我国工业机器人发展问题分析及对策研究

科技创新　２０１５年第３１期ｌ科技创新与应用　我国工业机器人发展问题分析及对策研究　陈韶飞　（广西科技大学工程训练中心，广西柳州５４５００６）　摘要：近些年来，随着我国经济的快速发展带动了我国制造业进入了高速发展期，世界各国都充斥着“中国制造”的产品。但是　相较于国外制造企业，我国的制造企业在．Ｙ－，＿ｌｋ自动化程度方面还有着不小的差距，．ｒ．－－＿，ｌｋ机器人作为工业自动化中的一个重要表　现在我国的应用还处于起步阶段，不论是在工业机器人的应用数量、规模方面都有着不小的差距。并将在分析国内外工业机器　人产业化应用的基础上对造成国内外工业机器人应用差距的原因进行分析，并再此基础上对我国的工业机器人发展战略进行　定的展望。　关键词：工业机器人；发展战略；差距；规划　一前言　经济的发展离不开技术的进步，工业机器人是国家工业实力的重　要表现，相较于国外，我国在工业机器人的应用范围及应用规模上都较　小，同时在工业机器人的研究方面投入不足。今年以来，党和国家对我　国的工业机器人发展情况进行了摸底排查，对我国的工业机器人发展　情况予以了肯定，并提出了我国工业机器人发展的重要规划，下大力气　促进我国的工业机器人产业的发展，以此来带动我国的制造业实现转　型发展。　１工业机器人发展概述　工业机器人是面向工业制造领域的多关节机械手或是多自由度的　机械装置，其依照指令制动进行工业活动，能够实现精确化、速度化的　动作，极大的提升工业制造的效率与精确度。工业机器人起源于欧洲并　在上世纪７０年代发展迅速，在当时，ＡＢＢ公司开发了一种ＩＲＢ６型工业　机器人并将其应用于研磨和抛光作业。在这之后，工业机器人进入了高　速发展期，随着计算机以及伺服电机的快速发展，带动了工业机器人的　进一步发展，现今的工业机器人已经成为了柔性制造系统、工厂自动　化、计算机集成制造系统等多种自动化装备，对于提高制造生产线的柔　性具有十分重要的意义。现今，工业机器人及其自动化的配套设备已经　成为衡量—个国家制造水平的重要标志。工业机器人在国外起步较早　且发展迅速，根据工业机器人发展的情况可分为日系和欧系两个工业　机器人发展体系，其中最具代表性的公司有日本的安川机电、松下机电　以及ＦＡＮＵＣ公司等，欧系的工业机器人公司主要有ＫＵＫＡ、ＣＬＯＯＳ公　司等。据不完全统计，截止到２０１３年，全世界已经安装有近４００万台的　工业机器人，工业机器人在汽车制造、电子工业制造等高精尖行业发挥　着重要的作用，从上世纪９０年代开始，工业机器人就保持着高速增长　的发展势头，通过对工业机器人的发展进行统计后发现，工业机器人的　发展总体是呈现波浪式的发展趋势。　２我国工业机器人的发展现状　我国的工业机器人最早起始于上世纪８０年代，当时，国家意识到　工业机器人发展的重要性，在国家的８６３计划中对工业机器人进行了　初步的研究并为以后的工业机器人的发展奠定了重要的基础，从以往　的单纯发展机器人向着机器人与自动化技术相结合的方向发展，提高　我国的自动化制造技术及工业发展水平。通过对工业机器人的研究初　步掌握了工业机器人的控制、驱动以及设计制造技术，并在此基础上解　决了相应的工业机器人控制软件和编程，并初步将工业机器人应用于　工业实践，使其应用于工业制造中的喷漆、弧焊、点焊以及搬运等环节，　使我国初步建立起了工业机器人生产线，为后续的工业机器人开发应　用打下了良好的基础。而后经过多年的发展与应用，我国的工业机器人　发展总体呈现出以机器人技术为主导向基础装备和成套装备研发方向　的转移这一发展趋势。由于我国的工业机器人起步较晚且在基础工业　配套领域的薄弱，使得我国的工业机器人相较于国外的同类型产品还　有着一定的差距，其主要表现在：工业机器人的质量和可靠阻要低于国　外产品，发展模式较为单一、生产线系统技术与国外还具有一定的差　等核心部件，需要加大在基础方面的投入，做好对于工业机器人整体配　套设备的制造与供应。　