接有第四支杆103，第四支杆103的顶部安装有第三电机104，第三电机104的输出轴上连接有凸轮105，凸轮105与肥料箱5接触，肥料箱5右侧面与右支架4之间连接有第三弹簧106。当肥料箱5内加入清水和肥料时，启动第三电机104转动，第三电机104转动带动凸轮105转动，凸轮105推动肥料箱5通过第二滑块102在第二滑轨101上左右移动，从而对清水和肥料进行混合，加快肥料融化速度，提高工作效率。[0060]因为还包括有稳定装置11，稳定装置11包括有稳定板111、摩擦片112、第四弹簧113和支撑杆114，底板1底部的四个角上均铰接连接有稳定板111，稳定板111的底部中间安装有摩擦片112，稳定板111与底板1底部之间连接有第四弹簧113，底板1底部铰接连接有用于支撑稳定板111的支撑杆114，支撑杆114位于第四弹簧113的一侧。当本发明移动到需要施肥的位置时，人工拉出稳定板111，第四弹簧113拉伸，使摩擦片112与车轮3外表面接触，再转动支撑杆114，使支撑杆114将稳定板111支撑，如此能够通过摩擦片112将车轮3固定住，使本发明工作时不宜移动。
[0061]以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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