抑制共模电压的双逆变器SVPWM调制策略

第５０卷　第６期　＇Ｉ｝籼　Ｖｏ１．５Ｏ．Ｎｏ．６　２０１７拒　６月　ＭＩＣＲＯＭＯＴＯＲＳ　Ｊｕｎ．２０１７　抑制共模电压的双逆变器ＳＶＰＷＭ调制策略　邹存芝，朱佳梅　（哈尔滨石油学院信息工程学院，哈尔滨１５００２８）　摘要：与传统星接绕组电机驱动系统相比，采用双逆变器供电的开放绕组电机驱动系统具有高母线电压利用率、　更好的容错能力等优点，在电动汽车、电力牵引等领域具有良好的应用前景。但由于三相绕组中性点被拆开，导致　系统中存在潜在的零序电流问题，零序电流会增加逆变器容量和系统损耗，甚至使系统无法运行。为消除系统零序　电流，本文提出采用不产生共模电压的开关组合进行ＳＶＰＷＭ调制，从而抑制系统的共模电压以及由此引起的零序　电流。最后通过仿真和实验验证了这种方法的可行性。　关键词：开放绕组电机；双逆变器；共模电压；ＳＶＰＷＭ　中图分类号：ＴＭ４６４　文献标志码：Ａ　文章编号：１００１—６８４８（２０１７）０６—００６９－０５　Ｃｏｍｍｏｎ－ｍｏｄｅ　Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｓｕｐｐｒｅｓｓｅｄ　ＳＶＰＷＭ　Ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｆｏｒ　Ｄｕａｌ　Ｔｗｏ．．１ｅｖｅｌ　Ｉｎｖｅｒｔｅｒｓ　ＺＯＵ　Ｃｕｎｚｈｉ，ＺＨＵ　Ｊｉａｍｅｉ　（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆＰｅｔｒｏｌｅｕｍ，Ｈａｒｂｉｎ　１５００２８，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｍｐａｒｅｄ　ｗｉｔｈ　ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ　ｓｔａｒ　ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ　ｗｉｎｄｉｎｇ　ｍｏｔｏｒ，ｏｐｅｎ－ｅｎｄ　ｗｉｎｄｉｎｇ　ｍｏｔｏｒ　ｆｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｄｕｅｌ　ｉｎｖｅｒｔｅｒ　ｈａｓ　ｔｈｅ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ｏｆ　ｈｉｇｈ　ｖｏｌｔａｇｅ　ｒａｔｅ，ｂｅｔｔｅｒ　ｆａｕｌｔ　ｔｏｌｅｒａｎｃｅ，ａｎｄ　ＳＯ　ｏｎ，ａｎｄ　ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ　ｉｔ　ｈａｓ　ａ　ｇｏｏｄ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｐｒｏｓｐｅｃｔ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｆｉｅｌｄ　ｏｆ　ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ｖｅｈｉｃｌｅ，ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ｔｒａｃｔｉｏｎ．Ｂｕｔ　ｓｉｎｃｅ　ｔｈｅ　ｎｅｕｔｒａｌ　ｐｏｉｎｔ　ｏｆ　ｔｈｒｅｅ　ｗｉｎｄｉｎｇ　ｉｓ　ａｐａｒｔ，ｔｈｅ　ｐｏｔｅｎｔｉａｌ　ｚｅｒｏ—ｓｅｑｕｅｎｃｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｏｐｅｎ—ｅｎｄ　ｗｉｎｄｉｎｇ　ｄｒｉｖｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｈａｓ　ｔｏ　ｂｅ　ｃｏｎｓｉｄ—　ｅｒｅｄ　ｓｉｎｃｅ　ｉｔ　ｃａｕｓｅｓ　ｈｉｇｈ　ｃａｐａｃｉｔｙ　ａｎｄ　ｓｙｓｔｅｍ　ｌｏｓｓ．Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｅｌｉｍｉｎａｔｅ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｚｅｒｏ—ｓｅｑｕｅｎｃｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ，ａ　ＳＶＰＷＭ　ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ｓｗｉｔｃｈ　ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ　ｗｉｔｈｏｕｔ　ｃｏｍｍｏｎ・－ｍｏｄｅ　ｖｏｌｔａｇｅ　ｗａｓ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａ・－　ｐｅｒ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｃｏｍｍｏｎ－ｍｏｄｅ　ｖｏｌｔａｇｅ　ａｎｄ　ｚｅｒｏ—ｓｅｑｕｅｎｃｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｃａｎ　ｂｅ　ｓｕｐｐｒｅｓｓｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ　ｍｅｔｈｏｄ　ｗａｓ　ｖｅｒｉｆｉｅｄ　ｂｙ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ　ａｎｄ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｏｐｅｎ—ｅｎｄ　ｗｉｎｄｉｎｇ　ｍｏｔｏｒ；ｄｕａｌ　ｔｗｏ—ｌｅｖｅｌ　ｉｎｖｅｒｔｅｒ；ｃｏｍｍｏｎ—ｍｏｄｅ　ｖｏｌｔａｇｅ；ＳＶＰＷＭ　０　引　言　流母线和隔离母线双逆变器。隔离母线双逆变器采　用两个隔离的电源供电，系统复杂，成本增加，但　随着多电平技术的应用和发展，国外学者提出　是可以将三相电流之和钳位到零，系统不存在零序　了双逆变器拓扑结构，并且将这种拓扑结构应用到　电流。共直流母线双逆变器仅需要一个直流电源，　电机驱动领域中　１－４］。采用双逆变器供电的开放绕组　结构简单，但是存在潜在的零序电流问题，零序电　（Ｏｐｅｎ—ｅｎｄ　Ｗｉｎｄｉｎｇ，ＯＥＷ）电机系统，是一种三电平　流会增加逆变器的容量和系统损耗，甚至导致系统　驱动拓扑，因此直流母线电压利用率比传统采用单　无法运行　１１－１５］。　端逆变器供电的星接绕组电机系统提高一倍，同时　为了抑制共母线双逆变器供电的开放绕组驱动　克服了钳位型三电平逆变器电容电压平衡等问题　Ｊ。　系统的零序电流，文献［１６］提出了增加辅助开关，　并且开放绕组电机各相电流可以独立控制，系统容　但是开关管数量和控制难度都要增加。文献［１７　１８］　错能力提高，在电动汽车、电力牵引、风力发电系　通过在ＳＶＰＷＭ调制时重新分配电压矢量的有效作　统等领域具有很好的应用前景　。。。。按照两个逆变　用时间以达到共模电压的动态平衡，但是这种方法　器的直流母线是否连接在一起，双逆变器分为共直　并不能完全消除共模电压，对零序电流的抑制效果　收稿日期：２０１６—０８—３１，修回日期：２０１６—０９—１２　基金项目：黑龙江省教育厅科学技术研究项目（１２５４３０３９）　作者简介：邹存芝（１９８０），女，讲师，硕士研究生，研究方向为电机调速与控制、传感与检测技术。　・７移・　，Ｉｔ　５０卷　有限。　本文通过分析双逆变器空间电压矢量的特点，　得到不产生共模电压的矢量组合，提出一种采用不　产生共模电压开关组合的ＳＶＰＷＭ调制策略，这种　方法理论上不会产生共模电压，从而可以有效抑制　系统零序电流，并通过仿真和实验对该方法的可行　性进行验证。　１双逆变器的工作原理　１．１双逆变器的拓扑结构　共直流母线双逆变器供电的开放绕组电机系统　拓扑如图ｌ所示。两个两电平逆变器ＶＳＩ１和ＶＳＩ２　的直流母线并联，分别从两端给电机绕组供电。