４如何促进我国工业机器人产业的发展　工业机器人产业是一个国家工业发展的重要体现，其价值主要体　现在高端制造业上，必须要形成一定的规模才能体现出其特点，我国是　个制造业大国，但是长期处于低端且以人力为主要环节，整体的自动　化程度不高。工业机器人产业在我国具有广阔的前景，但是前期需要进　行一定的培养，培养的内容包括有：系统的集成、工业机器人整机的制　造商、相应的零部件配套商等。工业机器人产业的发展不但需要一个广　阔的市场还需要良好的零配件商的支持才能形成一个良性的发展体　一系。　４．１建立并培养—个规模化的应用是工业机器人产业发展的关键　工业机器人是一种高度智能化的制造装备，其对于应用对象、应用　环境以及应用工艺等有着十分重要的要求，同时在工业机器人应用的　过程中还需要相应的周边工作站相互配合，单台工业机器人的价值仅　仅占到机器人自动化应用工程的２－３成，需要建立起一整套的配套才　能使得工业机器人应用形成体系，工业机器人应当坚持工程应用工艺　占据首位，实行规模化生产、集成化应用，并积极开发工业机器人应用　的行业领域方向，大力发展相关行业的应用集成商，市场是促进工业机　器人产业发展的直接动力，工业机器人长期应用于高精度、高效率以及　高危险的行业，且是当今招工、用工难问题的重要解决途径，各工业机　器人企业应当根据市场进行适时调整，努力开拓新的市场。　４．２提高工业机器人的可靠性并降低其成本　工业机器人产业发展需要具有较强的可靠性和较低的成本。我国　的工业机器人相较于国外产品在可靠性方面有所不足，因此。需要在提　高工业机器人自动化、智能化的基础上提高其连续作业情况下的可靠　性，这不但需要光大工业机器人提高其设计制造能力，还需要广大的工　业机器人上、下游成品配套商提高其产品质量和降低其成本，从而使得　工业机器人应用迎来一个新的拐点，促进工业机器人产业的进一步发　展。　４－３提高工业机器人关键零部件的制造能力及质量　我国工业机器人中的一些关键零部件还无法实现国产，从而严重　限制了我国工业机器人产业的成熟及发展。现今在我国工业机器人的　发展上还处于仿制阶段，需要对创新领域及核心技术中加以突破，完善　整个工业机器人制造的产业链。　４．４做好技术与商务创新促进工业机器人产业发展　工业机器人属于高技术产业，其发展需要大规模的资金以及长时　间的投入。经过多年的发展，我国的工业机器人产业已经初具规模，且　具有广阔的市场，仍需要在工业机器人核心技术及商务创新上下工夫，　建立起不同领域、不同用途的工业机器人，实现国家产业和工业机器人　产业的协同发展。同时推动工业机器人的标准化建设，发展工业机器人　产业集群，实现工业机器人产业基地和技术群组的协同发展，从而使我　国的工业机器人产业进入良性的产业化发展。　距，在工业机器人的应用上远远比不上国外公司。相较于国外的工业机　５结束语　器人应用，我国的工业机器人发展并未形成系统的体系，其中在工业机　工业机器人是我国新时期发展的重要方向，文章在分析我国工业　器人的应用上主要是根据客户的需求进行小批量的设计，从而造成工　机器人发展现状的基础上对所存在的问题提出了几点建议。　业机器人产品的规格较多、零部件通用化程度不高、成本与供货周期较　参考文献　高较长等缺点，从而对我国的工业机器人产业发展造成了严重的影响。　ｆ１伶扬生，等机器人技术的新进展『Ｊ１．集成技术，２０１２，１．　３工业机器人发展的核心关键技术　『２］赵杰．我国工业机器人发展面临的挑战明航空制造技术，２０１２，ｌ２．　经过我国多年的发展，在工业机器人技术上虽然有所突破但在核　］蔡自兴，等冲国工业机器人发展的若干问题『Ｊ１．机器人技术与应用，　　心技术上还有所欠缺，尤其是在工业机器人的制造工艺以及整套装备　２０１３，３．制造方面，缺乏工业机器人所必须的高精度减速机、伺服电机、控制器　｛基金项目：柳州市应用技术研究与开发计划课题项目（２０１５Ｊ０５０２０４）　一８１—