(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111141754 A(43)申请公布日 2020.05.12
(21)申请号 201911394264.9(22)申请日 2019.12.30
(71)申请人 上海感图网络科技有限公司
地址 201800 上海市嘉定区科福路358-368
号4幢1层E区J3405室(72)发明人 张弛 朱磊 侯晓峰
(74)专利代理机构 北京智客联合知识产权代理
事务所(特殊普通合伙) 11700
代理人 杨群(51)Int.Cl.
G01N 21/95(2006.01)G01N 21/01(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
(54)发明名称
一种基于AI视觉用于晶片检测的装置及方法
(57)摘要
本发明公开了一种基于AI视觉用于晶片检测的装置及方法，包括AI视觉识别主机、水平台，所述水平台的顶部固定有对称分布的支撑块，该支撑块的顶部放置有环形光源设备，两个所述支撑块的内侧位于水平台的顶部放置有待检测的晶片，所述水平台的顶部位于支撑块的后侧固定有固定杆，该固定杆上安装有高分辨率工业相机，还包括紧固机构；本发明还公开了一种基于AI视觉用于晶片检测装置的检测方法；本发明的有益效果是：通过设计的紧固机构，使得环形光源设备固定稳固，增加了环形光源设备放置的稳固性；通过设计的调节稳固机构，有助于对高分辨率工业相机进行高度调节，并使得调节后的高分辨率工业相机稳固；人工智能的运用，提升了检测的准确率。
CN 111141754 ACN 111141754 A
权 利 要 求 书
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1.一种基于AI视觉用于晶片检测的装置，包括AI视觉识别主机(1)、水平台(4)，所述水平台(4)的顶部固定有对称分布的支撑块(3)，该支撑块(3)的顶部放置有环形光源设备(10)，两个所述支撑块(3)的内侧位于水平台(4)的顶部放置有待检测的晶片(2)，所述水平台(4)的顶部位于支撑块(3)的后侧固定有固定杆(8)，该固定杆(8)上安装有高分辨率工业相机(7)，其特征在于：还包括紧固机构，该紧固机构包括螺纹杆(6)、立杆(9)、轴承(12)、螺母(13)和抵板(14)，所述支撑块(3)的顶部固定有立杆(9)，该立杆(9)的表面开设有穿孔，该穿孔的内部固定有和螺纹杆(6)螺纹旋合的螺母(13)，所述螺纹杆(6)的一端固定有抵板(14)，且抵板(14)和螺纹杆(6)的连接处设置有轴承(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于AI视觉用于晶片检测的装置，其特征在于：所述抵板(14)为环形结构，该抵板(14)的端部固定有环形的橡胶垫(11)。
3.根据权利要求1所述的一种基于AI视觉用于晶片检测的装置，其特征在于：所述螺纹杆(6)的另一端固定有手轮(5)，该手轮(5)上设置有手柄。
4.根据权利要求1所述的一种基于AI视觉用于晶片检测的装置，其特征在于：所述高分辨率工业相机(7)和AI视觉识别主机(1)通过无线传输连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于AI视觉用于晶片检测的装置，其特征在于：所述高分辨率工业相机(7)和固定杆(8)上设置有调节稳固机构，该调节稳固机构包括第一固定环(15)、第二固定耳(16)、第二固定环(17)和第一固定耳(18)，所述第一固定环(15)固定于高分辨率工业相机(7)上，该第一固定环(15)的端部固定有对称分布的第一固定耳(18)，所述第二固定环(17)的端部固定有对称分布的第二固定耳(16)，且第二固定耳(16)和第一固定耳(18)通过螺栓固定。
6.根据权利要求5所述的一种基于AI视觉用于晶片检测的装置，其特征在于：所述第二固定耳(16)和第一固定耳(18)的表面均开设有螺栓孔，该螺栓孔相互贯通。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于AI视觉用于晶片检测装置的检测方法，其特征在于：所述检测方法如下：
步骤一：将待检测的晶片(2)放置好，高分辨率工业相机(7)作业，高分辨率工业相机(7)拍摄晶片(2)的高清图片，并将拍摄的图片传入AI视觉识别主机(1)进行缺陷识别；
步骤二：AI视觉识别主机(1)将识别结果通过显示设备显示出来。
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CN 111141754 A
说 明 书
一种基于AI视觉用于晶片检测的装置及方法
