(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212799087 U(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202020560056.3(22)申请日 2020.04.15
(73)专利权人 上海承秉机械有限公司
地址 201600 上海市松江区新桥镇新格路
766号2幢1层A区(72)发明人 杨代华 郑尧舜
(74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司
11508
代理人 谢绪宁 薛赟(51)Int.Cl.
B65H 75/24(2006.01)B65H 75/18(2006.01)
权利要求书2页 说明书5页 附图6页
(54)实用新型名称
一种双气路滑差轴(57)摘要
本实用新型涉及一种双气路滑差轴，涉及滑差轴领域，包括主轴、固定套和滑差环，主轴上设置供气孔和限位孔，供气孔和限位孔均连通有气路，限位孔内滑移设置有周向抵接头；固定套上对应限位孔开设有避让周向抵接头的避让孔，周向抵接头穿过避让孔抵接在滑差环的内圆壁上。
本针对现有的双气路滑差轴的扭矩不足的问题，
实用新型具有增大滑差轴扭矩的效果。
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权 利 要 求 书
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1.一种双气路滑差轴，其特征在于，包括：主轴（1）：所述主轴（1）包括圆柱状安装轴（11），所述安装轴（11）内沿其轴向开设有气路，所述主轴（1）上开设有多个与所述气路连通的限位孔（14），所述限位孔（14）内安装有与所述限位孔（14）滑移配合的周向抵接头（4），所述安装轴（11）上开设有多个与所述气路连通的充气孔（15）；
固定套（2）：所述固定套（2）为套设在所述主轴（1）上且沿轴向设置有多个的圆柱状套体，所述固定套（2）包括滑差套（21）和固定在所述滑差套（21）两侧的限位套（22），所述滑差套（21）内开设有多个单侧贯通的气压腔（211），气压腔（211）沿滑差套（21）的轴向开设，滑差套（21）两端均设置有所述气压腔（211），所述气压腔（211）内安装有与所述气压腔（211）滑移配合的侧壁抵接头（5），所述滑差套（21）的内侧两端各固定有一个气封圈（212），所述气封圈（212）与所述主轴（1）过盈配合，所述主轴（1）上的所述充气孔（15）均位于两个所述气封圈（212）之间，两个所述气封圈（212）之间的所述滑差套（21）的内壁上开设有通气槽（213），所述通气槽（213）内开设有多个与所述气压腔（211）的非贯通端连通的通气孔（124），所述限位套（22）上对应所述主轴（1）上的所述周向抵接头（4）开设有与所述周向抵接头（4）相配合的避让孔（221）；
滑差环（3）：所述侧壁抵接头（5）与所述滑差环（3）抵接，所述滑差环（3）包括第一环体（31），所述第一环体（31）靠近所述限位套（22）的一端为与所述限位套（22）间隙配合的环体并套接在所述限位套（22）上，所述周向抵接头（4）抵接所述第一环体（31），所述第一环体（31）远离所述限位套（22）的一端固定有轴承件（34），所述轴承件（34）的内径与所述主轴（1）插接配合。
2.根据权利要求1所述的一种双气路滑差轴，其特征在于，所述滑差环（3）还包括：第二环体（32）：所述第二环体（32）套设在所述第一环体（31）靠近所述滑差套（21）的一端，所述侧壁抵接头（5）与所述第二环体（32）的侧壁抵接，所述第二环体（32）的周侧开设有多个涨起斜面（321），所述涨起斜面（321）以所述第二环体（32）的轴线为圆心呈圆形阵列均匀分布；
