(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112122362 A(43)申请公布日 2020.12.25
(21)申请号 202010894829.6(22)申请日 2020.08.31
(71)申请人 首钢智新迁安电磁材料有限公司
地址 064400 河北省唐山市迁安市西部工
业区兆安街025号(72)发明人 赵静波 兰晓栋 郑利元 苗贺武
杨晔 张成辉 刘新 赵立本 (74)专利代理机构 北京华沛德权律师事务所
11302
代理人 房德权(51)Int.Cl.
B21B 38/00(2006.01)B21B 39/16(2006.01)B21B 1/32(2006.01)
权利要求书2页 说明书8页 附图3页
CN 112122362 A(54)发明名称
一种钢卷宽度对中装置及方法(57)摘要
本发明公开了一种钢卷宽度对中装置，包括：动作机构和设置在所述动作机构上的激光测距仪，所述动作机构动作时使得所述激光测距仪位于工作位，所述动作机构再次动作时使得所述激光测距仪位于等待位，其中，所述工作位位于托运通道上，所述工作位离卷取机芯轴的端部在托运通道方向上的直线距离大于1400mm，所述等待位远离所述托运通道。本发明还提供了一种钢卷宽度对中方法，包括根据长度L1，厚度L2，距离L3和宽度w，计算偏差ΔL；横移所述托运小车调整所述距离Lx使得所述偏差|ΔL|≤2mm，完成钢卷宽度对中。该方法避免了不确定因素导致的钢卷宽度测量不准确问题，钢卷宽度对中的准确度高。
CN 112122362 A
权 利 要 求 书
1/2页
1.一种钢卷宽度对中装置，其特征在于，包括：动作机构和设置在所述动作机构上的激光测距仪，所述动作机构动作时使得所述激光测距仪位于工作位，所述动作机构再次动作时使得所述激光测距仪位于等待位，其中，所述工作位位于托运通道上，所述工作位离卷取机芯轴的端部在托运通道方向上的直线距离大于1400mm，所述等待位远离所述托运通道。
2.根据权利要求1所述的钢卷宽度对中装置，其特征在于，所述动作机构包括支撑杆、连接支架和气缸，所述连接支架和所述气缸相连接，所述激光测距仪位于所述支撑杆上，所述支撑杆和所述连接支架之间呈钝角交叉连接，所述气缸进行拉伸动作时使得所述激光测距仪位于所述等待位；所述气缸进行缩回动作时带动所述连接支架进而所述支撑杆呈水平状态从而使得所述激光测距仪位于所述工作位。
3.根据权利要求2所述的钢卷宽度对中装置，其特征在于，所述动作机构还包括固定底座，所述连接支架的底端通过转轴与所述固定底座呈转动连接，所述气缸位于所述固定底座上。
4.根据权利要求2所述的钢卷宽度对中装置，其特征在于，所述支撑杆上还设有光电传感器。
5.根据权利要求1-4任一所述的钢卷宽度对中装置，其特征在于，所述钢卷宽度对中装置还包括位于卷取机芯轴底座上的光电开关反光板。
6.一种钢卷宽度对中方法，其特征在于，所述方法包括：准备卷取机，所述卷取机包括依次连接的卷取机本体、厚度为L2的固定安装底板和长度为L1的芯轴；
获得权利要求1所述的钢卷宽度对中装置，获得所述工作位到所述卷取机本体的距离L3；
获得宽度为w的钢卷；将所述卷钢移送到托运小车上，并使得所述托运小车带动所述钢卷朝着所述芯轴方向横移并通过所述工作位时，将所述钢卷宽度对中装置的动作机构开始动作使得激光测距仪位于所述工作位；
将所述托运小车横移托运所述钢卷插入所述芯轴，所述插入过程中使用所述激光测距仪检测所述激光测距仪与所述钢卷靠近所述激光测距仪侧之间的距离Lx；
根据长度L1，厚度L2，距离L3和宽度w，计算偏差ΔL；横移所述托运小车调整所述距离Lx使得所述偏差|ΔL|≤2mm，后停止横移所述钢卷，完成钢卷宽度对中。
7.根据权利要求6所述的一种钢卷宽度对中方法，其特征在于，所述托运小车带动所述钢卷朝着所述芯轴方向横移的距离为6000mm～6500mm。
8.根据权利要求6所述的一种钢卷宽度对中方法，其特征在于，所述根据长度L1，厚度L2，距离L3和宽度w，计算偏差ΔL，包括：
9.根据权利要求6所述的一种钢卷宽度对中方法，其特征在于，所述移动所述托运小车调整所述距离Lx使得所述偏差|ΔL|≤2mm，后停止横移所述钢卷，完成钢卷宽度对中，包括：