通　常每个桥臂上下管的开关信号互补，分别用ｓ　ｌ、ｓ。Ｉ、ｓ　￥ｂ２和ｓｃ２来表示桥臂０ｌ、ｂｌ、ｃｌ、ａ２、ｂ２　和ｃ：上功率管的开关状态：等于“１”时表示上管导　通下管关断；等于“０”时表示上管关断下管导通。　ｓ一啦一ｎ．ｌＩ　　审　１Ｉ　ｌ　／，　　ｍ＼　、；　ｌｎ２　ｌ　｝　．Ｓａｔｌｄ￣｝　ｓ　ｓｌｃ　－｝：　～　＼、一，／　ｓ　　１，　　ｌｕ２　ｃ２　Ｏｐｅｎ－ｃａｄ　ＶＳＩｌ　ｗｉｎｄｉｎｇ　８ｃ　ｍｏｔｏｒ　ｖＳＩ２　图１双逆变器的拓扑结构　１．２双逆变器的电压矢量　每个两电平逆变器可以产生８个电压矢量，双　逆变器的电压矢量如图２所示。其中括号内分别采　用（ｓ。。　。ｓ。　）和（ｓ　ｓｂ２　ｓ。：）表示开关状态。　图２两电平逆变器的电压矢量分布　双逆变器产生的电压矢量可以由两个逆变器的　电压矢量之差来合成，一共有８　８＝６４种组合，合　成电压矢量分布如图３所示。双逆变器的１９个电压　矢量的空间分布与三电平逆变器相同，其中１个零　矢量位于原点Ｏ，１８个非零矢量分别位于三个等边　六边形ＡＢＣＤＥＦ、ＨＪＬＮＱＳ、ＧＩＫＭＰＲ的顶点，幅值　分别为２Ｖｏｃ／３、２　ｖｄｃ／３和４Ｖｄｃ／，３。　１．３双逆变器的共模电压分析　对于共母线双逆变器，共模电压表现为三相绕　组中的零序电压：　口０＝（　ａｌ丑２＋　ｂｌｂ２＋　ｌｅ２）／３＝　（　ａ１０一Ｖａ２０＋　ｂ１ｏ—Ｖｂ２０＋　。ｌ０一　。２０）／３　（１）　图３双逆变器的空间电压矢量分布　将双逆变器的６４种开关组合分别代入到式（１）　中，共母线双逆变器产生的共模电压如表１所示。　其中，有２０种开关组合产生的共模电压为零，它们　对应的电压矢量位于六边形ＨＪＬＮＱＳ顶点和原点，　因此，理想情况下运用这２Ｏ个开关组合进行ＳＶＰ—　ＷＭ调制将不会带来共模电压。　表１　开关组合对应的共模电压　开关组合　共模电　压Ⅱ　（７８　）　。　（７４　）（７６　）（７２　）（５８　）（３８　）（１８　）　２ｖ，　／３　（７５　）（７３　）（５４　）（３４　）（１４　）（７１　）（５６“　一Ｖｄｃ／３　（３６　）（５２　）（３２　）（４８　）（１６　）（１２　）（６８　）（２８　）　（８８　）（７７　）（６６　）（５５　）（４４　）（３３　）（２２　）（１１　）（５３　）（３５　）　（１５　）（５１　）（１３　）（３１　）（４６　）（６４　）（２４　）（４２　）（２６　）（６２　）　（５７　）（３７　）（４５　）（４３　）（４１　）（１７　）（６５　）（６３　）　（２５　）（２３　）（８４　）（６１（　４７　）（　　）（２ｌ　）（８６　）（８２　）６７　）（　２７　）（　８５　）（　８３　）（　８１）　２　ｃＸ　￣　　／３／３　．（８７　）　Ｉ　２　双逆变器的ＳＶＰＷＭ（ＤＩ—ＳＶＰＷＭ）　策略　双逆变器的６４种开关组合使其具有灵活的调制　６期　邹存芝等：抑制共模电压的双逆变器ＳＶＰＷＭ调制策略　・７ｌ・　策略，３个六边形ＡＢＣＤＥＦ、ＨＪＬＮＱＳ和ＧＩＫＭＰＲ上　的电压矢量均可用于实现ＳＶＰＷＭ调制。然而根据　表２电机参数　参数　额定功率Ｐ　／ｗ　额定转速ｒｔＮ／ｒ／ｍｉｎ　参数值　６００　２０ｏ０　上面的分析，当采用六边形ＨＪＬＮＱＳ上的电压矢量　进行ＳＶＰＷＭ调制时，双逆变器不会产生共模电压。　将ＳＶＰＷＭ算法应用于六边形ＨＪＬＮＱＳ中，矢量平面　分为Ｉ～ＶＩ共六个扇区，如图４所示，各扇区的开　额定电流　／Ａ　额定转矩　／Ｎｍ　２．５　３　关信号波形描绘在图中。　图４采用ＨＪＬＮＱＳ矢量的ＳＶＰＷＭ合成原理　若定义调制系数为　ｍ＝Ｉ　ｌ／　。　（２）　式中，　为参考电压，当采用六边形ＨＪＬＮＱＳ上的　电压矢量进行ＳＶＰＷＭ调制时可获得的最大输出电　压矢量幅值为该六边形的内切圆半径，即ｌ　Ｕ　Ｉ　＝　，最大调制系数为１。而传统两电平逆变器　ＳＶＰＷＭ的最大调制系数为１　，因此，采用无共　模电压ＤＩ—ＳＶＰＷＭ调制时，双逆变器的直流母线电　压利用率为两电平逆变器的　倍。　３仿真与实验　３．