第一组项目三-工业机械手PLC控制项目报告

班级 楼宇1011 组号 1 姓名 孙栋 学号 2010535123

项目序号 训练日期/时间 指导教师 项目三 项目名称 2012.05 工业机械手的PLC控制 地点 曾玉、毕兴敏、周宇 开物楼 王燕 同组成员 训练目的 1、会识别传感器、电磁控制器、气动元件的型号和规格 2、能分析控制系统的工作过程会绘制PLC控制系统结构框图和电路图 3、能正确连接PLC系统的电气回路和气动回路 4、能合理分配I/O地址，绘制PLC控制系统流程图 5、能使用状态编程元件、步进指令编写顺序控制程序 6、能进行程序的离线调试、在线调试、分段调试和联机调试 工业气动机械手将工件从A已送到B，气动机械手的升降和左右移动分别使用双线圈电磁阀，在某方向的线圈失电时，能保持到原位,必须驱动反向的线圈才能反向运动。 机械手原点位置：夹钳松开，上升至SQ2上限位，左行至SQ4左限位。 机械手运行一次的路线：机械手在原点位置时，开始下降至SQ1下限位停，夹钳夹紧工件，上升至SQ2上限位停，右行至SQ3右限位停，下降至SQ1下限位停，夹钳松开放下工件，上升至SQ2上限位停，左行至SQ4左限位停，返回原点，一次循环结束。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 可编程控制器 FX2n-48MR DC 24V开关电源 台湾明纬 SP100-24 按钮 五位开关 松下118型双连五位单控开关 急停开关 KHJ30/10 指示灯 继电器 熔断器 位置传感器 SMC-VX2320V-03-5DZ1-BSMC 磁性开关 SMC D-A54. 单电控2位5通阀 SCM-LB-25B-1000-T2YV-D 双电控2位5通阀 SCM-VP544-5DZ1-A 训练内容 仪器设备 训练过程记录 一、了解项目任务：总体要求、控制要求、操作要求 1使用步进指令编制机械手运行程序 机械手动作流程：机械手在原位时按下运行按钮即开始下降，至下限位停止，机械手夹钳夹紧工件，1.5s后机械手开始上升，只上线为湿停滞，机械手开始右行，至右限位时停止，并开始下降只下限位停止，然后松开夹钳，放下工件，1.5s后机械手开始上升至上限位时停止，再开始左行至左限位时停止，即回到原点位置。 2.使用步进指令编制机械手原点复位程序 按下原点复位按钮，机械手夹钳松开，下降解除，机械手开始上升，至上限位时停止；机械手右行解除，机械手开始左行，至左限位时停止，原点复位结束 3.使用步进指令编制机械手手工工作程序 点动夹紧按钮机械手夹钳即夹紧，点动松开按钮机械手松开夹钳即松开，按下上升按钮机械手，松开按钮或至左限位时停止，按下下降按钮机械手下降，松开按钮或至下限位时停止，按下右行按钮机械手右行，松开按钮或至右限位时停止，按下左行按钮机械手左行，松开按钮或至左限位时停止 二、画出十字路口交通灯示意图，根据要求画出系统框图 三、设计程序流程图和梯形图 四、用电脑进行调试，运行 五、 这次的工业机械手的PLC设计的训练，能够根据系统的控制和操作要求，逐步的分解工作任务，完成项目的的分析，也让我们能够使用状态编程元件、步进指令编写顺序控制程序。同时也意识到了，团队的重要性。 收获/体会 小结/建议 附件说明 说明：□任务书； □纸质 □电子 □工作分组； □纸质 □电子 □工作计划； □纸质 □电子 □控制方案； □纸质 □电子 □电气图纸； □纸质 □电子 □系统程序； □纸质 □电子 □技术文件； □纸质 □电子 □其它（ ）。 □纸质 □电子 □自主训练项目材料（ ）。 □纸质 □电子 注：有无在□中用√、×标明或在（）中说明。 教师批阅意见 教师签名： 日期：

注：附件随后