壳体（33）：所述壳体（33）为套设在所述第一环体（31）和所述第二环体（32）周侧的换装外壳，所述壳体（33）上对应所述涨起斜面（321）贯通开设有多个涨紧孔，所述壳体（33）与所述第二环体（32）之间对应所述涨紧孔设置有多个与所述涨紧孔滑移配合的涨片（35）。
3.根据权利要求2所述的一种双气路滑差轴，其特征在于，所述第二环体（32）的轴线水平设置时，所述涨起斜面（321）与所述第二环体（32）内侧之间的距离自所述第一环体（31）到所述滑差套（21）逐渐减小；
所述第一环体（31）远离所述第二环体（32）的一端外侧壁上固定有环形挡边（311），所述第二环体（32）与所述环形挡边（311）之间设置有多个涨起弹簧（36），所述涨起弹簧（36）的两端分别抵接环形挡边（311）和第二环体（32）的端面，多个所述涨片（35）组成的环形轮廓上套设有弹性收缩环（37），所述涨片（35）与所述壳体（33）上开设有用于卡接所述弹性收缩环（37）的环槽（332）。
4.根据权利要求3所述的一种双气路滑差轴，其特征在于，所述壳体（33）通过螺钉（9）固定在所述第一环体（31）的所述环形挡边（311）的周侧侧壁上，所述壳体（33）上开设有定位孔（331），所述环形挡边（311）上开设有与所述定位孔（331）对应的定位槽（312），所述定
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位槽（312）贯穿所述环形挡边（311）的周侧侧壁和靠近所述第二环体（32）一侧的侧壁，所述定位孔（331）和定位槽（312）内插接固定有同一根定位销（7）；
所述第一环体（31）的所述环形挡边（311）和所述第二环体（32）上分别开设有同轴的第一导向孔和第二导向孔，所述第一导向孔和所述第二导向孔内插设有导向销（8）。
5.根据权利要求1所述的一种双气路滑差轴，其特征在于，所述滑差套（21）两侧的所述气压腔（211）数量相同且均以所述滑差套（21）的轴线为圆心呈圆形阵列均匀分布。
6.根据权利要求5所述的一种双气路滑差轴，其特征在于，所述滑差套（21）两侧的所述气压腔（211）相间设置。
7.根据权利要求1所述的一种双气路滑差轴，其特征在于，所述避让孔（221）为贯穿所述限位套（22）远离所述固定套（2）一侧的U形避让槽，所述限位套（22）的外侧壁上开设有拔插槽。
8.根据权利要求7所述的一种双气路滑差轴，其特征在于，单个所述限位套（22）上的所述拔插槽至少开设有两个，且所述拔插槽关于所述限位套（22）的中心轴线中心对称。
9.根据权利要求1所述的一种双气路滑差轴，其特征在于，所述气路包括第一气路（12）和第二气路（13），所述充气孔（15）连通所述第一气路（12），所述限位孔（14）连通所述第二气路（13）。
10.根据权利要求1所述的一种双气路滑差轴，其特征在于，所述周向抵接头（4）和所述侧壁抵接头（5）均包括与所述限位孔（14）或所述气压腔（211）间隙配合的抵接体和固定在所述抵接体上与所述限位孔（14）或所述气压腔（211）过盈配合的气封垫（6）。
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说 明 书一种双气路滑差轴
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技术领域
[0001]本实用新型涉及滑差轴领域，尤其是涉及一种双气路滑差轴。
背景技术
[0002]中心气压滑差轴是张力调节式滑差轴，滑差环独立打滑。滑差轴以精密空芯通气主轴为核心，利用压缩空气推动腔体内的活塞，使轴芯通过摩擦件与滑差环之间产生摩擦转矩，进一步带动斜契底座上的斜胀片向外径方向扩张，挤压收卷筒，传递收卷筒的扭矩，从而达到恒张力卷取。这样收卷机就能够张弛有度的进行工作。