１双逆变器调制策略的仿真　双逆变器供电的开放绕组永磁同步电机矢量控　制系统的控制结构如图５所示，仿真模型所用电机　的参数如表２所示，且三相反电势正弦对称，仿真　模型中的双逆变器采用理想ＩＧＢＴ器件，直流母线电　压为　图５　开放绕组永磁同步电机矢量控制系统　极对数　３　绕组电阻Ｒ．／Ｉ￣　３　绕组自感Ｌ／ｍＨ　８．５　绕组互感　／ｍＨ　０．９　转动惯量∥（ｋｇ・ｍ　）　４．４×ｌ０一　采用无共模电压ＤＩ．ＳＶＰＷＭ的仿真结果如图６　所示。折合到转子轴系的转动惯量为２．５×１０　（ｋｇ　・ｎｌ　），转速给定为２０００　ｒ／ｍｉｎ，电机空载起动，　０．２５　ｓ时突加３　Ｎｍ负载。图６（ａ）为ａ相绕组电压，　电机相电压具有０和±３００　Ｖ三种电平；系统的双逆　变器采用理想的功率开关器件，并且调制时选用　平面上的电压矢量，开关死区时间为零，系统的共　模电压近似为零，如图６（ｂ）所示；由于电机三相反　电势正弦对称，反电势的零序分量为零，因此电机　的零序电流近似为零，如图６（ｃ）所示，相电流正弦　对称，无其他谐波成分。　３００　＞．０　≈　一３００　０　０．０５　０．１　０．１５　０．２　０．２５　０．３　０．３５　０．４　ｔ／ｓ　（ａ）ａ相电压　　．０．３５　０．３６　０．３７　０．３８　０．３９　０．４　ｔ／ｓ　（ｃ）ａ相电流、零序电流分析　・７２・　徽电机　５０卷　Ｈ“『＿Ｉｌｌ】ＩＩＩＩ　Ｏ　ｒ“ｒＩ　（ｔＩ１　１ｌ　流ｌ　波分析　图６无共模电压ＤＩ—ＳＶＰＷＭ仿真结果　３．２　系统实验　采用３２位ＤＳＰ　ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５和ＦＰＧＡ芯片搭　建系统实验平台，其中ＤＳＰ采集电机绕组电流和　转子位置，主要完成电机的转速闭环控制、ｄｑＯ坐　标系下的电流闭环控制，以及双逆变器的ＳＶＰＷＭ　算法．．ＤＳＰ输ｆｆ｛舣逆变器１　２路开关信号的占空比　到ＦＰＧＡ中，住ＦＰＧＡ　ｔｆ１完成肝火信号的ＰＷＭ调　制　、实验所川的电机参数　仿真时相同，如表２，　实验结果如　７所刀　。｝冬１　７（ａ）为采用无共模电压　ＤＩ—ＳＶＰＷＭ调制的ＰＷＭ波形。　７（ｂ）为低通滤波　后得到的马鞍形ＳＶＰＷＭ波　电机的相电压及其低　通滤波后的波形分别如罔７（ｃ）干¨图７（ｄ），开放绕　组卡Ｈ电压呈现为０和±Ｖ　３种【也平，使得相电压的　基波分量幅值比譬接绕组电机提高。图７（ｅ）为起　动过程的转速和ｑ轴电流波形，电机运行平稳。图　７（ｆ）为＿卡ｌ】电流和零序电流波形，零序电流接近于　零，可见采用所提的双逆变器ＳＶＰＷＭ方法能够抑　制系统的零序电流。　＿＼八八　厂　八　八八　．几　。　－厂、舢　Ｔｉｍｅ　ｆ５ｍｓ１￣】　难　；　昌　＝　．：ｓ　一　…．　一　一……　～　一…ｊ　Ｔｉｍｅ【２ｍｓ／格】　㈩　Ｉ　压波形　堙　＞　里　Ｔｉｍｅ【２ｍｓ／格】　低通滤波后的柑ｊｌ　乐　一谁＿删ｄｌＳ∞　一难　。　ｒｒ［￡　ｌ　‘｝｝Ｉ｝ＴＩ　ｒＩｕ，‘　＾Ｌ　＾　ＬＪ　…～＾…　Ｊ～……　ｊ　Ｔｉｍｅ【１　ｓ／格】　（ｒ）转速干Ｉ１转钶ｊ电流　蝗　已　．Ｓ　ｔ（５ｍｓ／格）　ｎ　Ｈ１ｌｕ流手ＩＩ零序ＩＵ流　图７　开放绕组永磁同步电机实验结果　４　结　语　本文分析了双逆变器的工作原理和空问电压矢　量，提出了尤共模电压ＤＩ—ＳＶＰＷＭ调制策略，并结　合歼放绕组永磁同步电机进行了仿真和实验，结果　表明，所提出的无共模电压ＤＩ—ＳＶＰＷＭ算法能够有　效抑制系统的共模电压和零序电流。　参考文献　［１］　Ｋｉｍ　Ｊ，Ｊｕｎｇ　Ｊ，Ｎａｍ　Ｋ．Ｄｕａｌ—ｉｎｖｅｒｔｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｔｒａｔｅｇｙ｜ｂｒ　Ｈｉｇｈ—　ｓｐｅｅｄ　Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＥＶ　ｌｎｄｕ（：／ｉｏｎ　Ｍｏｔｏｒｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｎｕ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉ（’Ｓ．