全自动洗衣机的PLC控制

课题二 全自动洗衣机的PLC控制

一、概述

洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。

全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

二、设计任务和要求

该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。

PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停，暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停，暂停3 s后，若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s结束全部过程，自动停机。 ’

此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运，停止进水、排

水、脱水及报警。

三、设计方案提示

1．I/O地址

输入 输出

I0.0：启动按钮 Q0.0：进水电磁阀

Xl：停止按钮 Q0.1：电动机正转接触器

I0.2：排水按钮 Q0.2：电动机反转接触器

I0.3：高水位开关 Q0.3：排水电磁阀

I0.4：低水位开关 Q0.4：脱水电磁阀

Q0.5：报警蜂鸣器

2．方案提示

①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。

②用步控指令实现该控制。