[0003]现有的双气路滑差轴，如专利公开号为CN208008204U的中国专利公开了一种双气路滑差轴装置，具有滑差主轴，双气路滑差轴装置包括沿着滑差主轴长度方向均匀设置的若干滑差环组；每一个滑差环组包括胀套、带有若干涨紧胀块的斜块滑差组件、设置于胀套与所述斜块滑差组件之间的挡圈、以及设置于斜块滑差组件受力端面的压板；滑差主轴内部具有双气路，每个气路在滑差主轴内沿轴长度方向延伸并且使每个气路与胀套对应的进气孔组相连通；胀套面向挡圈的端面活塞孔内设置用于顶紧挡圈的张力活塞，胀套面向相邻滑差环组斜块滑差组件的端面活塞孔内设置用于接触斜块滑差组件受力端面压板的涨紧活塞，并且使斜块滑差组件向同一个滑差环组的挡圈方向产生轴向位移；胀套与挡圈的接触面上增设一环形凸起部，挡圈面向胀套的端面增设与环形凸起部固定卡接的环形凹面。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：涨套插接固定在滑差主轴上，涨套上的张力活塞抵紧活塞抵紧挡圈，涨套跟随滑差主轴转动时，张力活塞与挡圈之间的静摩擦力带动斜块滑差组件转动，当拉力过大时张力活塞与挡圈的抵接面发生打滑；仅由张力活塞与挡圈的端面抵接提供扭矩，滑差轴的扭矩较小，无法满足一些交工要求，需要做出改进。实用新型内容
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种双气路滑差轴，具有增加滑差轴的扭矩的效果。
[0006]本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：[0007]一种双气路滑差轴，包括：[0008]主轴：所述主轴包括圆柱状安装轴，所述安装轴内沿其轴向开设有气路，所述主轴上开设有多个与所述气路连通的限位孔，所述限位孔内安装有与所述限位孔滑移配合的周向抵接头，所述安装轴上开设有多个与所述气路连通的充气孔；[0009]固定套：所述固定套为套设在所述主轴上且沿轴向设置有多个的圆柱状套体，所述固定套包括滑差套和固定在所述滑差套两侧的限位套，所述滑差套内开设有多个单侧贯通的气压腔，气压腔沿滑差套的轴向开设，滑差套两端均设置有所述气压腔，所述气压腔内安装有与所述气压腔滑移配合的侧壁抵接头，所述滑差套的内侧两端各固定有一个气封圈，所述气封圈与所述主轴过盈配合，所述主轴上的所述充气孔均位于两个所述气封圈之
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间，两个所述气封圈之间的所述滑差套的内壁上开设有通气槽，所述通气槽内开设有多个与所述气压腔的非贯通端连通的通气孔，所述限位套上对应所述主轴上的所述周向抵接头开设有与所述周向抵接头相配合的避让孔；[0010]滑差环：所述侧壁抵接头与所述滑差环抵接，所述滑差环包括第一环体，所述第一环体靠近所述限位套的一端为与所述限位套间隙配合的环体并套接在所述限位套上，所述周向抵接头抵接所述第一环体，所述第一环体远离所述限位套的一端固定有轴承件，所述轴承件的内径与所述主轴插接配合。[0011]通过采用上述技术方案，向气路中充入高压气体，高压气体使周向抵接头穿过避让孔抵紧滑差环的第一环体的内壁，高压气体使滑差套上的侧壁抵接头运动抵紧滑差环的侧壁，固定套插接固定在主轴上，当固定套跟随主轴转动时，侧壁抵接头和周向抵接头抵紧
滑差环的端面和周向都受到静摩擦力作用，有效提高了滑差轴滑差环，为滑差环提供扭力，
的最大扭矩，使滑差轴能够满足更高扭矩要求的收卷加工。[0012]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑差环还包括：[0013]第二环体：所述第二环体套设在所述第一环体靠近所述滑差套的一端，所述侧壁抵接头与所述第二环体的侧壁抵接，所述第二环体的周侧开设有多个涨起斜面，所述涨起斜面以所述第二环体的轴线为圆心呈圆形阵列均匀分布；[0014]壳体：所述壳体为套设在所述第一环体和所述第二环体周侧的换装外壳，所述壳体上对应所述涨起斜面贯通开设有多个涨紧孔，所述壳体与所述第二环体之间对应所述涨紧孔设置有多个与所述涨紧孔滑移配合的涨片。[0015]通过采用上述技术方案，涨片与涨紧斜面相配合，在外力作用下涨片沿相对涨起斜面运动，同时由于涨紧孔的限位作用，使涨片在涨紧孔中升降，进而抵紧滑差环外的套筒件，以对套筒件进行固定。