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技术领域
[0001]本发明属于晶片检测技术领域，具体涉及一种基于AI视觉用于晶片检测的装置还涉及一种基于AI视觉用于晶片检测装置的检测方法。
背景技术
[0002]晶片是LED最主要的原物料之一，是LED的发光部件，LED最核心的部分，晶片的好坏将直接决定LED的性能。[0003]晶片检测时，使用高分辨率工业相机拍摄晶片高清图片；AI视觉识别主机预加载深度学习神经网络模型Gtnet；将高分辨率工业相机拍摄的图片传入AI视觉识别主机进行缺陷识别；将识别结果通过显示设备显示出来。
[0004]现有的基于AI视觉用于晶片检测的装置使用时存在着以下方面的不足：[0005]1.环形光源设备放置时，缺少紧固机构，不利于增加环形光源放置的稳固性；[0006]2.高分辨率工业相机安装时，实现高分辨率工业相机的高度调节费时费力。发明内容
[0007]本发明的目的在于提供一种基于AI视觉用于晶片检测的装置及方法，以解决上述背景技术中提出的环形光源设备放置时，缺少紧固机构，不利于增加环形光源放置的稳固性；高分辨率工业相机安装时，实现高分辨率工业相机的高度调节费时费力的问题。[0008]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AI视觉用于晶片检测的装置及方法，包括AI视觉识别主机、水平台，所述水平台的顶部固定有对称分布的支撑块，该支撑块的顶部放置有环形光源设备，两个所述支撑块的内侧位于水平台的顶部放置有待检测的晶片，所述水平台的顶部位于支撑块的后侧固定有固定杆，该固定杆上安装有高分辨率工业相机，还包括紧固机构，该紧固机构包括螺纹杆、立杆、轴承、螺母和抵板，所述支撑块的顶部固定有立杆，该立杆的表面开设有穿孔，该穿孔的内部固定有和螺纹杆螺纹旋合的螺母，所述螺纹杆的一端固定有抵板，且抵板和螺纹杆的连接处设置有轴承。[0009]作为本发明的一种优选的技术方案，所述抵板为环形结构，该抵板的端部固定有环形的橡胶垫。
[0010]作为本发明的一种优选的技术方案，所述螺纹杆的另一端固定有手轮，该手轮上设置有手柄。
[0011]作为本发明的一种优选的技术方案，所述高分辨率工业相机和AI视觉识别主机通过无线传输连接。
[0012]作为本发明的一种优选的技术方案，所述高分辨率工业相机和固定杆上设置有调节稳固机构，该调节稳固机构包括第一固定环、第二固定耳、第二固定环和第一固定耳，所述第一固定环固定于高分辨率工业相机上，该第一固定环的端部固定有对称分布的第一固定耳，所述第二固定环的端部固定有对称分布的第二固定耳，且第二固定耳和第一固定耳通过螺栓固定。
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CN 111141754 A[0013]
说 明 书
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作为本发明的一种优选的技术方案，所述第二固定耳和第一固定耳的表面均开设
有螺栓孔，该螺栓孔相互贯通。
[0014]本发明还公开了一种基于AI视觉用于晶片检测装置的检测方法，所述检测方法如下：
[0015]步骤一：将待检测的晶片放置好，高分辨率工业相机作业，高分辨率工业相机拍摄晶片的高清图片，并将拍摄的图片传入AI视觉识别主机进行缺陷识别；[0016]步骤二：AI视觉识别主机将识别结果通过显示设备显示出来。[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0018](1)通过设计的紧固机构，使得环形光源设备固定稳固，增加了环形光源设备放置的稳固性；[0019](2)通过设计的调节稳固机构，有助于对高分辨率工业相机进行高度调节，并使得调节后的高分辨率工业相机稳固；[0020](3)人工智能的运用，提升了检测的准确率。附图说明
[0021]图1为本发明的结构示意图；
[0022]图2为本发明的图1中的H区放大结构示意图；
[0023]图3为本发明的高分辨率工业相机侧视紧固结构示意图；[0024]图中：1、AI视觉识别主机；2、晶片；3、支撑块；4、水平台；5、手轮；6、螺纹杆；7、高分辨率工业相机；8、固定杆；9、立杆；10、环形光源设备；11、橡胶垫；12、轴承；13、螺母；14、抵板；15、第一固定环；16、第二固定耳；17、第二固定环；18、第一固定耳。具体实施方式