当ΔL≥2mm时，托运小车向靠近芯轴侧移动，从而带动钢卷移向芯轴中心线方向；当ΔL≤-2mm时，托运小车向远离芯轴侧移动，从而带动钢卷移向芯轴中心线方向。
2
CN 112122362 A
权 利 要 求 书
2/2页
10.根据权利要求6-9任一所述的一种钢卷宽度对中方法，其特征在于，所述托运小车横移的速度随所述偏差ΔL呈阶梯性变化，且：
当|ΔL|≥100mm时，托运小车横移的速度为30m/min；当100mm＞|ΔL|≥20mm时，托运小车横移的速度为15m/min；当20mm＞|ΔL|时，托运小车横移的速度为5m/min。
3
CN 112122362 A
说 明 书
一种钢卷宽度对中装置及方法
1/8页
技术领域
[0001]本发明涉及冶金行业连续或非连续生产线技术领域，特别涉及一种钢卷宽度对中装置及方法。
背景技术
[0002]单机架可逆轧机在轧制开始前将钢卷上到卷取机芯轴，然后通过开卷作业将带头送入轧机穿带后在另一侧使用卷取机对带头进行卷曲后进行轧制。由于单机架可逆轧机使用大张力轧制、轧线短、结构紧凑的特点，无法安装轧制过程中的自动对中纠偏装置，为保证轧制过程中的张力对称性，要求上卷结束后，钢卷宽度中心线需要与芯轴轧制中心线一致后进行穿带，从而避免轧制过程中的跑偏及断带的发生。
[0003]目前使用的宽度对中检测装置为光电传感器进行检测，如图1所示，在托运小车横移上卷过程中，通过光电传感器时，钢卷遮挡光电传感器的光源，光电传感器发送信号钢卷宽度计算开始，当钢卷通过光电传感器后，光源正常光电传感器得到信号宽度计算结束，根据托运小车在光源遮挡期间横移距离计算钢卷宽度，从而计算出钢卷对中时托运小车需要停止的位置。
[0004]即该方法是对卷前进行的对中操作，但在实际上卷过程中，在通过所述光电传感器计算出钢卷对中时托运小车需要停止的位置之后，由于一些如钢卷内圈和外圈存在错层等不确定因素导致了钢卷宽度测量不准确，从而钢卷无法实现准确对中，同时由于上卷小车的托辊与钢卷之间摩擦力较小导致相对滑动的原因，导致钢卷上卷过程中钢卷与钢卷横移小车存在相对位移，最终宽度对中存在较大误差，需要人员进入使用钢板尺手动测量并进行多次设备动作调整，存在较大的安全隐患，同时人员水平参差不齐，导致钢卷最终的对中精度不一致，极大的影响了作业效率和生产稳定性。[0005]因此，如何开发一种钢卷宽度对中方法，使得在上卷过程中对钢卷位置进行实时准确测量，避免如钢卷内圈和外圈存在错层等不确定因素导致的钢卷宽度测量不准确问题，成为亟待解决的技术问题。发明内容
[0006]本发明目的是提供一种钢卷宽度对中装置及方法，能够在上卷过程中对钢卷位置进行实时准确测量并进行调整，避免了如钢卷内圈和外圈存在错层等不确定因素导致的钢卷宽度测量不准确问题，钢卷宽度对中的准确度高。[0007]为了实现上述目的，一方面，本发明提供了一种钢卷宽度对中装置，包括：动作机构和设置在所述动作机构上的激光测距仪，所述动作机构动作时使得所述激光测距仪位于工作位，所述动作机构再次动作时使得所述激光测距仪位于等待位，其中，所述工作位位于托运通道上，所述工作位离卷取机芯轴的端部在托运通道方向上的直线距离大于1400mm，所述等待位远离所述托运通道。[0008]进一步地，所述动作机构包括支撑杆、连接支架和气缸，所述连接支架和所述气缸
4
CN 112122362 A
说 明 书
2/8页
相连接，所述激光测距仪位于所述支撑杆上，所述支撑杆和所述连接支架之间呈钝角交叉连接，所述气缸进行拉伸动作时使得所述激光测距仪位于所述等待位；所述气缸进行缩回动作时带动所述连接支架进而所述支撑杆呈水平状态从而使得所述激光测距仪位于所述工作位。
[0009]进一步地，所述动作机构还包括固定底座，所述连接支架的底端通过转轴与所述固定底座呈转动连接，所述气缸位于所述固定底座上。[0010]进一步地，所述支撑杆上还设有光电传感器。[0011]进一步地，所述钢卷宽度对中装置该包括位于卷取机芯轴底座上的光点开关反光板。[0012]另一方面，本发明还提供了一种钢卷宽度对中方法，所述方法包括：[0013]准备卷取机，所述卷取机包括依次连接的卷取机本体、厚度为L2的固定安装底板和长度为L1的芯轴；