[0016]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二环体的轴线水平设置时，所述涨起斜面与所述第二环体内侧之间的距离自所述第一环体到所述滑差套逐渐减小；
[0017]所述第一环体远离所述第二环体的一端外侧壁上固定有环形挡边，所述第二环体
所述涨起弹簧的两端分别抵接环形挡边和第二与所述环形挡边之间设置有多个涨起弹簧，
环体的端面，多个所述涨片组成的环形轮廓上套设有弹性收缩环，所述涨片与所述壳体上开设有用于卡接所述弹性收缩环的环槽。[0018]通过采用上述技术方案，涨起弹簧使第二环体相对第一环体发生位移，使涨片凸出涨紧孔，当第二环体在侧壁抵接头的抵接下向第一环体方向移动时，使涨起斜面失去对涨片的抵接；弹性收缩环为涨片提供回缩力，使涨片在失去斜向抵接力的情况下能自动返回涨紧孔中，以便进行套筒件的安装固定。
[0019]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述壳体通过螺钉固定在所述第一环体的所述环形挡边的周侧侧壁上，所述壳体上开设有定位孔，所述环形挡边上开设有与所述定位孔对应的定位槽，所述定位槽贯穿所述环形挡边的周侧侧壁和靠近所述第二环体一侧的侧壁，所述定位孔和定位槽内插接固定有同一根定位销；
[0020]所述第一环体的所述环形挡边和所述第二环体上分别开设有同轴的第一导向孔和第二导向孔，所述第一导向孔和所述第二导向孔内插设有导向销。
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通过采用上述技术方案，定位销插接固定在定位孔和定位槽中能够快速定位第一
环体与壳体的相对位置，以方便滑差环上其它零件的安装固定，定位槽的贯穿环形挡边的周侧侧壁和靠近第二环体一侧的侧壁，允许先在定位孔中插接定位销，将第一环体插接在壳体内并为两者提供一定的抵紧力，第一环体和壳体一公共轴线进行相对转动，当定位销滑动到定位槽置时，定位销自动嵌入定位槽中，实现壳体与第一环体的定位，提高滑差环的安装效率。
[0022]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑差套两侧的所述气压腔数量相同且均以所述滑差套的轴线为圆心呈圆形阵列均匀分布。[0023]通过采用上述技术方案，滑差套两侧具有相同的抵紧力，能够对固定在滑差套两侧的滑差环施加同样大小的抵紧力，使滑差套对两侧的滑差环所述能施加的扭力大小相同，使滑差轴上的扭力更加均衡，优化滑差轴的收卷性能。[0024]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑差套两侧的所述气压腔相间设置。
[0025]通过采用上述技术方案，有效利用滑差套上的空间，避免两侧气压腔和侧壁抵接头相互干扰。
[0026]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述避让孔为贯穿所述限位套远离所述固定套一侧的U形避让槽，所述限位套的外侧壁上开设有拔插槽。[0027]通过采用上述技术方案，在拆卸滑差套时，使用工具插入拔插槽中以方便将整个固定套从主轴上拆卸下来。
[0028]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：单个所述限位套上的所述拔插槽至少开设有两个，且所述拔插槽关于所述限位套的中心轴线中心对称。[0029]通过采用上述技术方案，无论主轴转动到何位置，限位套的上端侧壁上或两侧侧壁上必有一个可被观察且易于插接的拔插槽，进一步方便固定套的拆卸。[0030]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气路包括第一气路和第二气路，所述充气孔连通所述第一气路，所述限位孔连通所述第二气路。