２００４，５１（２）：３１２－３２０．　６期　邹存芝等：抑制共模电压的双逆变器ＳＶＰＷＭ调制策略　［１Ｉ］Ｓｏｍａｎｉ　Ａ，Ｇｕｐｔａ　Ｒ　Ｋ，Ｍｏｈａｐａｔｒａ　Ｋ　Ｋ，ｅｔ　ａ１．Ｏｎ　ｔｈｅ　Ｃａｕｓｅ　ｏｆＣｉｒ－　ｃｕｌａｔｉｎｇ　Ｃｕｒｒｅｎｔｓ　ｉｎ　ＰＷＭ　Ｄｒｉｖｅｓ　ｗｉｈ　Ｏｐｅｎ—ｔ・ｅｎｄ　Ｗｉｎｄｉｎｇ　ＡＣ　Ｍａ・－　［２］Ｗｅｌｃｈｋｏ　Ｂ　Ａ，Ｎａｇａｓｈｉｍａ　Ｊ　Ｍ．Ｔｈｅ　Ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ　ｏｆ　Ｔｏｐｏｌｏｇｙ　Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ　ｏｎ　ｔｈｅ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ＥＶ／ＨＥＶ　Ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅ—　ｌｅｃｔｒｅｎｉｃｓ　Ｌｅｔｔｅｒｓ，２００３，１（２）：３６—４０．　ｃｈｉｎｅｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｉｎｄｕｓｔｉｒａｌ　Ｅｌｅｃｔｏｎｉｒｃｓ，２０１３，６０　（９）：３６７０－３６７８．　［３］Ｃｏｒｚｉｎｅ　Ｋ　Ａ，Ｓｕｄｈｏｆｆ　Ｓ　Ｄ，Ｗｈｉｔｃｏｍｂ　Ｃ　Ａ．Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ－　ｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ａ　Ｃａｓｃａｄｅｄ　Ｔｗｏ－ｌｅｖｅｌ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，１９９９，１４（３）：４３３—４３９．　［１２］Ｂａｉｊｕ　Ｍ　Ｒ，Ｍｏｈａｐａｔｒａ　Ｋ　Ｋ．Ａ　Ｄｕａｌ　Ｔｗｏ—ｌｅｖｅｌ　Ｉｎｖｅｒｔｅｒ　Ｓｃｈｅｍｅ　Ｗｉｔｈ　Ｃｏｍｍｏｎ　Ｍｏｄｅ　Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ａｎ　Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ　Ｍｏｔｏｒ　Ｄｒｉｖｅ［Ｊ］．　ＩＥＥＥ　Ｔｒｎｓａｃｔｉａｏｎｓ　ｏｎ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００４，１９（３）：７９４－８０５．　［４］Ｒｏｓｓｉ　Ｃ，Ｇｒａｎｄｉ　Ｇ，Ｃｏｒｂｅｌｌｉ　Ｐ，ｅｔ　ａ１．Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　Ｓｅｒｉｅｓ　Ｈｙｂｒｉｄ　Ｐｏｗｅｒｔｒａｉｎ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｄｕａｌ　Ｔｗｏ—ｌｅｖｅｌ　Ｉｎｖｅｒｔｅｒ［Ｃ］．Ｂａｒｅｅｌｏ—　ｎａ：Ｔｈｅ　１３ｔｈ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｅｕｒｏｐｅａｎ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｎｄ　Ｅｘｈｉｂｉｔａｉｏｎ，２００９：１—１０．　［１３］Ｓｏｍａｓｅｋｈａｒ　Ｖ　Ｔ，Ｇｏｐａｋｕｍａｒ　Ｋ，Ｓｈｉｖａｋｕｍａｒ　Ｅ　Ｇ，ｅｔ　ａ１．