张所命令岳飞随从王彦渡过黄河，进至新乡时，金兵人多势众，王彦不敢前进。岳飞独自率领所部与敌鏖战，夺过敌人大旗挥舞鼓励士气，属下将士人人奋勇争先，於是攻拔新乡。次日，岳飞又与金军战於侯兆川，身受创伤十多处，士卒也都拼力死战，又将金兵打败。夜晚驻扎在石门山下，有人传言金兵卷土重来，全军都惊恐不安，岳飞镇定自若，坚卧不动，金兵最终并没前来。粮饷用尽后，岳飞到王彦处乞求拨给粮饷，王彦没有答允。岳飞率兵北进，同金军战於太行山，擒获金将拓跋耶乌。数日后一又同敌人遭遇，岳飞单人独骑手持丈八铁枪，刺死金将黑风大王，敌众大败而逃。岳飞自知与王彦不和，又投归宗泽，任留守司统制。宗泽去世后，杜充接任东京留守，岳飞仍任旧职。
建炎二年，岳飞先与金军战於胙城，又战於黑龙潭，都获得大胜。随从闾勍保护宋皇陵，与金大战於汜水关，射杀金将，大败其众。率部驻扎竹芦渡时，与金军相持下不，岳飞选择精锐三百人埋伏在前面山下，命令每人将两束柴草交叉绑缚起来，等到夜半时分，点燃四端将其举起。金军怀疑宋援兵赶到，大惊而溃散。
建炎三年，寇贼王善、曹成、孔彦舟等人集众五十万人，进逼南蕙门。岳飞所部人马仅有八百，众人都害怕难以抵挡，岳飞说： 我可以为诸位击败敌人。 於是左手挟弓，右手运矛，横冲敌阵，敌人大乱，大败而散。又在东明活捉贼人首领杜叔五、孙海。暂时补为英州刺史。王善包围陈州，岳飞与其战於清河，擒获其将领孙胜、孙清，授正英州刺史。
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