[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0026]请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种基于AI视觉用于晶片检测的装置及方法，包括AI视觉识别主机1、水平台4，水平台4的顶部固定有对称分布的支撑块3，该支撑块3的顶部放置有环形光源设备10，两个支撑块3的内侧位于水平台4的顶部放置有待检测的晶片2，水平台4的顶部位于支撑块3的后侧固定有固定杆8，该固定杆8上安装有高分辨率工业相机7，还包括紧固机构，该紧固机构包括螺纹杆6、立杆9、轴承12、螺母13和抵板14，支撑块3的顶部固定有立杆9，该立杆9的表面开设有穿孔，该穿孔的内部固定有和螺纹杆6螺纹旋合的螺母13，螺纹杆6的一端固定有抵板14，且抵板14和螺纹杆6的连接处设置有轴承12，抵板14为环形结构，该抵板14的端部固定有环形的橡胶垫11，便于利用橡胶垫11对环形光源设备10紧固时的防护；螺纹杆6的另一端固定有手轮5，该手轮5上设置有手柄，使得通过手轮5转动螺纹杆6更省力；环形光源设备10放置在支撑块3的顶部，转动手轮5，手轮5带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动抵板14推进，抵板14上的橡胶垫11将环形光源设备10抵紧，使得环形光源设备10固定稳固，增加了环形光源设备10放置的稳固性。
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CN 111141754 A[0027]
说 明 书
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本实施例中，优选的，高分辨率工业相机7和AI视觉识别主机1通过无线传输连接，
便于高分辨率工业相机7采集的晶片2数据传输给AI视觉识别主机1。[0028]本实施例中，优选的，高分辨率工业相机7和固定杆8上设置有调节稳固机构，该调节稳固机构包括第一固定环15、第二固定耳16、第二固定环17和第一固定耳18，第一固定环15固定于高分辨率工业相机7上，该第一固定环15的端部固定有对称分布的第一固定耳18，第二固定环17的端部固定有对称分布的第二固定耳16，且第二固定耳16和第一固定耳18通过螺栓固定，第二固定耳16和第一固定耳18的表面均开设有螺栓孔，该螺栓孔相互贯通，当需要对高分辨率工业相机7进行调节时，松动螺栓，对高分辨率工业相机7进行高度调节，调节到所需高度时，第一固定环15紧贴固定杆8，拿起第二固定环17，使得第二固定环17和第一固定环15搭配，将固定杆8罩住，通过螺栓穿过第二固定耳16和第一固定耳18表面的螺栓孔，使得第二固定耳16和第一固定耳18稳固，从而使得高分辨率工业相机7稳固。[0029]需要补充说明的是：[0030]环形光源设备10，用于提供一种环形光源，使晶片2能够清晰展现缺陷图像特征；[0031]高分辨率工业相机7，使用1000万以上像素，生成4K(4096×2160)以上分辨率高清图像；
[0032]AI视觉识别主机1，用于存储采集到的图像并识别图像中的晶片2缺陷内容，使用高性能显卡。
[0033]高分辨率工业相机7的镜头到待检测的晶片2的最优距离为60mm。[0034]环形光源设备10的光源到待检测的晶片2的最优距离为74mm。[0035]一种基于AI视觉用于晶片检测装置的检测方法，检测方法如下：[0036]步骤一：将待检测的晶片2放置好，高分辨率工业相机7作业，高分辨率工业相机7拍摄晶片2的高清图片，并将拍摄的图片传入AI视觉识别主机1进行缺陷识别；[0037]步骤二：AI视觉识别主机1将识别结果通过显示设备显示出来。[0038]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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CN 111141754 A
说 明 书 附 图
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图1
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CN 111141754 A
说 明 书 附 图
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图2
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CN 111141754 A
说 明 书 附 图
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图3
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