Ａ　Ｓｐａｃｅ　Ｖｅｅｔｏｒ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　Ｓｃｈｅｍｅ　ｆｏｒ　ａ　Ｄｕａｌ　Ｔｗｏ　Ｌｅｖｅｌ　Ｉｎｖｅｒｔｅｒ　Ｆｅｄ　ａｌｌ　Ｏｐｅｎ—ｅｎｄ　Ｗｉｎｄｉｎｇ　Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ　Ｍｏｔｏｒ　Ｄｒｉｖｅ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　Ｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｚｅｒｏ　［５］Ｓｏｍａｓｅｋｈａｒ　Ｖ　Ｔ，Ｂａｉｊｕ　Ｍ　Ｒ，Ｇｏｐａｋｕｍａｒ　Ｋ．Ｄｕａｌ　Ｔｗｏ－ｌｅｖｅｌ　Ｉｎｖｅｒｔ—　Ｓｅｑｕｅｎｃｅ　Ｃｕｒｒｅｎｔｓ［Ｊ］．Ｅｕｒｏｐｅａｎ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　ａｎｄ　Ｄｒｉｖｅｓ　Ｊｏｕｒ－　ｅｒ　Ｓｃｈｅｍｅ　ｆｏｒ　ａｌｌ　Ｏｐｅｎ—ｅｎｄ　Ｗｉｎｄｉｎｇ　Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ　Ｍｏｔｏｒ　Ｄｒｉｖｅ　ｗｉｔｈ　ａ　ｎａｌ，２００２，１２（２）：２６－３６．　Ｓｉｎｇｌｅ　ＤＣ　Ｐｏｗｅｒ　Ｓｕｐｐｌｙ　ａｎｄ　Ｉｍｐｒｏｖｅｄ　ＤＣ　Ｂｕｓ　Ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥ　［１４］Ｓｈｉｖａｋｕｍａｒ　Ｅ　Ｇ，Ｓｏｍａｓｅｋｈａｒ　Ｖ　Ｔ，Ｍｏｈａｐａｔｒａ　Ｋｒｕｓｈｎａ　Ｋ，ｅｔ　ａ１．Ａ　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ—Ｅｌｅｃｔｉｒｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ａｐｐｌｉｅａｔｉｎａｓ，２００４，１５１（２）：　Ｍｕｌｔｉ　Ｌｅｖｅｌ　Ｓｐａｃｅ　Ｐｈａｓｏｒ　Ｂａｓｅｄ　ＰＷＭ　Ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｆｏｒ　ａｎ　Ｏｐｅｎ—ｅｎｄ　２３０－２３８．　Ｗｉｎｄｉｎｇ　Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ　Ｍｏｔｏｒ　Ｄｒｉｖｅ　Ｕｓｉｎｇ　ｔｗｏ　Ｉｎｖｅｒｔｅ￣ｗｉｔｈ　Ｄｉｆｅｒｅｎｔ　ＤＣ　［６］　Ｓａｎｄｕｌｅｓｅｕ　Ａ　Ｐ，Ｍｅｉｎｇｕｅｔ　Ｆ，Ｋｅｓｔｅｌｙｎ　Ｘ，ｅｔ　ａ１．Ｆｌｕｘ－ｗｅａｋｅｎｉｎｇ　Ｌｉｎｋ　Ｖｏｌｔａｇｅｓ［Ｃ］．４ｔｈ　ＩＥＥＥ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅ—　Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｏｐｅｎ・－ｅｎｄ　Ｗｉｎｄｉｎｇ　Ｄｒｉｖｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ　ａ　Ｃｏｓｔ－・ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　ｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　ａｎｄ　Ｄｒｉｖｅ　Ｓｙｓｔｅｍｓ，２００１：１６９—１７５．　ＨｉｇＩｌ—ｐｏｗｅｒＣｈａｒｇｅｒ［Ｊ］．ＩＥＴ　Ｅｌｅｃｔｒ．Ｓｙｓｔ．Ｔｒａｎｓｐ．，２０１３，３（１）：　［１５］Ｍｏｈａｐａｔｒａ　Ｋ　Ｋ，ＧｏｐａｋｕｍａｒＫ，ＳｏｍａｓｅｋｈａｒＶ　Ｔ，ｅｔ　ａ１．Ａ　Ｈａｒｍｏｎｉｃ　ｌＯ＿２１．　Ｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ　Ｓｃｈｅｍｅ　ｆｏｒ　ａｎ　Ｏｐｅｎ・－ｅｎｄ　Ｗｉｎｄｉｎｇ　Ｉｎ－－　［７］　Ｊｏｎｅｓ　Ｍ，Ｐａｔｋａｒ　Ｆ，Ｌｅｖｉ　Ｅ．