[0014]获得所述的钢卷宽度对中装置，获得所述工作位到所述卷取机本体的距离L3；[0015]获得宽度为w的钢卷；将所述卷钢移送到托运小车上，并使得所述托运小车带动所述钢卷朝着所述芯轴方向横移并通过所述工作位时，后将所述钢卷宽度对中装置的动作机构开始动作使得激光测距仪位于所述工作位；[0016]后将所述托运小车横移托运所述钢卷插入所述芯轴，所述插入过程中使用所述激光测距仪检测所述激光测距仪与所述钢卷靠近所述激光测距仪侧之间的距离Lx；[0017]根据长度L1，厚度L2，距离L3和宽度w，计算偏差ΔL；
[0018]横移所述托运小车调整所述距离Lx使得所述偏差|ΔL|≤2mm，后停止横移所述钢卷，完成钢卷宽度对中。[0019]进一步地，所述托运小车带动所述钢卷朝着所述芯轴方向横移的距离为6000mm～6500mm。
[0020]进一步地，所述根据长度L1，厚度L2，距离L3和宽度w，计算偏差ΔL，包括：
[0021]
进一步地，所述移动所述托运小车调整所述距离Lx使得所述偏差|ΔL|≤2mm，后停止横移所述钢卷，完成钢卷宽度对中，包括：[0023]当ΔL≥2mm时，托运小车向靠近芯轴侧移动，从而带动钢卷移向芯轴中心线方向；[0024]当ΔL≤-2mm时，托运小车向远离芯轴侧移动，从而带动钢卷移向芯轴中心线方向。
[0025]进一步地，所述托运小车横移的速度随所述偏差ΔL呈阶梯性变化，且：[0026]当|ΔL|≥100mm时，托运小车横移的速度为30m/min；[0027]当100mm＞|ΔL|≥20mm时，托运小车横移的速度为15m/min；[0028]当20mm＞|ΔL|时，托运小车横移的速度为5m/min。[0029]本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：[0030]本发明提供的一种钢卷宽度对中装置及方法，通过该装置可以实时检测在钢卷自动上卷过程中，钢卷宽度的中心线与芯轴中心线之间的位置偏差，动作托运小车运输钢卷完成上卷过程，从而保证上卷后钢卷宽度对中精度满足钢卷轧制需求，激光测距仪测量点
[0022]
5
CN 112122362 A
说 明 书
3/8页
位位于钢卷内圈与外圈中间的卷曲整齐的部位，避免了如钢卷内圈和外圈存在错层等不确定因素导致的钢卷宽度测量不准确问题，钢卷宽度对中的准确度高；并且通过工作位和等待位的设置解决了生产作业区域无空间安装宽度对中装置的问题和人员进入轧机区域进行宽度对中测量的安全隐患，避免人员使用钢卷尺进行钢卷宽度对中测量导致的行为误差。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0032]图1为现有技术中钢卷宽度对中方法示意图；
[0033]图2为本发明实施例1提供的钢卷宽度对中装置处于等待位的示意图；[0034]图3为本发明实施例1提供的钢卷宽度对中装置处于工作位的示意图；[0035]图4为自动宽度对中原理示意图；
[0036]图5为本发明实施例提供的一种钢卷宽度对中方法的流程图；[0037]1、激光测距仪；2、动作机构；21、支撑杆；22、连接支架；23、气缸；24、固定底座；25、转轴；26、光电传感器；3、光电开关反光板；4、卷取机；41、卷取机本体；42、固定安装底板；43、芯轴；431、芯轴中心线；5、钢卷；51、钢卷宽度中心线；6、托运小车；7、托运通道。具体实施方式
[0038]下文将结合具体实施方式和实施例，具体阐述本发明，本发明的优点和各种效果将由此更加清楚地呈现。本领域技术人员应理解，这些具体实施方式和实施例是用于说明本发明，而非限制本发明。[0039]在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为根据本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。[0040]除非另有特别说明，本发明中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
