专利名称：力反馈装置及肺穿刺机器人专利类型：发明专利
发明人：段星光,崔腾飞,楼霁晨,周珅珅,韩哲申请号：CN201910055036.2申请日：20190121公开号：CN109620412A公开日：20190416
摘要：本申请公开了一种力反馈装置及肺穿刺机器人，通过设置：固定架、线缆张紧装置、受力作用件、滑杆、钢丝绳、滑动轮机构和反馈力施加模块；所述固定架包括：顶板和底板；所述滑杆固定设于所述顶板和底板之间；所述顶板上固定设有所述滑动轮机构；所述滑杆上固定设有受力作用件，用于使所述受力作用件能够沿着所述滑杆上下滑动；所述底板上固定设有所述线缆张紧装置和反馈力施加模块；所述受力作用件与所述钢丝绳固定连接，所述滑动轮机构、线缆张紧装置和反馈力施加模块均与所述钢丝绳连接，并构成闭环结构。达到了受力作用件可以进行长距离的直线运动的目的，从而实现了能有效降低回差，具有运动范围大，响应快，实时性高的技术效果。
申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
代理机构：北京卓唐知识产权代理有限公司
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