Ｃａｒｒｉｅｒ－ｂａｓｅｄ　Ｐｕｌｓｅ—ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　ｄｕｃｔｉｏｎ　Ｍｏｔｏｒ　Ｄｒｉｖｅ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓ．Ｉｎｄ．Ｅｌｅｃｔｒｏｎ．，２００３，５０　Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ　ｆｏｒ　Ａｓｙｍｍｅｔｉｒｃａｌ　Ｓｉｘ—ｐｈａｓｅ　Ｏｐｅｎ－ｅｎｄ　Ｗｉｎｄｉｎｇ　Ｄｒｉｖｅｓ　（６）：１１８７—１１９８．　［Ｊ］．ＩＥＴ　Ｅｌｅｅｔｒ．Ｐｏｗｅｒ　Ａｐｐ１．，２０１３，７（６）：４４１—４５２．　［１６］Ｓｏｍａｓｅｋｈａｒ　Ｖ　Ｔ，Ｇｏｐａｋｕｍａｒ　Ｋ，Ｐｉｔｔｅｔ　Ａ，ｅｔ　ａ１．ＰＷＭ　Ｉｎｖｅｒｔｅｒ　［８］　Ｂｏｄｏ　Ｎ，Ｌｅｖｉ　Ｅ，Ｊｏｎｅｓ　Ｍ．Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｃａｒｒｉｅｒ—Ｂａｓｅｄ　ＰＷＭ　Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ　Ｓｔｒａｔｅｇｙ　ｏｆｒ　ａ　Ｄｕａｌ　Ｔｗｏ・－ｌｅｖｅｌ　Ｉｎｖｅｒｔｅｒ　Ｆｅｄ　Ｏｐｅｎ・・ｅｎｄ　Ｗｉｎｄ・－　Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ　ｆｏｒ　ａ　Ｆｉｖｅ　Ｐｈａｓｅ　Ｏｐｅｎ—Ｅｎｄ　Ｗｉｎｄｉｎｇ　Ｄｒｉｖｅ　Ｔｏｐｏｌｏｇｙ　ｉｎｇ　Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ　Ｍｏｔｏｒ　Ｄｒｉｖｅ　Ｗｉｔｈ　ａ　Ｓｗｉｔｃｈｅｄ　Ｎｅｕｔｒｌａ［Ｊ］．ＩＥＥ　Ｐｒｏ・　［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０１３，６０（５）：　ｃｅｅｄｉｎｇｓ－Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，２００２，１４９（２）：１５４・１６０．　２０５４－２Ｏ６５．　［１７］Ｓｏｍａｓｅｋｈａｒ　Ｖ　Ｔ，Ｓｒｉｎｉｖａｓ　Ｓ，Ｋｕｍａｒ　Ｋ　Ｋ．Ｅｆｆｅｃｔ　ｏｆ　Ｚｅｒｏ—ｖｅｃｔｏｒ　［９］　Ｍｏｎｄａｌ　Ｇ，Ｓｉｖａｋｕｍａｒ　Ｋ，Ｒａｍｃｈａｎｄ　Ｒ，ｅｔ　ａ１．Ａ　Ｄｕａｌ　Ｓｅｖｅｎ．Ｌｅｖｅｌ　Ｐｌａｃｅｍｅｎｔ　ｉｎ　ａ　Ｄｕａ１．－ｉｎｖｅｒｔｅｒ　Ｆｅｄ　Ｏｐｅｎ・・ｅｎｄ　Ｗｉｎｄｉｎｇ　Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ　Ｍｏｔｏｒ　Ｉｎｖｅｒｔｅｒ　Ｓｕｐｐｌｙ　ｆｏｒ　ａｎ　Ｏｐｅｎ—Ｅｎｄ　Ｗｉｎｄｉｎｇ　Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ　Ｍｏｔｏｒ　Ｄｒｉｖｅ　Ｄｒｉｖｅ　Ｗｉｈｔ　Ａｌｔｅｒｎａｔｅ　Ｓｕｂ—ｈｅｘａｇｏｎａｌ　Ｃｅｎｔｅｒ　ＰＷＭ　Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ　Ｓｃｈｅｍｅ　［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｉｎｄｕｓｔｉｒｌａ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００９，５６（５）：　［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒｎａｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００８，２３（３）：１５８４—　１６６５—１６７３．　１５９１．　［１０］Ｗｅｌｃｈｋｏ　Ｂ　Ａ，Ｌｉｐｏ　Ｔ　Ａ，Ｊａｈｎｓ　Ｔ　Ｍ，ｅｔ　ａ１．