[0041]本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：[0042]根据本发明一种典型的实施方式，提供一种钢卷宽度对中装置，包括：动作机构2和设置在所述动作机构2上的激光测距仪1，所述动作机构2动作时使得所述激光测距仪1位于工作位，所述动作机构2再次动作时使得所述激光测距仪1位于等待位，其中，所述工作位位于托运通道上，所述工作位离卷取机芯轴的端部在托运通道方向上的直线距离大于1400mm，所述等待位远离所述托运通道。
[0043]通过工作位和等待位的设置解决了生产作业区域无空间安装宽度对中装置的问题，以及人员进入轧机区域进行宽度对中测量的安全隐患，避免人员使用钢卷尺进行钢卷宽度对中测量导致的行为误差。通过该装置可以实时检测在钢卷自动上卷过程中，钢卷宽度的中心线与芯轴中心线之间的位置偏差，通过激光测距仪测量点位位于钢卷内圈与外圈
6
CN 112122362 A
说 明 书
4/8页
中间的卷曲整齐的部位，避免了如钢卷内圈和外圈存在错层等不确定因素导致的钢卷宽度测量不准确问题，钢卷宽度对中的准确度高。
[0044]所述工作位离卷取机芯轴的端部在托运通道方向上的直线距离大于1400mm是因为：测量装置距离芯轴端部的距离大于一个钢卷的最大宽度(通常为1300mm)，并尽量靠近芯轴，避免距离测量误差，能够提高测距仪测量精度。[0045]作为可选的实施方式，所述动作机构2包括支撑杆21、连接支架22和气缸23，所述连接支架22和所述气缸23相连接，所述激光测距仪1位于所述支撑杆上21，所述支撑杆21和所述连接支架22之间呈钝角交叉连接，所述气缸23进行拉伸动作时使得所述激光测距仪1位于所述等待位；所述气缸23进行缩回动作时带动所述连接支架22进而所述支撑杆21呈水平状态从而使得所述激光测距仪1位于所述工作位。[0046]作为可选的实施方式，所述动作机构2还包括固定底座24，所述连接支架22的底端通过转轴25与所述固定底座24呈转动连接，所述气缸23位于所述固定底座24上。[0047]作为可选的实施方式，所述支撑杆21上还设有光电传感器26。光电传感器26可进行设备位置校准，确认设备处于正常位置后，再使用激光测距仪1开始实时测量。[0048]作为可选的实施方式，所述钢卷宽度对中装置还包括位于卷取机芯轴上的光电开关反光板3。看反光板是否有信号，从而可以检测在所述支撑杆21从等待位运动到工作位的过程中是否有松动。
[0049]根据本发明另一种典型的实施方式，提供一种钢卷宽度对中方法，如图5所示，包括：
[0050]S1、获得卷取机4，所述卷取机包括依次连接的卷取机本体41、厚度为L2的固定安装底板42和长度为L1的芯轴43；[0051]S2、获得所述的钢卷宽度对中装置，获得所述工作位到所述卷取机本体的距离L3；[0052]S3、获得宽度为w的钢卷5；将所述卷钢5移送到托运小车6上，并使得所述托运小车6带动所述钢卷5朝着所述芯轴43方向横移并通过所述工作位时，将所述钢卷宽度对中装置的动作机构开始动作使得激光测距仪位于所述工作位；[0053]S4、将所述托运小车6横移托运所述钢卷5插入所述芯轴43，所述插入过程中使用所述激光测距仪1检测所述激光测距仪与所述钢卷靠近所述激光测距仪侧之间的距离Lx；[0054]S5、根据长度L1，厚度L2，距离L3和宽度w，计算偏差ΔL；横移所述托运小车调整所述距离Lx使得所述偏差|ΔL|≤2mm，后停止横移所述钢卷，完成钢卷宽度对中。[0055]具体地，如图4所示，所述根据长度L1，厚度L2，距离L3和宽度w，计算偏差ΔL，包括：
[0056][0057]
通过上述内容可以看出，通过该方法可以实时检测在钢卷自动上卷过程中，钢卷宽度的中心线与芯轴中心线之间的位置偏差，动作托运小车运输钢卷完成上卷过程，从而保证上卷后钢卷宽度对中精度满足钢卷轧制需求，避免了如钢卷内圈和外圈存在错层等不确定因素导致的钢卷宽度测量不准确问题，钢卷宽度对中的准确度高；并且通过工作位和等待位的设置解决了人员进入轧机区域进行宽度对中测量的安全隐患，避免人员使用钢卷尺进行钢卷宽度对中测量导致的行为误差。[0058]作为可选的实施方式，所述托运小车带动所述钢卷朝着所述芯轴方向横移的距离