[0031]通过采用上述技术方案，第二气路控制限位孔，侧壁抵接头第一气路孔纸充气孔，和周向抵接头分别有连个不同的气路控制，可根据实际需要选择是否使用周向抵接头，使滑差轴能够较为方便的切换两种不同大小的扭矩，增强本滑差轴的实用性。[0032]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述周向抵接头和所述侧壁抵接头均包括与所述限位孔或所述气压腔间隙配合的抵接体和固定在所述抵接体上与所述限位孔或所述气压腔过盈配合的气封垫。[0033]通过采用上述技术方案，气封垫优化了周向抵接头和侧壁抵接头的气封性。[0034]综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：[0035]1.固定套固定在主轴上，侧壁抵接头与周向抵接头共同抵接在滑差环上，主轴与
使本双气路滑差轴能滑差环之间的有效抵接面积增加增大了主轴与滑差环之间的作用力，
够承受更大的扭矩，以满足收卷需要，同时周向抵接头与避让孔的插接配合，使固定套能够可靠的跟随主轴同步转动，避免了固定套与主轴之间发生相对错动，使本双气路滑差轴的收卷过程更加稳定，优化收卷过程；
[0036]2.第一气路和第二气路分别与限位孔和供气孔连通，使周向抵接头与侧壁抵接头
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的运动分别由第一抵接头和第二抵接头单独驱动，能够根据实际收卷工作的扭矩需要，单独驱动第一抵接头或第二抵接头或同时驱动第一抵接头和第二抵接头，使本滑差轴能够具备不同大小的扭矩，实用性更强。附图说明
[0037]图1是本实施例的结构示意图；[0038]图2是本实施例主轴的结构示意图；[0039]图3是沿图1中A‑A剖切的剖视图；[0040]图4是沿图1中B‑B剖切的剖视图；
[0041]图5是本实施例滑差环与固定套的结构爆照图；[0042]图6是本实施的剖视图（沿定位销和导向销所在径剖切）；[0043]图7是沿图6中D‑D剖切的剖视图（剖切气压腔）。[0044]附图标记：1、主轴；11、安装轴；12、第一气路；13、第二气路；14、限位孔；15、充气孔；2、固定套；21、滑差套；211、气压腔；212、气封圈；213、通气槽；124、通气孔；22、限位套；221、避让孔；222、拔插孔；3、滑差环；31、第一环体；311、环形挡边；312、定位槽；32、第二环体；321、涨起斜面；33、壳体；331、定位孔；332、环槽；34、轴承件；35、涨片；351、卡槽；36、涨起弹簧；37、弹性收缩环；4、周向抵接头；5、侧壁抵接头；6、气封垫；7、定位销；8、导向销；9、螺钉。
具体实施方式
[0045]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0046]参照图1，为一种双气路滑差轴，包括主轴1和插接固定在主轴1上的多个滑差环3。[0047]参考图2，主轴1包括圆柱状的安装轴11，安装轴11的周侧开设有圆柱状的限位孔14和充气孔15，充气孔15在安装轴11侧壁上沿安装轴11的轴向呈线性阵列均匀分布；限位孔14以三个为一组，每组限位孔14在安装轴11的侧壁上以安装轴11轴线为圆心呈圆形阵列均匀分布，安装轴11侧壁上沿安装轴11的轴线方向开设有多组限位孔14。[0048]再参考图3和图4，安装轴11内开设有气路，气路包括第一气路12和第二气路13，第一气路12和第二气路13分别为充气孔15和限位孔14供气，限位孔14内滑移设置有圆柱状的周向抵接头4，周向抵接头4上设置有环形卡槽351结构，环形卡槽351内固定有环形的气封垫6，气封垫6与限位孔14过盈配合，通过在第二气路13中充入高压气体，使周向抵接头4突出安装轴11。