Ｆａｕｌｔ　Ｔｏｌｅｒａｎｔ　ｈＴｒｅｅ—　［１８］Ｓｏｍａｓｅｋｈａｒ　Ｖ　Ｔ，Ｓｒｉｎｉｖｓａ　Ｓ，Ｋｕｍａｒ　Ｋ　Ｋ．Ｅｆｆｅｃｔ　ｏｆ　Ｚｅｒｏ－ｖｅｃｔｏｒ　ｐｈａｓｅ　ＡＣ　Ｍｏｔｏｒ　Ｄｒｉｖｅ　Ｔｏｐｏｌｏｇｉｅｓ：Ａ　Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ　ｏｆ　Ｆｅａｔｕｒｅｓ，Ｃｏｓｔ，　Ｐｌａｃｅｍｅｎｔ　ｉｎ　ａ　Ｄｕａｌ　Ｉｎｖｅｒｔｅｒ　Ｆｅｄ　Ｏｐｅｎ－・ｅｎｄ　Ｗｉｎｄｉｎｇ　Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ・－ｍｏｔｏｒ　ｎａｄ　Ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００４，　Ｄｒｉｖｅ　Ｗｉｔｈ　ａ　Ｄｅｃｏｕｐｌｅｄ　Ｓｐａｃｅ—ｖｅｃｔｏｒ　ＰＷＭ　Ｓｔｒａｔｅｇｙ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　１９（４）：１１０８．１１１６．　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｉｎｄｕｓｔｉｒｌａ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００８，５５（６）：２４９７－２５０５．　（上接第３７页）　［３］　洪国慧．变频调速技术在风机泵类负载电机中的节电设计及测　５　结　语　定［Ｊ］．电子元器件应用，２００８（１０）：７８－８０．　［４］　吴顺根．永磁调速装置的节能性能试验［Ｊ］．上海电力学院学　永磁体厚度、气隙厚度和铜盘厚度是影响盘式永磁耦合器转矩　报，２００９，２５（３）：２６１－２６３．　输出特性的主要因素，本文建立了盘式永磁耦合器转矩解析模型，　［５］　张泽东．永磁磁力耦合器设计与关键技术研究［Ｄ］．沈阳：沈　对转矩特性进行了参数化分析。设计了一台２００　ｋＷ、４０００　ｒ／ｍｉｎ永　阳工业大学，２０１２．　磁盘式耦合器，并建立了３Ｄ有限元模型，仿真结果验证了本文分析　［６］　张宏刚．新型节能调速设备永磁磁力耦合调速器的原理及应用　结论的正确性，为盘式永磁耦合器的优化设计提供了理论依据。　［Ｊ］．管理论丛与技术研究专刊，２００９：５５２－５５３．　参考文献　［７］　Ｗａｎｇ　Ｊｉａｎ，Ｌｉｎ　Ｈｅｙｕｎ，Ｆａｎｇ　Ｓｈｕｈｕａ，ｅｔ　ａ１．Ａ　Ｇｅｎｅｒａｌ　Ａｎａｌ￣ｉｃａｌ　Ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ　Ｅｄｄｙ　Ｃｕｒｒｅｎｔ　Ｃｏｕｐｌｉｎｇｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　［１］　Ｊ　Ｆ　Ｃｈａｒｐｅｎｔｉｅｒ．Ｇ　Ｌｅｍａｒｑｕａｎｄ．Ｓｔｕｄｙ　ｏｆ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ—Ｍａｇｎｅｔ　Ｃｏｕ—　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ，２０１４，５０（１）．　ｐｌｉｎｇｓ　ｗｉｔｈ　Ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ　Ｍａｇｎｅｔｉｚａｔｉｏｎ　Ｕｓｉｎｇ　ａｎ　Ａｎａｌ￣ｉｅａｌ　Ｆｏｒｍｕｌａ－　［８］　谢德馨．工程电磁场数值分析与综合［Ｍ］．北京：机械工业出　ｔｉｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ，１９９９（５）：４２０６—４２１７．　版社，２００８：９９。１０９．　［２］　张永清，邢德安，张家敦．变频器在风机泵类负载中的节能效　［９］　冯慈璋，马西奎．工程电磁场导论［Ｍ］．北京：高等教育出版　果及应用［Ｊ］．山东建材学院学报，１９９８（４）：３７６－３７９．　社．２０００：１５１．１５２．