7
CN 112122362 A
说 明 书
5/8页
为6000mm～6500mm。这是因为在实际使用时发现横移6000mm～6500mm后，已经比较接近所述芯轴了，此时需要横移进行宽度对中。当钢卷通过所述对中装置动作机构准备插入所述芯轴时，所述钢卷宽度对中装置的动作机构开始动作使得所述激光测距仪位于所述工作位。
[0059]具体地，所述移动所述托运小车调整所述距离Lx使得所述偏差|ΔL|≤2mm，后停止横移所述钢卷，完成钢卷宽度对中，包括：[0060]当ΔL≥2mm时，托运小车向靠近芯轴侧移动，从而带动钢卷移向芯轴中心线方向；[0061]当ΔL≤-2mm时，托运小车向远离芯轴侧移动，从而带动钢卷移向芯轴中心线方向。
[0062]作为可选的实施方式，为避免宽度对中过程由于惯性等原因设备频繁调节，设定托运小车横移的速度随位置偏差ΔL变化进行阶梯性变化，保证小车停止精度值。[0063]所述托运小车横移的速度随所述偏差ΔL呈阶梯性变化，且：[0064]当|ΔL|≥100mm时，托运小车横移的速度为30m/min；当偏差较大时托运小车告诉运行；
[0065]当100mm＞|ΔL|≥20mm时，托运小车横移的速度为15m/min；当偏差较小时中速运行；
[0066]当20mm＞|ΔL|时，托运小车横移的速度为5m/min；当偏差接近于0时低速运行，避免由于运行过程中的惯性导致停止位置超差[0067]下面将结合实施例、对比例及实验数据对本申请的一种钢卷宽度对中装置及方法进行详细说明。[0068]1、准备一种钢卷宽度对中装置：[0069]准备动作机构2，所述动作机构2包括支撑杆21、连接支架22、气缸23和固定底座24，所述连接支架和所述气缸23相连接，所述激光测距仪位于所述支撑杆上，所述支撑杆21和所述连接支架22之间呈钝角交叉连接；所述连接支架22的底端通过转轴25与所述固定底座24呈转动连接，所述气缸位于所述固定底座上。
[0070]将激光测距仪1和光电传感器26的安装在支撑杆21上；[0071]如图2所示，所述气缸23进行拉伸动作时使得所述激光测距仪1位于等待位；此时连接支架22呈竖直状态，所述支撑杆21位于等待位，[0072]在等待位时由于不是出于工作位，此时距离没有要求，此时所述激光测距仪1位于接近芯轴的位置，但支撑杆21下降后(即处于工作位时)，测距仪与芯轴端部的距离大于1400mm；测量装置距离芯轴端部的距离大于一个钢卷的最大宽度1300mm，并尽量靠近芯轴，避免距离测量误差，提高测距仪测量精度。[0073]所述等待位远离所述托运通道，从而方便后续托运小车的带动所述钢卷朝着所述芯轴方向(即托运通道)横移到目标高度。[0074]2、准备卷取机4，所述卷取机4包括依次连接的卷取机本体41、厚度为L2的固定安装底板42和长度为L1的芯轴43；
[0075]将光电开关反光板3固定在安装地板42上。[0076]3、在使用托运小车6进行自动上卷前，获取当前待上卷的钢卷宽度值W(可使用PLC计算系统)，钢卷宽度值获取方式有三种模式，方式1：默认为自动读取上一卷轧制的钢卷宽
8
CN 112122362 A
说 明 书
6/8页
度值，当同规格带钢批量轧制时可使用；方式2：点击轧制预设定按钮，从三级钢卷信息系统读取待轧制钢卷数据，将钢卷宽度读取后直接赋值到当前钢卷宽度位置；方式3为手动输入钢卷宽度信息。[0077]4、将所述卷钢移送到托运小车6上，并使得所述托运小车6带动所述钢卷朝着所述芯轴方向横移到目标高度，后以正常运行速度60米/分钟速度带动钢卷5向芯轴方向横移；当钢卷通过宽度对中装置，后将所述钢卷宽度对中装置的动作机构开始动作使得激光测距仪位于所述工作位；[0078]如图3所示，此时，所述气缸23进行缩回动作时带动所述连接支架23进而所述支撑杆21呈水平状态从而使得所述激光测距仪1和光电传感器26位于所述工作位。[0079]光电传感器26进行设备位置校准，确认设备处于正常位置后，激光测距仪1开始实时测量带钢端部距离所述测距仪的位置，从而计算出带钢宽度中心线距离芯轴中心线的位置。