[0049]参考图5，两个滑差环3之间设置有整体呈空心圆柱状给的固定套2，固定套2包括滑差套21和同轴一体固定在滑差套21两侧且大径尺寸小于滑差套21的两个圆环状限位套22；对照图6和图7，两侧的滑差环3插套在限位套22上，滑差套21的侧壁与两侧滑差环3的侧壁。限位套22上对应安装轴11上给的限位孔14开设有U形的避让孔221，限位套22上贯通开设有两个位于同一对角线上的圆柱状拔插孔222；滑差套21内沿其轴线方向开设有圆柱状的气压腔211，气压腔211沿滑差套21周向设置有多个且尘圆形阵列均匀分布，气压腔211一端贯穿滑差套21，滑差套21两侧均有气压腔211形成的圆形开口且两侧圆形开口相间设置；气压腔211内设置有侧壁抵接头5，侧壁抵接头5靠近滑差套21的一侧为与气压腔211滑移配
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合工字形截面的圆柱状滑移体，滑移体工字形结构中固定有环形的气封垫6，气封垫6与气压腔211过盈配合；滑差套21的内侧对应安装轴11上的通气孔124开设有环形的通气槽213，通气槽213的两端设置有环形气封圈212，气封圈212与安装轴11过盈配合，滑差套21的内侧于通气槽213的两侧开设有用于固定气封圈212的环形槽，参考图6，通气槽213上对应气压腔211开设有通气孔124，通气孔124连通气压腔211的封闭端。[0050]参考图6和图7，滑差环3包括圆柱状的壳体33以及设置在壳体33内的第一环体31和第二环体32，第一环体31包括同轴一体设置的两段直径不同的圆环，大直径圆环内插接固定有轴承件34，小径圆环与固定套2的限位套22间隙配合，第一环体31的大直径圆环远离小直径圆环的一端延伸出与壳体33抵接插接配合的环形挡边311。[0051]参考图5，壳体33上对应涨起斜面321贯通开设有多个涨紧孔，壳体33与第二环体32之间对应涨紧孔设置有多个与涨紧孔滑移配合的涨片35；第二环体32套设在第一环体31靠近滑差套21的一端（小直径圆环上），侧壁抵接头5与第二环体32的侧壁抵接，第二环体32的周侧开设有多个涨起斜面321（对照图6和图7），涨起斜面321以第二环体32的轴线为圆心呈圆形阵列均匀分布（参考图5中涨片35的位置）。第二环体32的轴线水平设置时，涨起斜面321与第二环体32内侧之间的距离自第一环体31到滑差套21逐渐减小；第一环体31远离第二环体32的一端外侧壁上固定有环形挡边311，第二环体32与环形挡边311之间设置有多个涨起弹簧36，涨起弹簧36的两端分别抵接环形挡边311和第二环体32的端面，多个涨片35组成的环形轮廓上套设有弹性收缩环37，壳体33上开设有用于卡接弹性收缩环37的环槽332，涨片35上对应弹性收缩环37开设有卡槽351。
[0052]壳体33通过螺钉9固定在第一环体31的环形挡边311的周侧侧壁上，壳体33上开设有定位孔331，环形挡边311上开设有与定位孔331对应的定位槽312，定位槽312贯穿环形挡边311的周侧侧壁和靠近第二环体32一侧的侧壁，定位孔331和定位槽312内插接固定有同一根定位销7；第一环体31的环形挡边311和第二环体32上分别开设有同轴的第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔内插设有导向销8；参考图6，壳体33通过螺钉9固定在第一环体31的环形挡边311上并限制相对位置。[0053]本实施例的实施原理为：固定套2固定在主轴1上，侧壁抵接头5与周向抵接头4共同抵接在滑差环3上，主轴1与滑差环3之间的有效抵接面积增加增大了主轴1与滑差环3之间的作用力，使本双气路滑差轴能够承受更大的扭矩，以满足收卷需要；同时周向抵接头4与避让孔221的插接配合，使固定套2能够可靠的跟随主轴1同步转动，避免了固定套2与主轴1之间发生相对错动，使本双气路滑差轴的收卷过程更加稳定，优化收卷过程。[0054]本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
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