[0080]气缸23动作后托运小车速度变为30米/分钟低速横向运行。[0081]5、后将所述托运小车6横移托运所述钢卷插入所述芯轴，所述插入过程中使用所述激光测距仪检测所述激光测距仪与所述钢卷靠近所述激光测距仪侧之间的距离Lx(将该测量值传输到PLC控制系统中)；[0082]6、根据长度L1，厚度L2，距离L3和宽度w，计算偏差ΔL；钢卷自动宽度对中调整过程中的位置控制偏差为ΔL,
其中，L3为当没有钢卷时，宽度对中
装置动作后到芯轴设备基础距离，每次动作时由光电传感器2进行校准确认该值未改变后，激光测距仪1开始进行测量，该值为固定值，L2为芯轴设备固定安装底板厚度，L1为芯轴本体长度，W为带钢宽度，其中L3、L2、L1为都为恒定值，在设备投入前已知，W在执行宽度对中动作前已知，Lx为宽度对中过程的激光测距仪实时测量值。通过实时横移钢卷宽度调整Lx可以最终得到|ΔL|≤2mm的目标值。[0083]7、为避免宽度对中过程由于惯性等原因设备频繁调节，设定托运小车横移的速度随位置偏差ΔL变化的分段函数，保证小车停止精度值。|ΔL|≥100mm时，托运小车速度为30米/分钟，当100mm＞|ΔL|≥20mm时，托运小车速度为15米/分钟，当20mm＞|ΔL|时，托运小车速度为5米/分钟。当ΔL≥2mm时，托运小车向靠近芯轴基础端移动，从而带动钢卷移向芯轴中心线方向，当ΔL≤-2mm时，托运小车向远离芯轴基础端移动，从而带动钢卷移向芯轴中心线方向，当|ΔL|≤2mm时，认为钢卷中心线与芯轴中心线之间的位置偏差处于可接受范围，停止移动钢卷，卷取机芯轴膨胀，完成自动宽度对中。[0084]按照上述方法进行操作，在横移所述托运小车调整所述距离Lx使得所述偏差|ΔL|≤2mm，后停止横移所述钢卷，完成钢卷宽度对中过程中的不同阶段下，实施例1-实施例3中，长度L1，厚度L2，距离L3和宽度w，偏差ΔL，如表1所示。[0085]表1
9
CN 112122362 A
说 明 书
7/8页
[0086]
对比例1
[0088]该对比例为现有技术中的对中方法(背景技术中描述的原有对中方法)。[0089]试验例[0090]1、采用实施例1所用的同批次的钢卷，对中操作5次，ΔL最终宽度对中位置偏差如表2所示，
[0087][0091]
[0092]
[0093]
由表2的数据可知，本发明实施例1的偏差|ΔL|≤2mm，准确度高达100％。
[0094]2、采用对比例1所用的同批次的钢卷，对中操作5次，ΔL最终宽度对中位置偏差如表3所示。[0095]表3
[0096]
[0097][0098]
组别实际钢卷宽度光电开关测量宽度ΔL最终宽度对中位置偏差组别112001212-10mm组别2105510608mm组别312551276-24mm由表3的数据可知，对比例1的偏差在8-24mm，偏差较大。由此可知，本发明实施例的方法准确度更高，综上可知，本发明提供的一种钢卷宽
10
CN 112122362 A
说 明 书
8/8页
度对中装置及方法，通过该装置可以实时检测在钢卷自动上卷过程中，钢卷宽度的中心线与芯轴中心线之间的位置偏差，动作托运小车运输钢卷完成上卷过程，从而保证上卷后钢卷宽度对中精度满足钢卷轧制需求，避免了如钢卷内圈和外圈存在错层等不确定因素导致的钢卷宽度测量不准确问题，钢卷宽度对中的准确度高；并且通过工作位和等待位的设置解决了人员进入轧机区域进行宽度对中测量的安全隐患，避免人员使用钢卷尺进行钢卷宽度对中测量导致的行为误差。[0099]最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0100]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。[0101]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
11
CN 112122362 A
说 明 书 附 图
图1
图2
12
1/3页
CN 112122362 A
说 明 书 附 图
2/3页
图3
图4
13
CN 112122362 A
说 明 书 附 图
3/3页
图5
14
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容